【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床加工设备，特别涉及一种机床夹具装置。
技术介绍
1、机床是指制造机器和机械的机器。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
2、日常的产品和配件的加工，少不了车、铣、钻孔和攻丝等工序，而且经常涉及多个面需要加工，甚至有些面需要加工的孔数和工序数不只一个，目前的机床夹具模组仅仅具有单一加工工位的功能，无法实现立式、卧式以及斜式的方位加工，若要多方位加工只能通过多台机床来分步骤实现，这不光导致生产时间延长，而且由于工件需要在多个工位之间切换，切换时需要进行二次装夹，进而大大降低了生产的效率，而且该该加工方式需要购置多台设备，也会增大企业的设备成本，因此，有必要针对上述的情况提出一种可以满足需求的解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机床夹具装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床夹具装置，该装置包括水平设置的第一旋转机构和第二旋转机构，所述装置还包括连接所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的旋转连接机构，和设于所述第二旋转机构的活动端子上的卡盘机构，以及驱动所述卡盘机构夹持或松开工件的卡盘驱动机构；所述第二旋转机构固定在所述第一旋转机构的活动端子上；所述第一旋转机构包括水平设置的第一电机，和固定所述第一电机的外罩体；
3、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述第一刹车机构为电机制动器且其活动端同轴设置在所述第一电机的转轴上，固定端固定在所述外罩体上；装配到位时，所述第一电机与所述外罩体的内壁紧贴。
4、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述外罩体内设有供冷却介质循环流通的循环冷却流道，所述循环冷却流道形成所述冷却机构。
5、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述外罩体上设有吊耳，所述吊耳设有两个且位于所述外罩体靠近所述第二旋转机构的一端。
6、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述第二旋转机构包括第二电机；所述旋转连接机构的活动端与所述第二电机固定连接，所述第二电机的旋转轴与所述第一旋转机构的旋转轴垂直，所述第二电机的旋转轴的两端均设有延伸部，所述卡盘机构和所述卡盘驱动机构分别设于两所述延伸部上。
7、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述卡盘机构为液压卡盘，所述卡盘驱动机构为中空回转油缸；所述第二电机的旋转轴为空心轴，所述第二电机的旋转轴内设有连接所述中空回转油缸和所述液压卡盘的主轴拉管，所述主轴拉管的两端穿出所述第二电机的旋转轴的两端。
8、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述第二电机上靠近所述卡盘驱动机构的一端设有为所述第二电机的转轴提供刹车制动力的第二刹车机构，所述第二刹车机构为电机制动器，所述第二刹车机构的活动端与所述第二电机的旋转轴同轴设置，固定端与所述第二电机的外壳固定连接。
9、本技术所述的机床夹具装置，其中，所述装置还包括将所述第一旋转机构的旋转角位移转换为电信号的第一编码器，和将所述第二旋转机构的旋转角位移转换为电信号的第二编码器。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术整体结构简单，安装方便，制造成本低，功能全，容易实现多点位多方位多工序加工。具体的，通过第一旋转机构可调整不同的角度实现异形面加工，减少装夹次数，提高效率，提高产品的精度注，最大可旋转角度155°；在第二旋转机构垂直时，可实现立铣，立磨等功能。而第二旋转机构与第一旋转机构共面时可用于加工各种回转表面和回转体的端面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转表面，车削端面及各种常用的螺纹，配有工艺装备还可加工各种特形面，可实现数控车床大部分功能。
