【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体充装设备，具体涉及一种气体罐连续灌气装置及其方法。
技术介绍
1、气体罐广泛应用于气体的充装储存，当前对大型气体罐的灌气多采用人工搬运、称重和对接充气设备，其生产效率较低，同时在气体罐灌气前需要对气体罐进行清洗。
2、例如中国专利cn116621096a公开的一种高效自动化气体充装系统，其通过包括支撑组件、气体罐组件、喂料组件和充气组件，所述气体罐组件设置有多个，多个所述气体罐组件均设置于支撑组件的上方，所述喂料组件和充气组件均设置于支撑组件的上方。本专利技术通过设置支撑组件，支撑组件可以实现对气体罐组件的支撑和输送，而支撑组件的上方设置有喂料组件和充气组件，实现了对气体罐的连续灌气。
3、但是，该专利技术中无法对多个气体罐同时灌气，并且无法通过称重控制灌入气体罐内的气体的质量。
4、基于此，本专利技术设计了一种气体罐连续灌气装置及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种气体罐连续灌气装置及其方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种气体罐连续灌气装置，包括灌气装置主体，所述灌气装置主体上安装有抬升组件，所述抬升组件连接有气体罐定心调节称重组件，所述灌气装置主体上安装有多气体罐灌气锁定组件，所述多气体罐灌气锁定组件连接有气嘴连接组件，所述气嘴连接组件连接有气体罐运输组件，所述气体罐运输组件与气体罐定心调节称重组件连接；p>
4、所述气体罐定心调节称重组件包括定心组件、调节组件和称重组件，所述定心组件安装于灌气装置主体上，所述调节组件设置于定心组件上，所述称重组件与定心组件连接，所述气体罐运输组件与定心组件、称重组件连接，所述抬升组件与定心组件连接。
5、更进一步的，所述灌气装置主体包括底座、支持架和安装架，所述支持架固定安装于底座上，所述安装架固定安装于支持架上，所述抬升组件安装于底座和支持架上，所述多气体罐灌气锁定组件安装于安装架上。
6、更进一步的，所述抬升组件包括第一气缸、第一连接架、第一滑块和第一滑轨，所述第一气缸固定安装于底座上，第一气缸的输出端与第一连接架固定连接，所述第一滑块固定安装于第一连接架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定安装于支持架上，所述第一连接架与气体罐定心调节称重组件连接。
7、更进一步的，所述定心组件包括u形支架、第一滚轮、第二滚轮、推块、拉簧、第三滚轮、第四滚轮、第二滑块和第二滑轨，所述u形支架设有多个且等间距固定安装于第一连接架上，所述u形支架的左右侧均固定安装有耳板，所述耳板均铰接有v形架，所述第一滚轮、第二滚轮分别于v形架的前后端转动连接，所述v形架的左右侧壁均设有配合第一滚轮滚动连接的斜面，所述拉簧的两端分别与两v形架靠近第一滚轮的一端铰接，所述第三滚轮、第四滚轮分别于推块的前后端转动连接，所述第三滚轮与调节组件连接，所述第四滚轮与气体罐运输组件连接，所述第二滑块固定安装于推块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑轨安装与称重组件上；
8、所述调节组件包括第二气缸、连接杆、滑条、弧形凸块和第一滑槽，所述u形支架上均开设有配合滑条滑动连接使用的第一滑槽，所述弧形凸块等间距固定安装于滑条上，滑条、弧形凸块均与第三滚轮滚动连接，所述第二气缸固定安装于第一连接架上，所述第二气缸的输出端与滑条之间通过连接杆固定连接；
9、所述称重组件包括称重支架和称重传感器，所述称重支架与u形支架固定连接，所述称重传感器固定安装于称重支架上，称重传感器与气体罐运输组件连接，第二滑轨固定安装于称重支架上。
10、更进一步的，所述多气体罐灌气锁定组件包括灌气组件和锁定组件和驱动组件，所述灌气组件、锁定组件和驱动组件均安装于安装架上，所述锁定组件安装于灌气组件上，所述灌气组件、锁定组件均与气嘴连接组件连接，所述锁定组件和驱动组件连接。
11、更进一步的，所述灌气组件包括供气管、滑动管、分气阀和电磁阀，所述分气阀固定安装于安装架上，所述电磁阀的一端与分气阀的出气端固定连接，所述分气阀进气端连接有供气设备，所述分气阀出气端数量与u形支架数量相等，所述电磁阀的另一端与供气管固定连接，所述滑动管与供气管滑动连接，所述供气管、滑动管均与锁定组件连接，所述滑动管与气嘴连接组件连接；
12、所述锁定组件包括第一连接套、第一滑套、第二弹簧、安装孔、第二滑槽、第一弹簧和第二滑块，所述第一连接套固定安装于供气管的外端，所述第一滑套与第一连接套的外端滑动连接，所述第一连接套、第一滑套之间设有第二弹簧，所述安装孔等间距开设于第一连接套上，所述安装孔内均滑动连接有锁定球，所述锁定球与第一滑套接触连接，所述第一连接套、锁定球均与气嘴连接组件连接，所述第二滑槽开设于第一连接套上，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块与第二滑槽之间设有第一弹簧，所述第二滑块与滑动管连接，所述第一滑套、第二滑块均与驱动组件连接，所述第一连接套与安装架固定连接；
