【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件加工领域，特别是涉及一种管件高效上料机构。
技术介绍
1、金属管为制造行业中常见的零件，其被广泛用于制造各种产品。金属管加工工序多种多样，其中包括金属管打点工序，金属管打点工序主要用于在金属管上制造出凹点或凸点，该凹点或凸点可用作位置标识或者用以配合金属管后续与其他构件的装配过程。
2、公告号为cn214290510u的中国实用专利公开了一种全自动金属管打限位点装置，包括送料机构、移料机构和打点机构，其中送料机构包括导轨，在导轨的末端设有挡板，在挡板的下端设有送料架，送料架连接于第一气缸；移料机构包括机械手臂；打点机构包括固定板、圆柱形导轨和滑块，其中滑块连接于第二气缸，第二气缸安装在机架上，在滑块上设有冲杆，冲杆的端面为半圆形，在端面的中央位置设有凹槽，在两块滑块中间的固定板上设有芯杆，在芯杆的顶端设有凸点。本技术结构简单，通过气缸带动设有凹槽的冲杆与带有凸点的芯杆将金属管冲压限位点.
3、上述的相关技术方案存在以下缺陷：该打点机采用机械手进行上下料，机械手成本高，同时使用一个机械手进行上下料会导致加工效率低下，当一个机械手在送料机构和打点机构之间来回移动时，加工位在机械手转移管件时一直处于空闲状态，影响加工效率；同时使用两个机械手虽然能提高加工效率，例如一个机械臂专门负责移料，另一个机械臂专门负责固定管件和下料。但也会更进一步提高成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种管件高效上料机构，具有加工成本低，生产效率高的优点。
2、本
3、一种管件高效上料机构，包括工作台和设置在工作台上的上料机构，所述上料机构包括锁定件、限制件、电机、带有出料口的料斗和转盘，所述电机设置在工作台上，驱动转盘绕水平轴线方向转动，所述料斗朝向转盘一侧向下倾斜，所述料斗出料口一端与转盘之间的间隙无法供管件通过，所述料斗出料口位于转盘轴线的上方，所述限制件用于限制料斗内的管件按指定路线依次通过出料口；
4、所述转盘上沿周向均匀开设有用于承接管件的承接孔，转动至转盘最顶端的管件所在位置为加工位，所述锁定件位于转盘的上方，用于对加工位上的管件进行锁定。
5、通过上述技术方案，该上料机构利用电机驱动转盘转动，使得转盘上开设的承接孔可以将管件从出料口送至加工位上，同时利用倾斜的料斗和限制件的设计，可以保证管件自动按照指定路线依次通过出料口运动至承接孔上，最后在加工位上方设置有用于锁定管件的锁定件，确保了加工顺利进行，提高了管件上料的效率，并通过自动化的方式实现管件的顺序上料和定位，提高了生产效率和减少加工成本。
6、优选的，当锁定件对相应管件进行限位时，所述出料口正对其中一个承接孔。
7、通过上述技术方案，当管件被送至加工位时，下一个管件可以同时落下至承接孔中，以加快运送速率来提高生产效率。
8、优选的，所述锁定件包括第一气缸，所述第一气缸设置在工作台上，所述第一气缸位于加工位的正上方，所述第一气缸的活塞杆竖直向下设置，用于抵紧加工位上的管件。
9、通过上述技术方案，当管件通过转盘转动至加工位时，第一气缸的活塞杆朝下运动抵接在管件上并将其抵紧在加工位上以限制管件的位置，提高加工的精确度。
10、优选的，所述转盘包括盘面和多个安装块，所述电机驱动盘面进行转动，所述盘面上沿周向方向开设有多个安装槽，多个安装块对应多个安装槽，所述安装块通过螺栓锁定在盘面上，并位于对应安装槽内，所述承接孔开设在安装块上。
11、通过上述技术方案，操作人员可以通过更换安装块来更改承接孔的直径大小，来适配不同的管径大小。
12、优选的，所述限制件包括限宽件和限高件，所述限宽件用于限制通过出料口的管件长度，所述限高件用于限制通过出料口的管件管径大小。
13、通过上述技术方案，设计限宽件和限高件来限制管件的长度和管径大小来限制料斗内的管件按指定路线依次通过出料口。
14、优选的，所述限宽件包括两个调节件和两个挡板，所述调节件设置在料斗上，两个挡板相互正对设置，两个调节件分别对应两个挡板，所述调节件用于控制对应挡板沿转盘的轴线方向移动，两个挡板分别位于管件的两侧。
15、通过上述技术方案，利用调节件来控制两个挡板之间的距离，使得不同大小管径的管件两端都可以抵接在挡板上，从而使得管件的轴线可以保持与转盘水平轴线平行，提高了上料机构的稳定性和可靠性。
16、优选的，所述限高件包括限高板，所述限高板设置在工作台上，所述限高板位于出料口处，所述限高板与出料口底壁之间的距离仅供一个管件通过，所述限高板远离转盘一端朝斜上方弯折设置。
17、通过上述技术方案，限高板的设计确保了在出料口处只允许一个管件通过，避免了多个管件堵塞在承接孔处影响运送效率，提高了上料机构的稳定性和可靠性。
18、优选的，所述限高件还包括第二气缸，所述第二气缸设置在工作台上，所述第二气缸的活塞杆朝向远离转盘一侧水平伸出，并固定在限高板上，当第二气缸的活塞杆伸出时，所述限高板与出料口底壁之间的距离小于管件的管径大小。
19、通过上述技术方案，当第二气缸的活塞杆伸出时，限高板被驱动朝向料斗一侧移动，并使得限高板与出料口底壁之间的距离发生改变，进而使管件停止下落。
20、本技术技术效果主要体现在以下方面：
21、1、本技术通过转盘和料斗之间的配合, 提高了管件上料的效率，通过自动化的方式实现管件的顺序上料和定位，有利于提高生产效率和减少加工成本；
22、2、本技术通过设计锁定件，将管件抵紧在加工位上以限制管件的位置，提高加工的精确度;
23、3、本技术通过设计限宽件和限高件，使得管件按指定路线依次通过出料口。
