【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外传感手势识别，具体是一种红外传感手势识别装置及识别方法。
技术介绍
1、手势传感器是一种能够感知人类手势或动作的传感器，它可以捕捉、识别和解释人类的手部动作或姿势，并将其转换成电信号或数字信号，通过识别人体的手势动作来实现与电子设备的交互。
2、手势传感器的原理是利用不同的传感技术如红外线、超声波、激光等技术来感知人类手势或动作，并将这些手势或动作转换成电信号或数字信号，以供电子设备进行处理或控制。其中，红外传感器则通过红外摄像头对手部的形态进行捕捉并建模，形成一个模型信息的序列帧，而后将这些信息序列转换成机器能够识别的相对应指令，如打开、切换菜单、移动、关闭等完成设备控制，这项技术可以让智能设备的交互不再受屏幕大小、以及复杂的交互规则限制，对设备的控制规则进行简化，提高设备控制效率和用户参与感。现有的红外传感手势通过位姿检测识别手势位姿，缺乏机器学习推理思维，运行速度较慢，易发生卡顿和延迟，影响手势识别准确性和识别效率，基于此，本专利技术设计了一种具有手势预处理识别的红外传感手势识别装置及识别方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种红外传感手势识别装置及识别方法，以解决上述提出的现有的红外传感手势识别装置运行速度较慢，易发生卡顿和延迟，影响手势识别准确性和识别效率的问题。
2、第一方面，为解决上述问题，本专利技术提供了一种红外传感手势识别装置，包括定位框、广角追踪成像组件、处理器和手势正向位姿检测组件，定位框
3、作为本专利技术进一步的方案，n为正整数，所述点阵红外传感摄像头由4个2×2点阵的传感器组成，所述点阵红外传感摄像头由4个2×2点阵的传感器叠加成5×5识别区。
4、作为本专利技术进一步的方案，定位框为t形防护壳，成像显示部件贯穿定位框，成像显示部件为液晶显示屏，成像显示部件用于显示人机交互界面，便于用户无介质操作电子截面，广角追踪成像组件包括转向板以及固定在转向板一侧的侧面追踪红外传感器，转向板的下端连接有角度驱动组件，角度驱动组件能够通过带动转向板转动而调整侧面追踪红外传感器与竖直平面夹角，便于使成像焦点与用户手势侧面位姿正对对准，提升用户手势侧面形态采集的准确性。
5、作为本专利技术进一步的方案，转向板的下端连接有角度传感器，定位框的下端焊接有角度探测板，角度探测板为厚度逐渐变厚的薄板，用于调整角度探测板距离角度传感器之间的距离；转向板内贯穿固定有转动杆，转动杆的两端贯穿定位框内，且转动杆与定位框的连接处活动连接有轴承。
6、作为本专利技术进一步的方案，角度驱动组件包括舵机，舵机的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的内部与转动杆固定，从动齿轮和转动杆的中轴线为转向板的转动轴，舵机的输入端与外部电源电性连接。
7、作为本专利技术进一步的方案，处理器包括主存储器、i/o接口和cpu，其中：cpu包括运算器、控制器和寄存器；i/o接口的输入端连接有输入设备和辅助存储器，i/o接口的输出端与成像显示部件电连接，能够通过成像显示部件显示人机交互结果。
8、作为本专利技术进一步的方案，安装槽口贯穿开设在定位框的侧面，点阵红外传感摄像头固定在纵向转动部件的表面，并由纵向转动部件牵引翻转，启动纵向转动部件，能够调整点阵红外传感摄像头拍摄方向与竖直方向间的角度，从而快速调焦，有利于保持手势位姿图像连续采集的清晰度与流畅度。
9、作为本专利技术进一步的方案，纵向转动部件包括与安装槽口内壁两端轴连接的转向筒和步进电机，步进电机的输出端连接有主动轮，步进电机的一侧焊接有固定板，固定板能够将步进电机固定在定位框的背面；点阵红外传感摄像头贯穿固定在转向筒的中间处，转向筒的一端焊接有固定齿眼，固定齿眼与主动轮啮合，主动轮转动时能够带动固定齿眼转动。
10、作为本专利技术进一步的方案，定位框的一侧安装有距离传感器，距离传感器能够检测用户手势与定位框的距离，有利于点阵红外传感摄像头采集图像快速调焦。
11、第二方面，为解决上述问题，本专利技术还提供了一种应用于控制器的红外传感手势识别识别方法，具体步骤如下：
12、s1：用户在手势识别摄像区域比画表达手势时，广角追踪成像组件对手势两侧成像进行跟踪识别；
13、s2：手势正向位姿检测组件对用户摄像区域比画的手势进行正视识别；
14、s3：距离传感器检测用户手势与点阵红外传感摄像头之间的距离，纵向转动部件调整点阵红外传感摄像头的摄像角度；
15、s4：系统匹配手势对应指令，实现相关预设效果。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，
17、1、本专利技术中，通过设置广角追踪成像组件，能够通过侧面追踪红外传感器对用户手势侧面成像进行红外追踪成像，降低手势成像延迟以及成像卡顿的风险，提升成像速度和效率。
