【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管件缺陷检测的，涉及一种用于管件表面缺陷检测装置。
技术介绍
1、管件是十分常用的一种零件，管件常用于承重或作为强度结构件使用。为了保证管件的质量，需要对管件的外部是否存在压痕、裂纹等缺陷进行检测。现有技术中，多采用人工在线对管件外部进行目测，以判断管件外表是否存在缺陷。其劳动强度大、检测效率低下，且对于细小的裂纹等缺陷，难以通过人工目测进行识别。现有技术中也有通过人工手持超声波检测仪对管件外部缺陷进行检测，但是其同样存在检测强度大、检测效率低下的问题。
2、因此，针对现有的管件外表缺陷检测存在的上述技术问题，本专利技术公开了一种用于管件表面缺陷检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于管件表面缺陷检测装置，能够连续高效的对多根管件进行高精度视觉检测，不仅保证了管件外表缺陷检测的精度，同时提升了管件外表缺陷检测的效率。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种用于管件表面缺陷检测装置，包括底板，所述底板的中心处同轴转动设置有旋转块，所述旋转块的一侧设置有带动旋转块转动的转动装置；所述旋转块的外部沿周向均布设置有若干管件夹具，所述管件夹具与旋转块的外侧转动连接；所述底板的顶部沿周向滑动设置有管件支撑部，所述管件支撑部和管件夹具分别对应管件的两端设置；所述旋转块的顶部的一侧设置有移动装置，所述移动装置的移动端上设置有视觉检测摄像头，所述移动装置用于带动视觉检测摄像头沿管件的轴向移动；所述移动装置与管件夹具之间设
4、通过管件夹具将待检测的管件的一端夹持固定，并通过对应的管件支撑部对管件的另一端进行支撑，使得管件能够稳固俺咋混个在移动装置的底部，通过移动装置带动视觉检测摄像头沿着管件的轴向移动以对管件的外部进行拍摄，通过拍摄的图像以识别管件是否存在表面缺陷。在移动装置带动视觉检测摄像头移动的同时，移动装置还回通过联动件带动管件夹具以管件的轴线为旋转轴进行转动，配合视觉检测摄像头的移动，进而实现对管件的整个外部进行拍摄。在一组管件检测完成以后，通过转动装置带动旋转块转动预设的角度，使得旋转块外侧未检测的管件转动至移动装置底部的检测工位，进而实现对多根管件进行检测。
5、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述底板的中心处设置有竖杆，所述竖杆的外部转动套装有旋转块；所述竖杆的顶部设置有限位杆，所述限位杆远离竖杆的一端设置有侧板，所述视觉检测摄像头的顶部通过滑块与限位杆滑动配合连接。
6、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述移动装置包括第一电机、往复丝杆，所述往复丝杆平行于限位杆，且转动设置在竖杆与侧板之间，所述往复丝杆远离竖杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述往复丝杆靠近竖杆的一端外部设置有联动件；所述往复丝杆与视觉检测摄像头的一侧螺纹配合连接。
7、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述联动件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在管件夹具的外部，所述第三锥齿轮套设在往复丝杆的外部，所述第三锥齿轮通过第二锥齿轮与第一锥齿轮传动啮合连接。
8、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述管件夹具包括旋转环、弧形夹板、螺纹杆，所述旋转环的一端与旋转块的外侧转动连接，所述旋转换远离旋转块的一端设置有夹持孔，所述夹持孔的孔壁上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至夹持孔内部的一端上设置有弧形夹板。
9、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述转动装置包括第二电机、涡轮、蜗杆，所述涡轮套装在旋转块的外部，所述蜗杆设置在涡轮的一侧并与涡轮啮合连接，所述蜗杆的一端与第二电机的输出轴传动连接。
10、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述旋转块的底部设置有旋转套，所述旋转套的外部套装有涡轮。
11、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述管件支撑部包括限位块、弧形支撑板、第二滚珠，所述限位块沿周向滑动设置在底板上，所述限位块的顶部对应管件的一端设置有弧形支撑板，所述弧形支撑板的支撑面上滚动设置有若干第二滚珠。
12、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述底板上设置有环形滑槽，所述限位块与环形滑槽滑动配合连接，所述限位块的侧壁与环形滑槽的内壁之间设置有第一滚珠。
13、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14、（1）本专利技术通过第一电机带动往复丝杆转动，使得滑块带动视觉检测摄像头移动对铝管进行表面缺陷检测，同时往复丝杆经上侧第一锥齿轮和第二锥齿轮传动，使得传动杆转动，传动杆经下侧第一锥齿轮和第二锥齿轮传动，带动对应的旋转环转动，即使得铝管转动，即使得移动的视觉检测摄像头能够对铝管进行全面的表面缺陷检测，自动化程度高，能够大大节省人力；
15、（2）本专利技术通过第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，即使得旋转套带动旋转块以竖杆为轴转动，即能够对两侧铝管交换位置，即能够在对一侧工位中铝管检测的同时，对另一侧工位中的铝管进行换料，能够减少换料浪费的时间，提高工作效率；
16、（3）本专利技术通过视觉检测摄像头对管件外表进行拍摄检测缺陷的方式取代了人工目测，提高了管件外表缺陷的检测精度。
