【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于箱式物料分拣集货，具体涉及一种立库内物料拣选集货系统。
技术介绍
1、为满足人们对商品的多样化、个性化需求；企业生产/配送商品的种类越来越丰富，越来越偏向定制化生产。这就要求企业商品生产产品的种类越来越多，为了提高个性化产品生产效率，目前工厂将产品的零件划分多个sku件箱物料，sku是库存进出计量单位，多个sku单独生产，然后将多个sku件箱物料配套组装，完成产品的多sku集货过程，目前同时多sku配套拣选也成为定制化生产企业当前急需解决的问题。当前定制化生产企业对不同sku的单元物料的拣选为工厂车间模式，占地面积大，需要极大的场地面积来盛放多个sku托盘单元，以供工人拣选集货配套所需的不同sku，输送设备布置困难，效率低，设备流线错综复杂，拣选错误率高。
2、因此，如何提供一种占地空间小，工作效率高的立库内物料拣选集货系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种立库内托盘物料拣选集货系统，在立库货架使用的基础上配套拣选线，能充分利用立库现有空间，工人操作也方便，能高效的对多sku件箱物料进行拣选集货，也简化了下游工艺装配过程。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种立库内物料拣选集货系统，其包括：
3、货架，所述货架有多排且多排货架间隔布置，多排货架依据功能使用划分有存储货架排和拣选货架排，所述拣选货架排两两一组成对布置，所述存储货架排布置在成组的拣选货架排的两外侧，所述存
4、巷道堆垛机，所述巷道堆垛机布置在存储货架排与拣选货架排之间的巷道内，所述巷道堆垛机根据计算机系统的指令取放对应货格内的实托盘或者空托盘；
5、搭接钢平台，所述搭接钢平台水平固定在相邻拣选货架排之间，所述搭接钢平台上布置有拣选集货输出线，所述拣选集货输出线与计算机系统电信号连接；
6、操作端，所述操作端根据计算机系统的批次拣选任务，拣选不同货格物料垛内的件箱物料并放置在拣选集货输出线上。
7、本专利技术的有益效果是：本专利技术充分利用立库货架的储放空间，将多排货架划分为存储货架排和拣选货架排，在存储货架排和拣选货架排之间放置巷道堆垛机，完成必要的实托盘取放补货和空托盘送出的目的，在成组的拣选货架排的中间布置搭接钢平台，一是为了安装拣选集货输出线，二是给操作端提供承载基础，本专利技术利用立库货架并在对应货架之间设置拣选区，能充分利用空间，提高拣选效率，操作端根据批次任务来拣选出所需要的sku件箱物料，集成配套的sku物料由拣选集货输出线运至下游进行下一工序过程。
8、优选的，所述物料垛根据不同的sku叠放情况划分有多个sku物料垛，每一个托盘上均叠放多个同一类别的sku物料，叠放sku物料的托盘为实托盘。
9、由此产生的技术效果是：每一个托盘上存放的是同一类的sku件箱物料，这样方便出入库和拣选过程，拣选时，只需要根据任务从不同的sku物料垛中选取目标个物料即可。
10、优选的，所述货架为多层结构，每一层货架上均设有多列货格，对应拣选货架排的货格上方设有剩料暂放台，当拣选货架排货格内有三件以内物料时，由操作端将剩余物料放置在对应的剩料暂放台上。
11、由此产生的技术效果是：货架有多层，充分利用立库进深空间，也便于物料的存储和多工位的拣选操作过程，剩料暂放台用于暂时存取托盘上剩余的几件sku物料，这样能充分提高效率，运来实托盘完成货格的补货，当然了，剩料暂放台上的剩料要优先捡取。
12、优选的，所述存储货架排的一端布置有实托盘上料输送线，所述实托盘上料输送线与对应的存储货架排之间衔接有实托盘过渡线，所述拣选货架排的一端布置有空托盘输出线，所述空托盘输出线与拣选货架排之间衔接有空托盘过渡线，所述实托盘上料输送线运送上游过来的带有sku件箱垛的实托盘，所述实托盘送入实托盘过渡线位并由巷道堆垛机取货至相应的货格，拣选完的空托盘由巷道堆垛机插取至空托盘过渡线位并由空托盘输出线转送出去，所述实托盘上料输送线、实托盘过渡线、空托盘输出线及空托盘过渡线分别与计算机系统电信号连接。
13、由此产生的技术效果是：实托盘上料输送线用于运来上游装满sku件箱物料的托盘，根据库区的缺货情况，利用巷道堆垛机完成存储货架排的补货，那么拣选货架排上货格缺货时，是利用巷道堆垛机从存储货架排中取货，进而完成拣选货架排的补货过程，具体的实托盘和空托盘的入库均是通过过渡线实现，过渡线提供了巷道堆垛机的取货位或者放货位。
14、优选的，所述拣选货架排每一层相邻的多个货格为拣选工作区，所述操作端为工人或者机械手，当操作端为工人时，工人站在搭接钢平台上，工人根据pda的任务信息拣选工作区内的物料；当操作端为机械手时，所述机械手固定在搭接钢平台的底侧并拣选同层对应工作区内的物料至拣选集货输出线上。
15、由此产生的技术效果是：同一层的多个货格为拣选工作区，也就是说，操作端可同时对应多个货格，因为每一个货格内存放的可能是不同的sku物料垛，那么操作端根据任务信息完成拣选工作区的拣选工作。
16、优选的，所述pda为工业级手持移动终端并与计算机系统电信号连接。
