【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工字钢焊接，尤其是涉及一种工字钢自动焊接设备及焊接方法。
技术介绍
1、工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材，工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，工字钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等领域当中，工字钢可以通过焊接的方式进行生产制造，焊接制造时通常将三块钢板安装横竖横的布局焊接相连。
2、现有技术当中进行工字钢的焊接时，多是人工焊接，而工字钢多具备一定的长度，所需焊接的位置较多，焊接过程中工人还需要不断搬运焊接工具移动到需要焊接的位置，不仅增加劳动强度，同时占用焊接时间，长时间进行焊接生产工字钢的过程中，整体的焊接效率较低。
技术实现思路
1、为了提升焊接效率，本申请提供一种工字钢自动焊接设备及焊接方法。
2、本申请提供的一种工字钢自动焊接设备及焊接方法采用如下的技术方案：
3、一种工字钢自动焊接设备及焊接方法，包括机座、移动座和焊接头，所述机座转动设置有移动辊，所述机座设置有驱动件，所述驱动件用于带动移动辊转动，所述移动座转动设置有转动辊，所述机座设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持钢板，所述焊接头用于焊接并设置在机座上。
4、通过采用上述技术方案，焊接工字钢时，将横向的钢板放置在移动辊及转动辊上，通过夹持组件夹持竖向的钢板使得竖向的钢板底壁贴合横向的钢板，之后启动驱动件及焊接头，焊接头对两块钢板进行焊接，驱动件带动移动辊转动从而带动横向钢板移动，横向钢板移动会带动焊接相连的纵向钢板一起移动，从而实现
5、作为优选，所述机座设置有机架，所述机架上设置有下压气缸，所述下压气缸活塞杆上转动设置有下压轮。
6、通过采用上述技术方案，焊接前，启动多级的下压气缸带动下压轮下压，使得下压轮抵紧待焊接钢板的顶部，从而对待焊接的钢板进行限位，降低焊接过程中钢板移动的可能性，降低焊接失败或产生瑕疵的概率，提升焊接的质量。
7、作为优选，所述夹持组件包括第一夹持杆和第一夹持轮，所述第一夹持杆转动设置在机座上，所述第一夹持轮转动设置在第一夹持杆上，所述下压气缸活塞杆上设置有下压块，所述下压轮转动设置在下压块上，所述下压块滑动设置在机架上，所述第一夹持杆和下压块之间设置有第二传动组件，所述第二传动组件用于带动第一夹持杆转动进行夹持。
8、通过采用上述技术方案，焊接时，摆放好钢板后，启动下压气缸带动下压块下压使得下压轮抵紧钢板，在此过程中下压块下压移动通过第二传动组件带动第一夹持杆转动从而夹持竖向的钢板，对焊接的竖向钢板进行一定的限位与固定，从而降低焊接过程中竖向钢板偏移歪斜导致焊接失败或产生瑕疵的可能性，提升焊接质量，同时也不需要焊接工人手动对竖向钢板进行固定，使得焊接工人可以专注于焊接，提升焊接效率。
9、作为优选，所述第二传动组件包括第一传动齿条、第三传动齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、第四传动齿轮和第二传动齿条，所述机座设置有第二传动槽，所述机架设置有与第二传动槽相通的第一传动槽，所述第三传动齿轮与第一传动锥齿轮相连并均转动设置在第一传动槽内，所述第一传动齿条设置在下压块上并插入第一传动槽内，所述第一传动齿条啮合第三传动齿轮，所述第四传动齿轮与第二传动锥齿轮相连并均转动设置在第二传动槽内，所述第二传动齿条滑动设置在第二传动槽内并与第一夹持杆滑动相连，所述第二传动齿条与第四传动齿轮啮合，所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合。
10、通过采用上述技术方案，当下压气缸带动下压块向下滑动时，下压块上的第一传动齿条移动带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮转动带动第一传动锥齿轮转动，第一传动锥齿轮转动带动第二传动锥齿轮转动，第二传动锥齿轮转动带动第四传动齿轮转动，第四传动齿轮转动带动第二传动齿条移动，从而带动第一夹持杆绕转轴转动，使得第一夹持轮靠近并夹紧竖向钢板，实现夹持，同时第一夹持轮转动不会影响竖向钢板的移动，通过下压气缸作为驱动源，不需要额外设置驱动源，节约成本，同时不需要焊接工人分心额外操作夹持组件，提升焊接的便利性，从而进一步提升焊接效率。
11、作为优选，所述机座设置有组装块，所述组装块设置有组装槽，所述组装块设置有组装杆和组装螺栓，所述焊接头设置在组装杆上，所述组装杆插入组装槽，所述组装螺栓用于将组装杆组装在组装块上。
12、通过采用上述技术方案，将组装杆插入组装块上的组装槽中并通过组装螺栓固定，从而使得焊接头固定组装在机座固定位置，焊接时焊接头对准横向钢板和竖向钢板连接的位置，从而不需要焊接工人手持焊接头进行操作，提升焊接的自动化程度，减轻人工负担，从而提升焊接的便利性，提升效率。
