【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通指挥，特别涉及非机动车限速方法及对非机动车限速的档杆装置。
技术介绍
1、在非机动车行驶时，往往存在超速行驶现象，其中电动自行车的超速行驶尤为普遍。
2、这些超速行驶往往带来安全隐患，尤其是在隧道、桥梁等空间受限的环境种，其交通安全隐患可能带来较大风险。
3、因此需要通过各种措施将非机动车行驶速度限制在安全范围内。如在隧道、桥梁等重点路段，还需进一步设置物理限速装置。
4、然而，现有技术中并不存在上述物理限速装置。
5、因此，如何对非机动车道实现物理限速成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供非机动车限速方法及对非机动车限速的档杆装置，实现的目的是通过伸缩式档杆以非机动车最高限速沿着行驶方向移动，用以阻挡住超过限速行驶的非机动车辆，并允许后方车辆在限速以下跟随骑行。
2、为实现上述目的，本专利技术公开了非机动车限速方法；用于控制设置在非机动车道一侧做往复运动的每一伸缩式档杆的伸缩，包括如下步骤：
3、步骤1、在包括所述伸缩式档杆的限速装置启动时，控制全部所述伸缩式档杆收缩；
4、步骤2、检测所有所述伸缩式档杆是处于沿相应的所述非机动车道正向移动的直导轨，还是处于沿相应的所述非机动车道反向移动的直导轨；
5、对于每一处于沿相应的所述非机动车道正向移动的直导轨的所述伸缩式档杆，均执行步骤2.a1；
6、对
7、步骤2.a1、所述伸缩式档杆处于正向运动状态；
8、步骤2.a2、检测所述伸缩式档杆的前后安全区是否有人员或者障碍物；
9、若所述伸缩式档杆的前后安全区有人员或者障碍物，则收缩所述伸缩式档杆，或者保持所述伸缩式档杆的收缩状态，并重复执行步骤2.a2；
10、若所述伸缩式档杆的前后安全区无人员或者障碍物，则伸展所述伸缩式档杆，或者保持所述伸缩式档杆的伸展状态，并执行后续步骤；
11、步骤2.a3、检测所述伸缩式档杆的前方是否存在停止、缓慢或者逆行物体；
12、若所述伸缩式档杆的前方存在停止、缓慢或者逆行物体，则收缩所述伸缩式档杆，并重复执行步骤2.a2至步骤2.a3；
13、若所述伸缩式档杆的前方不存在停止、缓慢或者逆行物体，则保持所述伸缩式档杆的伸展状态，并执行后续步骤；
14、步骤2.a4、检测所述伸缩式档是否处在相对相应的所述非机动车道正向移动的直导轨；
15、若是，则重复执行步骤2.a1至步骤2.a4；
16、若否，则执行步骤2.b1至步骤2.b3；
17、步骤2.b1、所述伸缩式档杆处于反向运动状态；
18、步骤2.b2、收缩所述伸缩式档杆，或者保持所述伸缩式档杆的收缩状态；
19、步骤2.b3、检测所述伸缩式档是否处在相对相应的所述非机动车道反向移动的直导轨；
20、若是，则重复执行步骤2.b2至步骤2.b3；
21、若否，则开始执行步骤2.a1至步骤2.a4。
22、优选的，每一所述伸缩式档杆的移动速度均为所述非机动车道的最高限速。
23、本专利技术还提供对非机动车限速的档杆装置，用于执行上述的非机动车限速方法，包括设置在非机动车道一侧的轨道，设置在所述轨道上，能够沿所述轨道移动的多个基板，以及设置在每一所述基板上的伸缩式档杆。
24、优选的，每一所述伸缩式档杆均包括一个由多组铰链四杆机构依次相连形成的横向悬臂式伸缩杆，以及一个设置在相应所述横向悬臂式伸缩杆的悬空端的标识牌；
25、每一所述横向悬臂式伸缩杆最靠近相应的所述基板的一组所述铰链四杆机构的两个悬空端分别与相应所述基板上的两个滑块呈铰链连接，当相应的两个所述滑块间间距缩小时伸展，当相应的两个所述滑块间间距增大时收缩。
26、优选的，每一所述基板上均设有朝向相应的所述非机动车道的起点和终点的检测装置。
27、优选的，所述轨道包括外形相似且均呈长圆孔形状的内环轨道和外环轨道；
28、所述内环轨道和所述外环轨道均包括两条平行的直导轨，及位于两端的转弯导轨；
29、每一所述基板在对应所述内环轨道的内侧和对应所述外环轨道的外侧位置均设有能够卡主相应位置的所述内环轨道或者所述外环轨道的滚轮；
30、所述内环轨道和所述外环轨道之间设有机械式驱动链；
31、所述机械式驱动链为通过两个皮带带动的带轮机构、通过两个链轮带动的两条机构或者通过两个同步轮带动的同步带机构，相应的v带、链条或同步带均沿着所述内环轨道和所述外环轨道之间的长圆形间隙设置；
32、每一所述基板朝向所述内环轨道和所述外环轨道之间间隙的位置均通过一根缆索夹与相应的所述v带、链条或同步带连接，由相应的所述v带、链条或同步带带动沿所述轨道移动。