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1.一种用于管件表面缺陷检测装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的中心处同轴转动设置有旋转块（10），所述旋转块（10）的一侧设置有带动旋转块（10）转动的转动装置；所述旋转块（10）的外部沿周向均布设置有若干管件夹具，所述管件夹具与旋转块（10）的外侧转动连接；所述底板（1）的顶部沿周向滑动设置有管件支撑部，所述管件支撑部和管件夹具分别对应管件的两端设置；所述旋转块（10）的顶部的一侧设置有移动装置，所述移动装置的移动端上设置有视觉检测摄像头（6），所述移动装置用于带动视觉检测摄像头（6）沿管件的轴向移动；所述移动装置与管件夹具之间设置有联动件，所述移动装置动作时通过联动件带动管件夹具绕管件的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述底板（1）的中心处设置有竖杆（3），所述竖杆（3）的外部转动套装有旋转块（10）；所述竖杆（3）的顶部设置有限位杆（8），所述限位杆（8）远离竖杆（3）的一端设置有侧板（2），所述视觉检测摄像头（6）的顶部通过滑块（5）与限位杆（8）滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述联动件包括第一锥齿轮（18）、第二锥齿轮（22）、第三锥齿轮（27），所述第一锥齿轮（18）套设在管件夹具的外部，所述第三锥齿轮（27）套设在往复丝杆（4）的外部，所述第三锥齿轮（27）通过第二锥齿轮（22）与第一锥齿轮（18）传动啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述管件夹具包括旋转环（15）、弧形夹板（16）、螺纹杆（17），所述旋转环（15）的一端与旋转块（10）的外侧转动连接，所述旋转换（15）远离旋转块（10）的一端设置有夹持孔，所述夹持孔的孔壁上螺纹安装有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）延伸至夹持孔内部的一端上设置有弧形夹板（16）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述转动装置包括第二电机（19）、涡轮（24）、蜗杆（26），所述涡轮（24）套装在旋转块（10）的外部，所述蜗杆（26）设置在涡轮（24）的一侧并与涡轮（24）啮合连接，所述蜗杆（26）的一端与第二电机（19）的输出轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转块（10）的底部设置有旋转套（23），所述旋转套（23）的外部套装有涡轮（24）。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述管件支撑部包括限位块（12）、弧形支撑板（11）、第二滚珠（14），所述限位块（12）沿周向滑动设置在底板（1）上，所述限位块（12）的顶部对应管件的一端设置有弧形支撑板（11），所述弧形支撑板（11）的支撑面上滚动设置有若干第二滚珠（14）。
9.根据权利要求8所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有环形滑槽，所述限位块（12）与环形滑槽滑动配合连接，所述限位块（12）的侧壁与环形滑槽的内壁之间设置有第一滚珠（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于管件表面缺陷检测装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的中心处同轴转动设置有旋转块（10），所述旋转块（10）的一侧设置有带动旋转块（10）转动的转动装置；所述旋转块（10）的外部沿周向均布设置有若干管件夹具，所述管件夹具与旋转块（10）的外侧转动连接；所述底板（1）的顶部沿周向滑动设置有管件支撑部，所述管件支撑部和管件夹具分别对应管件的两端设置；所述旋转块（10）的顶部的一侧设置有移动装置，所述移动装置的移动端上设置有视觉检测摄像头（6），所述移动装置用于带动视觉检测摄像头（6）沿管件的轴向移动；所述移动装置与管件夹具之间设置有联动件，所述移动装置动作时通过联动件带动管件夹具绕管件的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述底板（1）的中心处设置有竖杆（3），所述竖杆（3）的外部转动套装有旋转块（10）；所述竖杆（3）的顶部设置有限位杆（8），所述限位杆（8）远离竖杆（3）的一端设置有侧板（2），所述视觉检测摄像头（6）的顶部通过滑块（5）与限位杆（8）滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述移动装置包括第一电机（9）、往复丝杆（4），所述往复丝杆（4）平行于限位杆（8），且转动设置在竖杆（3）与侧板（2）之间，所述往复丝杆（4）远离竖杆（3）的一端与第一电机（9）的输出轴连接，所述往复丝杆（4）靠近竖杆（3）的一端外部设置有联动件；所述往复丝杆（4）与视觉检测摄像头（6）的一侧螺纹配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于管件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述联动件包括第一锥齿轮（18）、第二锥齿轮（22）、第三锥齿轮（27），所述第一锥齿轮（18）套设在管件夹具的外部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，马晓强，任洋，
申请(专利权)人：四川泛华航空仪表电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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