13、所述驱动组件包括第三气缸、推动架和连接块，所述第三气缸固定安装于安装架上，所述第三气缸的输出端与推动架固定连接，所述推动架与连接块固定连接，所述连接块与第一滑套、第二滑块均固定连接。
14、更进一步的，所述气嘴连接组件包括弯管、螺纹接头、气筒、气孔、第二滑套、第三弹簧、第二连接套和连接槽，所述弯管的一端与螺纹接头固定连接，所述螺纹接头与气体罐运输组件连接，所述气筒与弯管的另一端固定连接且连通，所述气孔开设于气筒的侧壁上，所述第二滑套与气筒的外壁滑动连接，所述第二滑套用于密封气孔，所述气筒与第二滑套之间设有第三弹簧，所述第二连接套与气筒固定连接，所述连接槽开设于第二连接套上，所述第二连接套与第一连接套滑动连接，所述连接槽与锁定球卡接，所述滑动管的内壁与气筒的外壁贴合滑动连接，所述滑动管与第二滑套接触连接，所述滑动管的内端开设有配合气孔使用的供气腔。
15、更进一步的，所述气体罐运输组件包括气体罐、运输板、运输导轨、运输桶、通槽和通孔，所述气体罐的气嘴与螺纹接头螺纹连接，所述气体罐放置于运输桶内，所述运输板等间距固定安装于运输导轨上，运输桶固定安装于运输导轨上，所述运输桶上开设有三个通槽，所述三个通槽分别配合两第二滚轮以及第四滚轮定心气体罐使用，所述气体罐与第二滚轮、第四滚轮均滑动连接，所述运输桶上开设有配合称重传感器检测端穿过使用的通孔，所述称重传感器的检测端与气体罐接触连接，所述气体罐的轴心与气筒的轴心位于同一中轴线上。
16、更进一步的，还包括用于气体罐清洗的气体罐清洗装置。
17、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种气体罐连续灌气装置的使用方法，包括以下步骤：
18、步骤1，启动运输导轨，运输导轨带动运输板运动，运输板带动运输桶运动，多个运输桶将一组经过气体罐清洗装置清洗后的气体罐运输至灌气处；
19、步骤2，启动第一气缸，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气体罐连续灌气装置，包括灌气装置主体(1)，其特征在于：所述灌气装置主体(1)上安装有抬升组件(2)，所述抬升组件(2)连接有气体罐定心调节称重组件(3)，所述灌气装置主体(1)上安装有多气体罐灌气锁定组件(4)，所述多气体罐灌气锁定组件(4)连接有气嘴连接组件(5)，所述气嘴连接组件(5)连接有气体罐运输组件(6)，所述气体罐运输组件(6)与气体罐定心调节称重组件(3)连接；
2.根据权利要求1所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述灌气装置主体(1)包括底座(11)、支持架(12)和安装架(13)，所述支持架(12)固定安装于底座(11)上，所述安装架(13)固定安装于支持架(12)上，所述抬升组件(2)安装于底座(11)和支持架(12)上，所述多气体罐灌气锁定组件(4)安装于安装架(13)上。
3.根据权利要求2所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括第一气缸(21)、第一连接架(22)、第一滑块(23)和第一滑轨(24)，所述第一气缸(21)固定安装于底座(11)上，第一气缸(21)的输出端与第一连接架(22)固定连接
4.根据权利要求3所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述定心组件(31)包括U形支架(311)、第一滚轮(314)、第二滚轮(315)、推块(316)、拉簧(317)、第三滚轮(318)、第四滚轮(319)、第二滑块(3110)和第二滑轨(3111)，所述U形支架(311)设有多个且等间距固定安装于第一连接架(22)上，所述U形支架(311)的左右侧均固定安装有耳板(312)，所述耳板(312)均铰接有V形架(313)，所述第一滚轮(314)、第二滚轮(315)分别于V形架(313)的前后端转动连接，所述V形架(313)的左右侧壁均设有配合第一滚轮(314)滚动连接的斜面，所述拉簧(317)的两端分别与两V形架(313)靠近第一滚轮(314)的一端铰接，所述第三滚轮(318)、第四滚轮(319)分别于推块(316)的前后端转动连接，所述第三滚轮(318)与调节组件(32)连接，所述第四滚轮(319)与气体罐运输组件(6)连接，所述第二滑块(3110)固定安装于推块(316)上，所述第二滑块(3110)与第二滑轨(3111)滑动连接，第二滑轨(3111)安装与称重组件(33)上；
5.根据权利要求4所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述多气体罐灌气锁定组件(4)包括灌气组件(41)和锁定组件(42)和驱动组件(43)，所述灌气组件(41)、锁定组件(42)和驱动组件(43)均安装于安装架(13)上，所述锁定组件(42)安装于灌气组件(41)上，所述灌气组件(41)、锁定组件(42)均与气嘴连接组件(5)连接，所述锁定组件(42)和驱动组件(43)连接。