13、作为优选，所述移动辊和转动辊之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件用于带动转动辊转动，所述第一传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在移动辊或转动辊上，所述第二传动齿轮转动设置在移动座上，所述第二传动齿轮啮合设置在相邻第一传动齿轮之间。
14、通过采用上述技术方案，当驱动件带动移动辊转动时，通过互相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，转动的移动辊会带动转动辊一起转动，从而更好地带动钢板移动，降低焊接过程中钢板移动不顺畅从而降低焊接效率的可能性。
15、作为优选，所述移动座转动设置有转动杆，所述转动杆设置有第二夹持杆，所述第二夹持杆转动设置有第二夹持轮，所述转动杆与第二传动齿轮之间设置有固定组件，所述固定组件用于固定转动杆进行夹持。
16、通过采用上述技术方案，通过转动杆转动，使得第二夹持杆上的第二夹持轮夹紧竖向钢板，并通过固定组件固定转动杆，从而固定第二夹持杆进行夹持，从而进一步提升焊接过程中竖向钢板限位的稳定性，降低焊接过程中竖向钢板偏移歪斜导致焊接失败或产生瑕疵的可能性，提升焊接质量。
17、作为优选，所述固定组件包括固定块和固定轮，所述移动座设置有第一固定槽，所述第二传动齿轮转动设置在第一固定槽内，所述固定轮与第二传动齿轮相连，所述固定轮设置有第二固定槽，所述固定块转动设置在第一固定槽内，所述转动杆转动插入第一固定槽中并与固定块相连，所述固定块可插入第二固定槽中，所述固定块可与固定轮侧壁相抵，所述固定块设置有第一倾斜面，所述第二固定槽底壁设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面可与第二倾斜面相抵。
18、通过采用上述技术方案，当不需要夹持时，固定轮转动到合适的角度，此时转动转动杆使得第二夹持杆靠近移动座侧壁，此时固定块转动进入固定轮上的第二固定槽中，当需要夹持时，转动转动杆使得第二夹持杆靠近并使得第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：包括机座(1)、移动座(2)和焊接头(16)，所述机座(1)转动设置有移动辊(12)，所述机座(1)设置有驱动件，所述驱动件用于带动移动辊(12)转动，所述移动座(2)转动设置有转动辊(21)，所述机座(1)设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)用于夹持钢板，所述焊接头(16)用于焊接并设置在机座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述机座(1)设置有机架(13)，所述机架(13)上设置有下压气缸(41)，所述下压气缸(41)活塞杆上转动设置有下压轮(43)。
3.根据权利要求2所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括第一夹持杆(51)和第一夹持轮(52)，所述第一夹持杆(51)转动设置在机座(1)上，所述第一夹持轮(52)转动设置在第一夹持杆(51)上，所述下压气缸(41)活塞杆上设置有下压块(4)，所述下压轮(43)转动设置在下压块(4)上，所述下压块(4)滑动设置在机架(13)上，所述第一夹持杆(51)和下压块(4)之间设置有第二传动组件(6)，所述
4.根据权利要求3所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述第二传动组件(6)包括第一传动齿条(61)、第三传动齿轮(62)、第一传动锥齿轮(63)、第二传动锥齿轮(64)、第四传动齿轮(65)和第二传动齿条(66)，所述机座(1)设置有第二传动槽(11)，所述机架(13)设置有与第二传动槽(11)相通的第一传动槽(131)，所述第三传动齿轮(62)与第一传动锥齿轮(63)相连并均转动设置在第一传动槽(131)内，所述第一传动齿条(61)设置在下压块(4)上并插入第一传动槽(131)内，所述第一传动齿条(61)啮合第三传动齿轮(62)，所述第四传动齿轮(65)与第二传动锥齿轮(64)相连并均转动设置在第二传动槽(11)内，所述第二传动齿条(66)滑动设置在第二传动槽(11)内并与第一夹持杆(51)滑动相连，所述第二传动齿条(66)与第四传动齿轮(65)啮合，所述第一传动锥齿轮(63)与第二传动锥齿轮(64)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述机座(1)设置有组装块(14)，所述组装块(14)设置有组装槽(141)，所述组装块(14)设置有组装杆(15)和组装螺栓(142)，所述焊接头(16)设置在组装杆(15)上，所述组装杆(15)插入组装槽(141)，所述组装螺栓(142)用于将组装杆(15)组装在组装块(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述移动辊(12)和转动辊(21)之间设置有第一传动组件(3)，所述第一传动组件(3)用于带动转动辊(21)转动，所述第一传动组件(3)包括第一传动齿轮(31)和第二传动齿轮(32)，所述第一传动齿轮(31)设置在移动辊(12)或转动辊(21)上，所述第二传动齿轮(32)转动设置在移动座(2)上，所述第二传动齿轮(32)啮合设置在相邻第一传动齿轮(31)之间。