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1.一种机床夹具装置，其特征在于，该装置包括水平设置的第一旋转机构和第二旋转机构，所述装置还包括连接所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的旋转连接机构，和设于所述第二旋转机构的活动端子上的卡盘机构，以及驱动所述卡盘机构夹持或松开工件的卡盘驱动机构；所述第二旋转机构固定在所述第一旋转机构的活动端子上；所述第一旋转机构包括水平设置的第一电机，和固定所述第一电机的外罩体；所述旋转连接机构包括固定在所述外罩体上的固定台，和纵向旋转设置在所述固定台背离所述外罩体的一端上的活动台；所述第二旋转机构设置在所述活动台上，所述第一电机的转轴与所述活动台同轴固定连接；所述外罩体内还设有为所述第一电机提供刹车制动力的第一刹车机构，以及为所述第一电机降温的冷却机构。
2.根据权利要求1所述的机床夹具装置，其特征在于，所述第一刹车机构为电机制动器且其活动端同轴设置在所述第一电机的转轴上，固定端固定在所述外罩体上；装配到位时，所述第一电机与所述外罩体的内壁紧贴。
3.根据权利要求2所述的机床夹具装置，其特征在于，所述外罩体内设有供冷却介质循环流通的循环冷却流道，所述循环冷却流道形成所述
4.根据权利要求3所述的机床夹具装置，其特征在于，所述外罩体上设有吊耳，所述吊耳设有两个且位于所述外罩体靠近所述第二旋转机构的一端。
5.根据权利要求1所述的机床夹具装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二电机；所述旋转连接机构的活动端与所述第二电机固定连接，所述第二电机的旋转轴与所述第一旋转机构的旋转轴垂直，所述第二电机的旋转轴的两端均设有延伸部，所述卡盘机构和所述卡盘驱动机构分别设于两所述延伸部上。
6.根据权利要求5所述的机床夹具装置，其特征在于，所述卡盘机构为液压卡盘，所述卡盘驱动机构为中空回转油缸；所述第二电机的旋转轴为空心轴，所述第二电机的旋转轴内设有连接所述中空回转油缸和所述液压卡盘的主轴拉管，所述主轴拉管的两端穿出所述第二电机的旋转轴的两端。
7.根据权利要求5所述的机床夹具装置，其特征在于，所述第二电机上靠近所述卡盘驱动机构的一端设有为所述第二电机的转轴提供刹车制动力的第二刹车机构，所述第二刹车机构为电机制动器，所述第二刹车机构的活动端与所述第二电机的旋转轴同轴设置，固定端与所述第二电机的外壳固定连接。
8.根据权利要求1所述的机床夹具装置，其特征在于，所述装置还包括将所述第一旋转机构的旋转角位移转换为电信号的第一编码器，和将所述第二旋转机构的旋转角位移转换为电信号的第二编码器。
...【技术特征摘要】
1.一种机床夹具装置，其特征在于，该装置包括水平设置的第一旋转机构和第二旋转机构，所述装置还包括连接所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的旋转连接机构，和设于所述第二旋转机构的活动端子上的卡盘机构，以及驱动所述卡盘机构夹持或松开工件的卡盘驱动机构；所述第二旋转机构固定在所述第一旋转机构的活动端子上；所述第一旋转机构包括水平设置的第一电机，和固定所述第一电机的外罩体；所述旋转连接机构包括固定在所述外罩体上的固定台，和纵向旋转设置在所述固定台背离所述外罩体的一端上的活动台；所述第二旋转机构设置在所述活动台上，所述第一电机的转轴与所述活动台同轴固定连接；所述外罩体内还设有为所述第一电机提供刹车制动力的第一刹车机构，以及为所述第一电机降温的冷却机构。
2.根据权利要求1所述的机床夹具装置，其特征在于，所述第一刹车机构为电机制动器且其活动端同轴设置在所述第一电机的转轴上，固定端固定在所述外罩体上；装配到位时，所述第一电机与所述外罩体的内壁紧贴。
3.根据权利要求2所述的机床夹具装置，其特征在于，所述外罩体内设有供冷却介质循环流通的循环冷却流道，所述循环冷却流道形成所述冷却机构。
4.根据权利要求3所述的机床夹具装置，其特征在于，所述外罩体上设有吊耳，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：章素民，
申请(专利权)人：东莞市成泰伺服技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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