6.根据权利要求5所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述灌气组件(41)包括供气管(411)、滑动管(412)、分气阀(413)和电磁阀(414)，所述分气阀(413)固定安装于安装架(13)上，所述电磁阀(414)的一端与分气阀(413)的出气端固定连接，所述分气阀(413)进气端连接有供气设备，所述分气阀(413)出气端数量与U形支架(311)数量相等，所述电磁阀(414)的另一端与供气管(411)固定连接，所述滑动管(412)与供气管(411)滑动连接，所述供气管(411)、滑动管(412)均与锁定组件(42)连接，所述滑动管(412)与气嘴连接组件(5)连接；
7.根据权利要求6所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述气嘴连接组件(5)包括弯管(51)、螺纹接头(52)、气筒(53)、气孔(54)、第二滑套(55)、第三弹簧(56)、第二连接套(57)和连接槽(58)，所述弯管(51)的一端与螺纹接头(52)固定连接，所述螺纹接头(52)与气体罐运输组件(6)连接，所述气筒(53)与弯管(51)的另一端固定连接且连通，所述气孔(54)开设于气筒(53)的侧壁上，所述第二滑套(55)与气筒(53)的外壁滑动连接，所述第二滑套(55)用于密封气孔(54)，所述气筒(53)与第二滑套(55)之间设有第三弹簧(56)，所述第二连接套(57)与气筒(53)固定连接，所述连接槽(58)开设于第二连接套(57)上，所述第二连接套(57)与第一连接套(421)滑动连接，所述连接槽(58)与锁定球(425)卡接，所述滑动管(412)的内壁与气...
【技术特征摘要】
1.一种气体罐连续灌气装置，包括灌气装置主体(1)，其特征在于：所述灌气装置主体(1)上安装有抬升组件(2)，所述抬升组件(2)连接有气体罐定心调节称重组件(3)，所述灌气装置主体(1)上安装有多气体罐灌气锁定组件(4)，所述多气体罐灌气锁定组件(4)连接有气嘴连接组件(5)，所述气嘴连接组件(5)连接有气体罐运输组件(6)，所述气体罐运输组件(6)与气体罐定心调节称重组件(3)连接；
2.根据权利要求1所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述灌气装置主体(1)包括底座(11)、支持架(12)和安装架(13)，所述支持架(12)固定安装于底座(11)上，所述安装架(13)固定安装于支持架(12)上，所述抬升组件(2)安装于底座(11)和支持架(12)上，所述多气体罐灌气锁定组件(4)安装于安装架(13)上。
3.根据权利要求2所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括第一气缸(21)、第一连接架(22)、第一滑块(23)和第一滑轨(24)，所述第一气缸(21)固定安装于底座(11)上，第一气缸(21)的输出端与第一连接架(22)固定连接，所述第一滑块(23)固定安装于第一连接架(22)上，所述第一滑块(23)与第一滑轨(24)滑动连接，所述第一滑轨(24)固定安装于支持架(12)上，所述第一连接架(22)与气体罐定心调节称重组件(3)连接。
4.根据权利要求3所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述定心组件(31)包括u形支架(311)、第一滚轮(314)、第二滚轮(315)、推块(316)、拉簧(317)、第三滚轮(318)、第四滚轮(319)、第二滑块(3110)和第二滑轨(3111)，所述u形支架(311)设有多个且等间距固定安装于第一连接架(22)上，所述u形支架(311)的左右侧均固定安装有耳板(312)，所述耳板(312)均铰接有v形架(313)，所述第一滚轮(314)、第二滚轮(315)分别于v形架(313)的前后端转动连接，所述v形架(313)的左右侧壁均设有配合第一滚轮(314)滚动连接的斜面，所述拉簧(317)的两端分别与两v形架(313)靠近第一滚轮(314)的一端铰接，所述第三滚轮(318)、第四滚轮(319)分别于推块(316)的前后端转动连接，所述第三滚轮(318)与调节组件(32)连接，所述第四滚轮(319)与气体罐运输组件(6)连接，所述第二滑块(3110)固定安装于推块(316)上，所述第二滑块(3110)与第二滑轨(3111)滑动连接，第二滑轨(3111)安装与称重组件(33)上；
5.根据权利要求4所述的气体罐连续灌气装置，其特征在于，所述多气体罐灌气锁定组件(4)包括灌气组件(41)和锁定组件(42)和驱动组件(43)，所述灌气组件(41)、锁定组件(42)和驱动组件(43)均安装于安装架(13)上，所述锁定组件(42)安装于灌气组件(41)上，所述灌气组件(41)、锁定组件(42)均与气嘴连接组件(5)连接，所述锁定组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红梅，唐兵，孙世全，卢扬璐，张浩，
申请(专利权)人：合肥达航环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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