【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种牵引绳索张紧装置。
技术介绍
1、目前巡检机器人已经比较广泛的运用在很多大型商场、车间、仓库内，常规的巡检机器人一般需要铺设专用轨道，巡检机器人在轨道上往返移动进行巡检工作，其中一种巡检机器人安装在轨道上，并使用牵引绳牵引实现往返移动，此类巡检机器人在超大面积的工作区域进行巡检时，其轨道很长，因此就需要很长的牵引绳，牵引绳一般采用金属材料制作，由于牵引绳因温度变化会发生热胀冷缩效应，牵引绳越长其热胀冷缩效应会越明显，巡检机器人的牵引绳按照常规的安装方式会在温度变化后过松或过紧，影响巡检机器人的正常运行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种牵引绳索张紧装置，旨在解决现有轨道巡检机器人的牵引绳在安装完成后牵引绳由于温度变化引起的热胀冷缩导致牵引绳长度变化，影响巡检机器人在轨道上正常行走的问题。
2、本技术采用的技术方案是：一种牵引绳索张紧装置，包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，所述牵引绳传动轮上设置有绳槽，牵引绳安装在绳槽内，所述调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，所述弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧，安装座固定安装在所述箱体内，下套筒的尾部固定安装在所述安装座上，所述上套筒的尾部嵌在下套筒上部内，上套筒与下套筒的内部形成一个连通的腔室，弹簧安装在腔室内，弹簧的上端与所述上套筒固定连接，弹簧的下端与所述下套管的底部固定连接，上套
3、本技术的进一步技术方案是：所述调节轮分为上调节轮和下调节轮，上调节轮设置在箱体顶部内，下调节轮设置在箱体底部上，上调节轮将处于牵引绳传动轮上部延伸出的牵引绳往下压住，下调节轮将处于牵引绳传动轮下部延伸出的牵引绳往上压住。
4、本技术的进一步技术方案是：所述导绳架上部设置有一个护盖，护盖下方设置有一个凸块，凸块设置有导绳槽，使得牵引绳不会轻易从导绳架上脱出。
5、本技术的进一步技术方案是：所述调节轮为橡胶轮。
6、本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，能够使得巡检机器人的牵引绳通过张紧装置的自动调节始终保持合适的张紧状态，避免牵引绳过松或过紧影响巡检机器人在轨道上正常运行。
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1.一种牵引绳索张紧装置，其特征在于：包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，所述牵引绳传动轮上设置有绳槽，牵引绳安装在绳槽内，所述调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，所述弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧，安装座固定安装在所述箱体内，下套筒的尾部固定安装在所述安装座上，所述上套筒的尾部嵌在下套筒上部内，上套筒与下套筒的内部形成一个连通的腔室，弹簧安装在腔室内，弹簧的上端与所述上套筒固定连接，弹簧的下端与所述下套筒的底部固定连接，上套筒的头部上还设置有轴承，所述调节轮通过轴承安装在上套筒头部上，所述调节轮通过弹性装置压紧牵引绳，所述支撑调节架安装在巡检机器人机身上，支撑调节架下部设置有一个弹性装置，上部设置有导绳架，导绳架将从牵引绳传动轮上方延伸出的牵引绳支撑住，导绳架随弹性装置的伸缩做上下移动动作。
2.根据权利要求1所述的一种牵引绳索张紧装置，其特征在于：所述调节轮分为上调节轮和下调节轮，上调节轮设置在箱体顶部内，下调节轮设置在箱体底部上，上调节轮将处于牵引绳传动轮上部延
3.根据权利要求1所述的一种牵引绳索张紧装置，其特征在于所述导绳架上部设置有一个护盖，护盖下方设置有一个凸块，凸块设置有导绳槽。
4.根据权利要求1所述的一种牵引绳索张紧装置，其特征在于：所述调节轮为橡胶轮。
...【技术特征摘要】
1.一种牵引绳索张紧装置，其特征在于：包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，所述牵引绳传动轮上设置有绳槽，牵引绳安装在绳槽内，所述调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，所述弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧，安装座固定安装在所述箱体内，下套筒的尾部固定安装在所述安装座上，所述上套筒的尾部嵌在下套筒上部内，上套筒与下套筒的内部形成一个连通的腔室，弹簧安装在腔室内，弹簧的上端与所述上套筒固定连接，弹簧的下端与所述下套筒的底部固定连接，上套筒的头部上还设置有轴承，所述调节轮通过轴承安装在上套筒头部上，所述调节轮通过弹性装置压紧牵引绳，所述支撑调节架安装在巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：查文炜，吴迪，钟山，李海岛，张翱翔，聂祥才，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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