33、优选的，每一所述基板在对应所述内环轨道的内侧和对应所述外环轨道的外侧位置均设有多个能够卡主相应位置的所述内环轨道或者所述外环轨道的滚轮；
34、每一所述转弯导轨均满过弯要求，即圆弧段轨距略小于相应的所述直导轨的轨距，具体缩减宽度值须根据构件尺寸和转弯半径计算确定。
35、更优选的，每一所述转弯导轨的圆弧段与相应的所述直导轨之间设有缓和曲线。
36、更优选的，每一所述基板的所述滚轮与相应的所述基板之间均设有弹簧。
37、本专利技术的有益效果：
38、本专利技术的应用能够实现对在非机动车道内行驶的非机动车进行物理限速。
39、以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.非机动车限速方法；用于控制设置在非机动车道一侧做往复运动的每一伸缩式档杆(3)的伸缩；其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非机动车限速方法，其特征在于，每一所述伸缩式档杆(3)的移动速度均为所述非机动车道的最高限速。
3.对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，用于执行权利要求1或2所述的非机动车限速方法，包括设置在非机动车道一侧的轨道(1)，设置在所述轨道(1)上，能够沿所述轨道(1)移动的多个基板(2)，以及设置在每一所述基板(2)上的伸缩式档杆(3)。
4.根据权利要求3所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述伸缩式档杆(3)均包括一个由多组铰链四杆机构(31)依次相连形成的横向悬臂式伸缩杆(32)，以及一个设置在相应所述横向悬臂式伸缩杆(32)的悬空端的标识牌(33)；
5.根据权利要求3所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述基板(2)上均设有朝向相应的所述非机动车道的起点和终点的检测装置(23)。
6.根据权利要求3所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，所述轨道(1)
7.根据权利要求3所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述基板(2)在对应所述内环轨道(11)的内侧和对应所述外环轨道(12)的外侧位置均设有多个能够卡主相应位置的所述内环轨道(11)或者所述外环轨道(12)的滚轮(25)；
8.根据权利要求7所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述转弯导轨的圆弧段与相应的所述直导轨之间设有缓和曲线。
9.根据权利要求7所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述基板(2)的所述滚轮(25)与相应的所述基板(2)之间均设有弹簧。
...【技术特征摘要】
1.非机动车限速方法；用于控制设置在非机动车道一侧做往复运动的每一伸缩式档杆(3)的伸缩；其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非机动车限速方法，其特征在于，每一所述伸缩式档杆(3)的移动速度均为所述非机动车道的最高限速。
3.对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，用于执行权利要求1或2所述的非机动车限速方法，包括设置在非机动车道一侧的轨道(1)，设置在所述轨道(1)上，能够沿所述轨道(1)移动的多个基板(2)，以及设置在每一所述基板(2)上的伸缩式档杆(3)。
4.根据权利要求3所述对非机动车限速的档杆装置，其特征在于，每一所述伸缩式档杆(3)均包括一个由多组铰链四杆机构(31)依次相连形成的横向悬臂式伸缩杆(32)，以及一个设置在相应所述横向悬臂式伸缩杆(32)的悬空端的标识牌(33)；
5.根据权利要求3所述对非机动车...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞振清，戴禾，宋超，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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