【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具工装，特别是一种自动夹持装置。
技术介绍
1、在现有的设备加工、测试环节中，常常会遇见需要对工件进行夹持，以方便后续加工或测试的情况；例如对于伺服电机定子主要组成部分之一的矽钢片，在进行绕线电阻测试时便需要使用电阻测试夹夹住矽钢片；目前许多工厂在有工件需要夹持时，往往采用人工打开和关闭夹持装置的方式；例如，同样对于矽钢片的绕线电阻测试，现有的装夹方式为：使用电阻测试夹连接电阻测试仪器后，手动打开电阻测试夹，将矽钢片绕线铜丝夹持到电阻测试夹以后，再进行测试；测试完成后，再手动打开电阻测试夹，取出矽钢片。
2、然而，当待加工、测试工件数量众多时，若仍采用人工打开和关闭夹持装置的方式，则需要操作人员对工件进行反复装夹，人力消耗大；且有时还会遇到夹持装置过紧，仅凭人力难以打开的情况，操作效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：解决现有夹持装置采用人力打开和关闭，人力消耗大且操作效率低的问题，提供了一种自动夹持装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种自动夹持装置，包含能够张开或闭合的夹子，所述夹子连接于支撑结构；所述支撑结构上还连接有压板，所述压板能够靠近并抵接所述夹子的尾部，从而使所述夹子张开；或远离所述夹子的尾部，从而使所述夹子闭合；所述压板上还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述压板靠近或远离所述夹子的尾部。
4、需要注意的是，以包含两个相互铰接的夹臂的夹子为例，夹子的尾部，指夹臂以铰接处为
5、夹子可使用现有成熟产品，例如能够借助材料弹性或弹性构件的弹性而自动闭合的夹子；夹子与支撑结构的具体连接方式可以是多种形式，例如将夹子的转轴固定于支撑结构，或将夹子的其中一个夹臂固定于支撑结构，只要能使夹子的至少一个夹臂保持可动，从而实现夹子的张开和闭合功能即可；支撑结构的具体形状包含但不限于板状、座状、柱状。
6、压板和支撑结构的连接方式包含但不限于滑轨滑块、丝杆、孔轴配合，只要能实现压板靠近或远离夹子的动作即可；驱动装置可根据压板和支撑结构的具体连接方式从现有成熟产品中选取，例如旋转电机、直线电机、液压伸缩杆等。
7、当需要夹持物体时，通过驱动装置驱动压板靠近并抵接夹子的尾部，能对夹子的尾部产生压力，并迫使夹子在尾部压力的作用下张开，从而方便操作人员放入工件；操作人员将工件放在夹子的头部两个夹持面之间后，通过驱动装置驱动压板远离夹子的尾部，即可取消施加在夹子尾部的压力，使夹子能够重新闭合并夹紧工件。
8、由上可见，本方案能够实现夹子的自动开合，无需再通过人力开合夹子，从而降低操作夹子开合所需的人力消耗、提高装夹作业的效率，适用于需要频繁装夹工件，以及人力难以张开夹子的情形。
9、作为本技术的优选方案，所述夹子的数量大于一，所述压板能够靠近并与多个所述夹子的尾部抵接。
10、本方案即通过单个压板同时操作多个夹子，能够提高对压板和驱动装置的利用率，从而提高本方案的效费比。
11、作为本技术的优选方案，所述支撑结构上设置有固定槽，所述夹子的其中一个尾部插入所述固定槽中。
12、固定槽的具体形状根据夹子尾部的具体形状而定，只要能起到固定夹子的作用即可。
13、本方案能方便对夹子进行拆卸、安装和替换。
14、作为本技术的优选方案，所述固定槽与所述夹子尾部的接触面设置有泡棉层。
15、本方案新增的泡棉层能够作为固定槽和夹子尾部之间的缓冲，从而减少夹子尾部所受的磨损，同时也不会影响固定槽和夹子尾部之间连接的稳固性。
16、作为本技术的优选方案，所述夹子的夹持面设置有锯齿。
17、本方案能够确保夹子能够稳固可靠地夹持。
18、作为本技术的优选方案，所述夹子的尾部包覆有绝缘层。
19、绝缘层的具体设置形式包含但不限于涂层、胶皮。
20、本方案在夹子尾部设置绝缘层，适用于电阻测试情景，可以避免夹子尾部与其它金属构件意外接触并引发短路，从而导致电阻测试结果不准确的情况。
21、作为本技术的优选方案，所述驱动装置为气缸。
22、本方案采用气缸作为驱动装置，具有结构简单、成本低、轻量化的优势。
23、作为本技术的优选方案，所述气缸为双杆气缸。
24、本方案采用双杆气缸，能够防止压板绕气缸轴线发生意料外的旋转，从而无法准确与夹子尾部抵接，进而无法迫使夹子张开的情况。
25、作为本技术的优选方案，还包含光栅传感器，所述光栅传感器与所述驱动装置通讯连接，所述光栅传感器用于控制所述驱动装置。
26、通讯连接，例如有线连接和无线连接。
