【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光应用，特别是一种机器人激光除漆工作站。
技术介绍
1、金属零件整体涂装油漆后，需要将局部区域的油漆清除掉，方便在去除油漆的部位进行装配或焊接。去除油漆常用的方法有化学方法和常规的物理方法。化学方法是利用化学试剂或溶液对油漆进行溶解和清洗；常规的物理方法是依靠外来能量的作用将油漆清除，比如打磨、机加工、刮挫、喷砂等。
2、使用化学方法，则清洗区域不可控，很难实现自动化，效率低。需要化学耗材，成本高，还会产生化学废物对环境造成污染；使用常规的物理方法，损伤零件基材，清洗区域难控制，效率较低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，一种机器人激光除漆工作站，该工作站可以精确控制工件的清洗区域，激光产生过程中和清洗过程中既不会消耗耗材，也不会产生污染物，同时对基材无损伤。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种机器人激光除漆工作站，其包括:
4、机器人；
5、清洗头，安装于机器人的工作轴，所述清洗头包括二维扫描振镜；
6、工件治具，用于盛放并定位工件；
7、所述机器人能够携带清洗头移动至工件治具的范围，并通过激光清洗头对工件进行激光清洗。
8、作为优选的，所述机器人激光除漆工作站还包括工作台架，所述工作台架包括转台，所述转台具有能够被驱动转动的台面，该台面中部具有隔板，所述工件治具安装在隔板的两侧；
9、在第一个状态时，所述工件治具朝向机器人一侧；转动后形成
10、作为优选的，所述隔板的四周设置有柔性体。
11、作为优选的，所述清洗头包括还包括光纤支架，所述二维扫描振镜安装在光纤支架的前端。
12、作为优选的，所述光纤支架上还安装有吸尘管，所述吸尘管的吸尘端口临近二维扫描振镜，所述吸尘管通过吸尘管安装支架固定在光纤支架上。
13、作为优选的，所述机器人激光除漆工作站还包括清洗防护房，所述机器人、清洗头和工件治具均设置在清洗防护房内。
14、作为优选的，所述清洗防护房的前部具有人工上料台面，所述人工上料台面和机器人之间设置有转台，所述工件治具安装在转台的转动台面上，所述转台可驱动工件治具转动至朝向机器人或者朝向人工上料台面。
15、作为优选的，所述清洗防护房前部临近人工上料台面处设有机器人控制柜以及操作控制屏。
16、作为优选的，所述清洗防护房的内部还设置有除尘器，所述除尘器包括两个吸尘终端，其中一个吸尘终端开设在清洗头处，另一个吸尘终端开设在人工上料台面处。
17、作为优选的，所述清洗防护房还设置有
18、激光器，设置在清洗防护房内，用于形成激光并将激光输送至二维扫描振镜；
19、安装台架，设置在清洗防护房内，用于安装机器人；
20、治具架，设置在清洗防护房内，用于存放待用治具；
21、检修门，设置在清洗防护房侧面，用于形成人工检修通道；
22、工具仓，设置在清洗防护房的前部，用于存放工具；
23、控制柜，设置在清洗防护房内，用于接受控制指令并对机器人、除尘器、激光器和转台下达控制指令。
24、使用本技术的有益效果是：
25、本激光除漆工作站通过机器人携带激光清洗使用的二维扫描振镜，可对工件治具中定位的工件表面油漆进行激光清洗，清洗范围可根据需求编辑设定，清洗区域精确控制，通过激光清洗的工件表面平整，基材无损伤。激光清洗的过程中，不使用耗材，清洗形成的气体和粉尘可通过吸尘器快速吸收，无烟尘外逸。
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1.一种机器人激光除漆工作站，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述机器人激光除漆工作站还包括工作台架，所述工作台架包括转台，所述转台具有能够被驱动转动的台面，该台面中部具有隔板，所述工件治具安装在隔板的两侧；
3.根据权利要求2所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述隔板的四周设置有柔性体。
4.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗头包括还包括光纤支架，所述二维扫描振镜安装在光纤支架的前端。
5.根据权利要求4所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述光纤支架上还安装有吸尘管，所述吸尘管的吸尘端口临近二维扫描振镜，所述吸尘管通过吸尘管安装支架固定在光纤支架上。
6.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述机器人激光除漆工作站还包括清洗防护房，所述机器人、清洗头和工件治具均设置在清洗防护房内。
7.根据权利要求6所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗防护房的前部具有人工上料台面，所述人工上料台面和机器人之间设
8.根据权利要求7所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗防护房前部临近人工上料台面处设有机器人控制柜以及操作控制屏。
9.根据权利要求7所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗防护房的内部还设置有除尘器，所述除尘器包括两个吸尘终端，其中一个吸尘终端开设在清洗头处，另一个吸尘终端开设在人工上料台面处。
10.根据权利要求6所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗防护房还设置有
...【技术特征摘要】
1.一种机器人激光除漆工作站，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述机器人激光除漆工作站还包括工作台架，所述工作台架包括转台，所述转台具有能够被驱动转动的台面，该台面中部具有隔板，所述工件治具安装在隔板的两侧；
3.根据权利要求2所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述隔板的四周设置有柔性体。
4.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述清洗头包括还包括光纤支架，所述二维扫描振镜安装在光纤支架的前端。
5.根据权利要求4所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述光纤支架上还安装有吸尘管，所述吸尘管的吸尘端口临近二维扫描振镜，所述吸尘管通过吸尘管安装支架固定在光纤支架上。
6.根据权利要求1所述的机器人激光除漆工作站，其特征在于：所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小磊，靳伦平，胡纯，雷同伦，王焯，张俊超，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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