18、2、本专利技术中，通过角度驱动组件连接转向板，能够通过角度驱动组件带动转向板转动，进而调整侧面追踪红外传感器与竖直平面夹角，使成像焦点与用户手势侧面位姿适应，提升用户手势侧面形态采集的准确性。
19、3、本专利技术中，通过将点阵红外传感摄像头连接在纵向转动部件上，能够调整点阵红外传感摄像头拍摄方向与竖直方向间的角度快速调焦，保持手势位姿图像连续采集的清晰度与流畅度。
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1.一种红外传感手势识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，M为4，n为2，构成4个2×2点阵的传感器，所述点阵红外传感摄像头(13)由4个2×2点阵的传感器叠加成5×5识别区。
3.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，定位框(1)为T形防护壳，成像显示部件(2)贯穿定位框(1)，成像显示部件(2)为液晶显示屏，成像显示部件(2)用于显示人机交互界面，广角追踪成像组件包括转向板(5)以及固定在转向板(5)一侧的侧面追踪红外传感器(10)，转向板(5)的下端连接有角度驱动组件(8)。
4.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，转向板(5)的下端连接有角度传感器(6)，定位框(1)的下端焊接有角度探测板(9)，角度探测板(9)为厚度逐渐变厚的薄板，用于调整角度探测板(9)距离角度传感器(6)之间的距离；
5.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，角度驱动组件(8)包括舵机(801)，舵机(801)的输出端连接有驱动齿轮(802)，驱动齿轮(
6.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，处理器(7)包括主存储器、I/O接口和CPU，其中：
7.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，安装槽口(11)贯穿开设在定位框(1)的侧面，点阵红外传感摄像头(13)固定在纵向转动部件的表面，并由所述纵向转动部件牵引翻转。
8.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，纵向转动部件包括与所述安装槽口(11)内壁两端轴连接的转向筒(12)和步进电机(17)，步进电机(17)的输出端连接有主动轮(18)，步进电机(17)的一侧焊接有固定板(16)；
9.根据权利要求8的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，定位框(1)的一侧安装有距离传感器(14)。
10.一种红外传感手势识别方法，应用于控制器，其特征在于，所述控制器应用于根据权利要求1-9中任一权利要求所述的红外传感手势识别装置，所述识别方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种红外传感手势识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，m为4，n为2，构成4个2×2点阵的传感器，所述点阵红外传感摄像头(13)由4个2×2点阵的传感器叠加成5×5识别区。
3.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，定位框(1)为t形防护壳，成像显示部件(2)贯穿定位框(1)，成像显示部件(2)为液晶显示屏，成像显示部件(2)用于显示人机交互界面，广角追踪成像组件包括转向板(5)以及固定在转向板(5)一侧的侧面追踪红外传感器(10)，转向板(5)的下端连接有角度驱动组件(8)。
4.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，转向板(5)的下端连接有角度传感器(6)，定位框(1)的下端焊接有角度探测板(9)，角度探测板(9)为厚度逐渐变厚的薄板，用于调整角度探测板(9)距离角度传感器(6)之间的距离；
5.根据权利要求1的一种红外传感手势识别装置，其特征在于，角度驱动组件(8)包括舵机(801)，舵机(801)的输出端连接有驱动齿轮(802)，驱动齿轮(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：何云龙，沈煜，张兵，
申请(专利权)人：像航如东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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