【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶硅太阳能组件生产设备，尤其涉及一种抓取装置及阵列焊机。
技术介绍
1、在晶硅太阳能组件生产过程中，需要对电池片进行成组串焊。在传输电池片过程中存在旋转、提升、平移等多道处理工序，易造成电池片损伤，为了不影响电池串焊接质量，需要提前将不合格的电池片剔除，同时还需要再相同位置的空缺处补偿同等规格的合格的电池片，然后才会被允许流入下一道工序。目前通常采用机械手进行不合格电池片的捡出操作(俗称抛片)，采用专门的补片装置进行补片操作，使串焊机的结构复杂，成本高，且分开控制抛片与补片操作影响生产效率。因此如何降低串焊机的成本同时提高生产效率是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种抓取装置及阵列焊机，用以解决现有技术中的串焊机存在的成本高及生产效率低的缺陷。
2、本技术提供一种抓取装置，包括：
3、抓取部件，包括第一抓取组件及第二抓取组件；
4、旋转部件，所述旋转部件与所述抓取部件连接，用于驱动所述抓取部件转动使所述抓取部件在第一位置与第二位置切换；在所述第一位置时，所述第一抓取组件朝向待抓取的电池片；在所述第二位置时，所述第二抓取组件朝向所述电池片；
5、驱动部件，与所述旋转部件连接，用于驱动所述旋转部件及所述抓取部件同步沿第一方向升降及沿第二方向平移；所述第一方向与所述第二方向交叉布置。
6、根据本技术提供的抓取装置，所述抓取部件还包括：
7、连接组件，连接于所述旋转部件，所述连接组件的一侧与
8、根据本技术提供的抓取装置，所述驱动部件包括：
9、第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端与所述旋转部件连接，用于通过所述旋转部件驱动所述抓取部件沿所述第一方向升降；
10、第二驱动组件，所述第二驱动组件的驱动端与所述第一驱动组件的固定端连接，用于驱动所述第一驱动组件、所述旋转部件以及所述抓取部件同步沿所述第二方向平移。
11、根据本技术提供的抓取装置，还包括：
12、支撑部件；
13、连接部件，所述连接部件与所述支撑部件沿所述第二方向滑动配合；所述连接部件与所述第一驱动组件的固定端以及所述第二驱动组件的驱动端连接。
14、根据本技术提供的抓取装置，所述连接部件包括：
15、连接体，所述连接体与所述第一驱动组件的固定端以及所述第二驱动组件的驱动端连接；
16、导向组件，所述连接体通过所述导向组件与所述支撑部件沿所述第二方向滑动配合。
17、根据本技术提供的抓取装置，所述导向组件包括：
18、第一导向件，设置于所述连接体；
19、第二导向件，设置于所述支撑部件，所述第一导向件与所述第二导向件沿所述第二方向滑动配合。
20、根据本技术提供的抓取装置，所述支撑部件包括：
21、至少两个支撑腿，所述支撑腿间隔设置；
22、横梁，所述横梁沿所述第二方向设置，所述横梁的两端分别一一对应的与所述支撑腿的上部连接；所述第二导向件设置于所述横梁。
23、根据本技术提供的抓取装置，所述第一抓取组件包括吸盘结构。
24、根据本技术提供的抓取装置，还包括：
25、料盒部件，所述料盒部件用于放置合格的电池片及不合格的电池片。
26、本技术第二方面提供一种阵列焊机，包括传输装置，以及上述任一项所述的抓取装置；所述抓取装置与所述传输装置连接。
27、本技术提供的一种抓取装置及阵列焊机。在将本技术提供的抓取装置应用于串焊机时，通过设置与抓取部件连接的旋转部件，以及与旋转部件连接的驱动部件，旋转部件驱动抓取部件在第一位置和第二位置切换，在第一位置时，第一抓取组件朝向待抓取的电池片用于抓取或释放电池片，在第二位置时，第二抓取组件朝向待抓取的电池片用于抓取或释放电池片，实现既能够将不合格电池片捡出又能够为空位补充合格电池片的目的，使串焊机不用配备专门的补片装置，降低了串焊机的成本，提高了串焊机的生产效率，解决了现有技术中的串焊机存在的成本高及生产效率低的缺陷。
28、本技术的阵列焊机包括上述抓取装置，因此至少具有上述优势。
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1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部件(100)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动部件(300)包括：
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部件(500)包括：
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述导向组件(520)包括：
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑部件(400)包括：
8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取组件(110)包括吸盘结构。
9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
10.一种阵列焊机，其特征在于，包括传输装置，以及权利要求1至9任一项所述的抓取装置；所述抓取装置与所述传输装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部件(100)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动部件(300)包括：
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部件(500)包括：
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，苏飞，
申请(专利权)人：株洲三一硅能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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