27、光栅传感器的检测对象根据实际情况而定，例如若想使操作人员无需动手即可操作驱动装置，可以将光栅传感器配置为监测操作人员的脚部，从而使操作人员通过脚部动作即可控制光栅传感器的输出，进而操作驱动装置。
28、作为本技术的优选方案，所述支撑结构的底部还设置有底座，所述底座沿水平面的截面面积大于所述支撑结构沿水平面的截面面积。
29、本方案为支撑结构增加底座，能够使支撑结构站立更加稳固，减少翻倒的可能性。
30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
31、1、本方案能够实现夹子的自动开合，无需再通过人力开合夹子，从而降低操作夹子开合所需的人力消耗、提高装夹作业的效率，适用于需要频繁装夹工件，以及人力难以张开夹子的情形。
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1.一种自动夹持装置，包含能够张开或闭合的夹子(1)，其特征在于，所述夹子(1)连接于支撑结构(2)；所述支撑结构(2)上还连接有压板(3)，所述压板(3)能够靠近并抵接所述夹子(1)的尾部，从而使所述夹子(1)张开；或远离所述夹子(1)的尾部，从而使所述夹子(1)闭合；所述压板(3)上还连接有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动所述压板(3)靠近或远离所述夹子(1)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹子(1)的数量大于一，所述压板(3)能够靠近并与多个所述夹子(1)的尾部抵接。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述支撑结构(2)上设置有固定槽(220)，所述夹子(1)的其中一个尾部插入所述固定槽(220)中。
4.根据权利要求3所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述固定槽(220)与所述夹子(1)尾部的接触面设置有泡棉层。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹子(1)的夹持面设置有锯齿。
6.根据权利要求1至4中任何一
7.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为气缸。
8.根据权利要求7所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述气缸为双杆气缸。
9.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种自动夹持装置，其特征在于，还包含光栅传感器，所述光栅传感器与所述驱动装置(4)通讯连接，所述光栅传感器用于控制所述驱动装置(4)。
10.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述支撑结构(2)的底部还设置有底座(5)，所述底座(5)沿水平面的截面面积大于所述支撑结构(2)沿水平面的截面面积。
...【技术特征摘要】
1.一种自动夹持装置，包含能够张开或闭合的夹子(1)，其特征在于，所述夹子(1)连接于支撑结构(2)；所述支撑结构(2)上还连接有压板(3)，所述压板(3)能够靠近并抵接所述夹子(1)的尾部，从而使所述夹子(1)张开；或远离所述夹子(1)的尾部，从而使所述夹子(1)闭合；所述压板(3)上还连接有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动所述压板(3)靠近或远离所述夹子(1)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹子(1)的数量大于一，所述压板(3)能够靠近并与多个所述夹子(1)的尾部抵接。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述支撑结构(2)上设置有固定槽(220)，所述夹子(1)的其中一个尾部插入所述固定槽(220)中。
4.根据权利要求3所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述固定槽(220)与所述夹子(1)尾部的接触面设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤军，刘炳麟，李忠政，王小辉，
申请(专利权)人：四川欣航源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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