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1.一种管件高效上料机构，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的上料机构(2)，其特征在于，所述上料机构(2)包括锁定件(21)、限制件(22)、电机(23)、带有出料口(241)的料斗(24)和转盘(25)，所述电机(23)设置在工作台(1)上，驱动转盘(25)绕水平轴线方向转动，所述料斗(24)朝向转盘(25)一侧向下倾斜，所述料斗(24)出料口(241)一端与转盘(25)之间的间隙无法供管件通过，所述料斗(24)出料口(241)位于转盘(25)轴线的上方，所述限制件(22)用于限制料斗(24)内的管件按指定路线依次通过出料口(241)；
2.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，当锁定件(21)对相应管件进行限位时，所述出料口(241)正对其中一个承接孔(2521)。
3.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述锁定件(21)包括第一气缸(211)，所述第一气缸(211)设置在工作台(1)上，所述第一气缸(211)位于加工位(26)的正上方，所述第一气缸(211)的活塞杆竖直向下设置，用于抵紧加工位(26)上的管件
4.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述转盘(25)包括盘面(251)和多个安装块(252)，所述电机(23)驱动盘面(251)进行转动，所述盘面(251)上沿周向方向开设有多个安装槽(2511)，多个安装块(252)对应多个安装槽(2511)，所述安装块(252)通过螺栓锁定在盘面(251)上，并位于对应安装槽(2511)内，所述承接孔(2521)开设在安装块(252)上。
5.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述限制件(22)包括限宽件(221)和限高件(222)，所述限宽件(221)用于限制通过出料口(241)的管件长度，所述限高件(222)用于限制通过出料口(241)的管件管径大小。
6.根据权利要求5所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述限宽件(221)包括两个调节件(2211)和两个挡板(2213)，所述调节件(2211)设置在料斗(24)上，两个挡板(2213)相互正对设置，两个调节件(2211)分别对应两个挡板(2213)，所述调节件(2211)用于控制对应挡板(2213)沿转盘(25)的轴线方向移动，两个挡板(2213)分别位于管件的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述限高件(222)包括限高板(2221)，所述限高板(2221)设置在工作台(1)上，所述限高板(2221)位于出料口(241)处，所述限高板(2221)与出料口(241)底壁之间的距离仅供一个管件通过，所述限高板(2221)远离转盘(25)一端朝斜上方弯折设置。
8.根据权利要求7所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述限高件(222)还包括第二气缸(2222)，所述第二气缸(2222)设置在工作台(1)上，所述第二气缸(2222)的活塞杆朝向远离转盘(25)一侧水平伸出，并固定在限高板(2221)上，当第二气缸(2222)的活塞杆伸出时，所述限高板(2221)与出料口(241)底壁之间的距离小于管件的管径大小。
...【技术特征摘要】
1.一种管件高效上料机构，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的上料机构(2)，其特征在于，所述上料机构(2)包括锁定件(21)、限制件(22)、电机(23)、带有出料口(241)的料斗(24)和转盘(25)，所述电机(23)设置在工作台(1)上，驱动转盘(25)绕水平轴线方向转动，所述料斗(24)朝向转盘(25)一侧向下倾斜，所述料斗(24)出料口(241)一端与转盘(25)之间的间隙无法供管件通过，所述料斗(24)出料口(241)位于转盘(25)轴线的上方，所述限制件(22)用于限制料斗(24)内的管件按指定路线依次通过出料口(241)；
2.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，当锁定件(21)对相应管件进行限位时，所述出料口(241)正对其中一个承接孔(2521)。
3.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述锁定件(21)包括第一气缸(211)，所述第一气缸(211)设置在工作台(1)上，所述第一气缸(211)位于加工位(26)的正上方，所述第一气缸(211)的活塞杆竖直向下设置，用于抵紧加工位(26)上的管件。
4.根据权利要求1所述的一种管件高效上料机构，其特征在于，所述转盘(25)包括盘面(251)和多个安装块(252)，所述电机(23)驱动盘面(251)进行转动，所述盘面(251)上沿周向方向开设有多个安装槽(2511)，多个安装块(252)对应多个安装槽(2511)，所述安装块(252)通过螺栓锁定在盘面(251)上，并位于对应安装槽(2511)内，所述承接孔(2521)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫建，
申请(专利权)人：浙江宏泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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