【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗内镜成像，具体涉及内窥镜图像亮度校正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着内窥镜应用的蓬勃发展，医生对内窥镜高质量的成像需求也随之不断提高，在内窥镜应用场景下，尤其是消化内镜(胃肠镜)和支气管镜，图像亮度的非均匀性分布始终是医生观察和诊疗的痛点。
2、由于人体腔道宽度的限制，内窥镜头的尺寸有着严格的要求，导致光源和镜头有着严重的非均匀性，同时人体腔道狭长且柔软，致使内窥镜进入人体后，光线分布极为不均，图像亮暗区域差异巨大，而且医疗场景对图像的真实性呈现也有着极高的要求，因此如何从系统上对内窥镜图像非均匀亮度进行校正，还原亮度均匀且色彩真实的图像是亟待解决的问题。
3、相关技术中，针对上述图像亮暗区域差异巨大、亮度分布不均的问题，一种方法是考虑内窥镜摄像系统中镜头的光学特性对图像亮度均匀性的影响进行亮度校正；在该方法通常针对内窥镜图像按照中间亮、边缘暗的亮度分布来校正，而实际内窥镜的应用场景下的内窥镜的光照分布更为复杂多变，不考虑内窥镜的光照分布的均采用上述通用的校正方式亮度校正效果不佳。
4、另一种方法通常根据retinex理论将原始图像分解为光照图和原始反射图，增加了clahe局部直方图增强的辅助手段，但该方法仍着重于通用图像的处理，clahe的辅助手段也只是通用的后处理对比度增强算法，并未从系统角度考虑内窥镜摄像系统和应用场景的特点。
5、因此，目前亟需提出一种内窥镜图像亮度校正方法，以解决相关技术中的内窥镜图像亮度校正方法，仅考虑内窥镜摄像系统中镜
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种内窥镜图像亮度校正方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的内窥镜图像亮度校正方法未考虑内窥镜的应用场景特点导致的亮度校正效果不佳的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种内窥镜图像亮度校正方法，内窥镜图像亮度校正方法包括：获取内窥镜采集的亮度待校正图像；对亮度待校正图像进行图像分解，得到反射图和照度图；按照内窥镜应用场景的图像内容属性对反射图进行图像分割，得到具有不同图像内容属性的目标区域；基于图像内容属性的预先标定的光谱反射率标定结果确定目标区域的光谱反射率；利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图；融合修正反射图和照度图，得到亮度校正图像。
3、作为示例性的实施例，利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图，包括：获取光谱反射率标定结果对应的光谱反射率预设权重；基于光谱反射率预设权重和光谱反射率标定结果对反射图进行修正，得到第一修正反射图；将第一修正反射图作为修正反射图。
4、作为示例性的实施例，利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：获取各目标区域进行图像分割时的分割置信度和反射图噪声干扰；基于分割置信度和反射图噪声干扰分别确定对反射图进行修正的分割置信度影响权重和/或噪声影响权重；其中，分割置信度影响权重与分割置信度成正比，噪声影响权重与反射图噪声干扰成正比；基于分割置信度影响权重和/或噪声影响权重和光谱反射率标定结果对反射图进行修正，得到第二修正反射图；融合第一修正反射图和第二修正反射图，得到修正反射图。
5、作为示例性的实施例，利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：获取各目标区域的区域边界像素和边界区域对应的光谱反射率标定平滑值；基于区域边界像素确定对反射图进行修正的边界区域像素影响权重；基于边界区域像素影响权重和光谱反射率标定平滑值对反射图进行修正，得到第三修正反射图；融合第一修正反射图、第二修正反射图和第三修正反射图，得到修正反射图。
6、作为示例性的实施例，内窥镜图像亮度校正方法还包括：获取各图像内容属性对应的目标物体的光谱反射率曲线；其中，光谱反射率曲线是对目标物体预先进行光谱测量得到的；基于光谱反射率曲线确定各波长对应的光谱功率分布权重；基于光谱反射率曲线、光谱功率分布权重和预设标准观察者函数得到三刺激值；将三刺激值转换至srgb色彩空间，得到图像内容属性与rgb标定值的对应关系作为反射率标定结果。
7、作为示例性的实施例，获取内窥镜采集的亮度待校正图像，包括：获取内窥镜的预设镜头校正参数、预设光照校正参数和内窥镜的采集图像；基于预设镜头校正参数对采集图像进行校正，得到镜头校正图像；基于预设光照校正参数对镜头校正图像进行校正，得到光照校正图像；将光照校正图像作为亮度待校正图像。
8、作为示例性的实施例，融合修正反射图和照度图，得到亮度校正图像之前，还包括：获取预设亮度校正流程；在预设亮度校正流程为gamma前进行亮度校正时，获取预设gamma校正曲线，基于预设gamma校正曲线对照度图进行校正。
9、第二方面，一种内窥镜图像亮度校正装置，装置包括：获取模块，用于获取内窥镜采集的亮度待校正图像；其中，亮度待校正图像是由内窥镜依次进行镜头校正和光照校正后进行图像采集得到的；图像分解模块，用于对亮度待校正图像进行图像分解，得到反射图和照度图；图像分割模块，用于按照内窥镜应用场景的图像内容属性对反射图进行图像分割，得到具有不同图像内容属性的目标区域；光谱反射率确定模块，用于基于图像内容属性的预先标定的光谱反射率标定结果确定目标区域的光谱反射率；修正模块，用于利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图；融合模块，用于融合修正反射图和照度图，得到亮度校正图像。
10、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜图像亮度校正方法。
11、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜图像亮度校正方法。
12、本专利技术提供了一种内窥镜图像亮度校正方法、装置、设备及存储介质，内窥镜图像亮度校正方法包括：获取内窥镜采集的亮度待校正图像；对亮度待校正图像进行图像分解，得到反射图和照度图；按照内窥镜应用场景的图像内容属性对反射图进行图像分割，得到具有不同图像内容属性的目标区域；基于图像内容属性的预先标定的光谱反射率标定结果确定目标区域的光谱反射率；利用光谱反射率对反射图进行修正，得到修正反射图；融合修正反射图和照度图，得到亮度校正图像。上述方法，通过由预先标定的光谱反射率标定结果确定的相对准确的目标区域的光谱反射率对反射图进行修正，得到符合目标物体的在内窥镜的当前应用场景和镜头相对空间位置下的精确的修正反射图，进一步地采用该精确的修正反射图与照度图融合得到亮度校正图像；将反射率标定与反射分解图结合的方式，能够最终得到亮度均匀、观感舒适的内窥镜成像。
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1.一种内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述内窥镜图像亮度校正方法包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，包括：
3.如权利要求2所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：
4.如权利要求3所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：
5.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述内窥镜图像亮度校正方法还包括：
6.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述获取内窥镜采集的亮度待校正图像，包括：
7.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述融合所述修正反射图和所述照度图，得到所述亮度校正图像之前，还包括：
8.一种内窥镜图像亮度校正装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述内窥镜图像亮度校正方法包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，包括：
3.如权利要求2所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：
4.如权利要求3所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述利用所述光谱反射率对所述反射图进行修正，得到修正反射图，还包括：
5.如权利要求1所述的内窥镜图像亮度校正方法，其特征在于，所述内窥镜图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩毅，李卫平，王卫东，
申请(专利权)人：浙江优亿医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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