17、由此产生的技术效果是：人工拣选操作时，每一个人员均手持pda，并连接计算机系统，来完成任务的接收和相关的补货过程。
18、优选的，所述搭接钢平台的另一端均设有工人上下的楼梯，所述存储货架排和拣选货架排另一端设有巷道堆垛机防护栏。
19、由此产生的技术效果是：搭接钢平台有多层，利用楼梯实现工人顺利进入拣选工作区对应的工位，巷道堆垛机防护栏提高设备运行安全性。
20、优选的，所述实托盘过渡线的一侧设有读码器，所述读码器与计算机系统电信号连接，所述读码器读取实托盘的物料存储信息。
21、由此产生的技术效果是：读码器用于读取实托盘的进料信息，并根据计算机系统完成存储货架排货格的相应补货。
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1.一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述物料垛根据不同的SKU叠放情况划分有多个SKU物料垛，每一个托盘上均叠放多个同一类别的SKU物料，叠放SKU物料的托盘为实托盘(17)。
3.根据权利要求1所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述货架为多层结构，每一层货架上均设有多列货格(3)，对应拣选货架排(2)的货格上方设有剩料暂放台(8)，当拣选货架排货格内有三件以内物料时，由操作端(7)将剩余物料(9)放置在对应的剩料暂放台(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述存储货架排(1)的一端布置有实托盘上料输送线(10)，所述实托盘上料输送线(10)与对应的存储货架排(1)之间衔接有实托盘过渡线(11)，所述拣选货架排(2)的一端布置有空托盘输出线(12)，所述空托盘输出线(12)与拣选货架排(2)之间衔接有空托盘过渡线(13)，所述实托盘上料输送线(10)运送上游过来的带有SKU件箱垛的实托盘，所述实托盘(17)送入实托盘
5.根据权利要求4所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述拣选货架排(2)每一层相邻的多个货格为拣选工作区，所述操作端(7)为工人或者机械手，当操作端为工人时，工人站在搭接钢平台(5)上，工人根据PDA的任务信息拣选工作区内的物料；当操作端为机械手时，所述机械手固定在搭接钢平台(5)的底侧并拣选同层对应工作区内的物料至拣选集货输出线上。
6.根据权利要求5所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述PDA为工业级手持移动终端并与计算机系统电信号连接。
7.根据权利要求5所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述搭接钢平台(5)的另一端均设有工人上下的楼梯(15)，所述存储货架排(1)和拣选货架排(2)另一端设有巷道堆垛机防护栏(16)。
8.根据权利要求6-7任意项所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述实托盘过渡线(11)的一侧设有读码器(14)，所述读码器(14)与计算机系统电信号连接，所述读码器(14)读取实托盘的物料存储信息。
...【技术特征摘要】
1.一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述物料垛根据不同的sku叠放情况划分有多个sku物料垛，每一个托盘上均叠放多个同一类别的sku物料，叠放sku物料的托盘为实托盘(17)。
3.根据权利要求1所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述货架为多层结构，每一层货架上均设有多列货格(3)，对应拣选货架排(2)的货格上方设有剩料暂放台(8)，当拣选货架排货格内有三件以内物料时，由操作端(7)将剩余物料(9)放置在对应的剩料暂放台(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种立库内物料拣选集货系统，其特征在于，所述存储货架排(1)的一端布置有实托盘上料输送线(10)，所述实托盘上料输送线(10)与对应的存储货架排(1)之间衔接有实托盘过渡线(11)，所述拣选货架排(2)的一端布置有空托盘输出线(12)，所述空托盘输出线(12)与拣选货架排(2)之间衔接有空托盘过渡线(13)，所述实托盘上料输送线(10)运送上游过来的带有sku件箱垛的实托盘，所述实托盘(17)送入实托盘过渡线位并由巷道堆垛机取货至相应的货格，拣选完的空托盘(18)由巷道堆垛机插取至空托盘过渡线位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨先勇，孙艳红，赵剑，范文倩，白雪媛，陶朗，宋志兰，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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