7.根据权利要求6所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述移动座(2)转动设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)设置有第二夹持杆(71)，所述第二夹持杆(71)转动设置有第二夹持轮(72)，所述转动杆(7)与第二传动齿轮(32)之间设置有固定组件(8)，所述固定组件(8)用于固定转动杆(7)进行夹持。
8.根据权利要求7所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述固定组件(8)包括固定块(81)和固定轮(82)，所述移动座(2)设置有第一固定槽(23)，所述第二传动齿轮(32)转动设置在第一固定槽(23)内，所述固定轮(82)与第二传动齿轮(32)相连，所述固定轮(82)设置有第二固定槽(821)，所述固定块(81)转动设置在第一固定槽(23)内，所述转动杆(7)转动插入第一固定槽(23)中并与固定块(81)相连，所述固定块(81)可插入第二固定槽(821)中，所述固定块(81)可与固定轮(82)侧壁相抵，所述固定块(81)设置有第一倾斜面(811)，所述第二固定槽(821)底壁设置有第二倾斜面(822)，所述第一倾斜面(811)可与第二倾斜面(822)相抵。
9.根据权利要求7所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述转动杆(7)设置有安装螺栓(73)，所述安装螺栓(73)用于将第二夹持杆(71)安装在转动杆(7)上。
10.一种工字钢自动焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：包括机座(1)、移动座(2)和焊接头(16)，所述机座(1)转动设置有移动辊(12)，所述机座(1)设置有驱动件，所述驱动件用于带动移动辊(12)转动，所述移动座(2)转动设置有转动辊(21)，所述机座(1)设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)用于夹持钢板，所述焊接头(16)用于焊接并设置在机座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述机座(1)设置有机架(13)，所述机架(13)上设置有下压气缸(41)，所述下压气缸(41)活塞杆上转动设置有下压轮(43)。
3.根据权利要求2所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括第一夹持杆(51)和第一夹持轮(52)，所述第一夹持杆(51)转动设置在机座(1)上，所述第一夹持轮(52)转动设置在第一夹持杆(51)上，所述下压气缸(41)活塞杆上设置有下压块(4)，所述下压轮(43)转动设置在下压块(4)上，所述下压块(4)滑动设置在机架(13)上，所述第一夹持杆(51)和下压块(4)之间设置有第二传动组件(6)，所述第二传动组件(6)用于带动第一夹持杆(51)转动进行夹持。
4.根据权利要求3所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述第二传动组件(6)包括第一传动齿条(61)、第三传动齿轮(62)、第一传动锥齿轮(63)、第二传动锥齿轮(64)、第四传动齿轮(65)和第二传动齿条(66)，所述机座(1)设置有第二传动槽(11)，所述机架(13)设置有与第二传动槽(11)相通的第一传动槽(131)，所述第三传动齿轮(62)与第一传动锥齿轮(63)相连并均转动设置在第一传动槽(131)内，所述第一传动齿条(61)设置在下压块(4)上并插入第一传动槽(131)内，所述第一传动齿条(61)啮合第三传动齿轮(62)，所述第四传动齿轮(65)与第二传动锥齿轮(64)相连并均转动设置在第二传动槽(11)内，所述第二传动齿条(66)滑动设置在第二传动槽(11)内并与第一夹持杆(51)滑动相连，所述第二传动齿条(66)与第四传动齿轮(65)啮合，所述第一传动锥齿轮(63)与第二传动锥齿轮(64)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种工字钢自动焊接设备，其特征在于：所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑剑瑶，江海洋，穆兆桂，
申请(专利权)人：常熟市常盛重工钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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