【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及目标，尤其涉及一种雷达目标检测方法、控制装置、雷达设备及存储介质。
技术介绍
1、目标相对于雷达存在径向运动，则雷达回波会发生频移，这就是常见的多普勒现象，产生的频移量称为多普勒频率；若目标在整体平动的同时，目标或其上部件还存在着机械振动、旋转、锥旋等微运动，则这些微运动会对雷达回波产生调制，在目标多普勒频率上产生边带，由这些微运动而产生的调制就称为微多普勒现象，产生的边带频率称为微多普勒频率。目标的微多普勒特征反映了目标的电磁特性、几何结构和运动特征，为雷达目标特征提取和目标识别提供了新的途径。
2、然而，现有技术中进行微多普勒效应目标识别的时候，通常采用目标回波模型和时频分析，需要进行复杂的建模和参数计算，需要多帧图像积累进行时频分析，对计算资源和计算速度都有很高的要求；并且，如果采用时频分析方法获取微动目标特征，计算较为复杂。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种雷达目标检测方法、控制装置、雷达设备及存储介质，不需要建立目标回波模型，不需要进行时频分析或数值计算得到模型参数，根据单帧的距离-多普勒谱图像即可确定在某个距离上是否存在微动目标。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种雷达目标检测方法，所述方法包括：获取一帧三维的距离-多普勒谱图像，所述距离-多普勒谱图像包括不同距离维度及不同多普勒维度下的能量分布信息；基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息，得到各所述距离维度对应的底躁信息；获取各所述距离维度对应
3、在本实施例中，只需要一帧的距离-多普勒谱图像，计算距离-多普勒谱图像上在各个距离维度上的底噪信息，并根据各距离维度上的底噪门限值和底噪信息确定各距离维度上用于识别目标信号的底噪阈值，接着，利用各距离维度上的底噪阈值与各距离维度在各多普勒维度下的能量进行比较，确定各距离维度对应的可能存在目标的目标多普勒维度的个数，最后再比较各距离维度对应的目标多普勒维度和预设的多普勒扩展单元数，即可确定在某个距离上是否存在微动目标，相比于建模方式确定目标的方法，本申请可降低计算难度。
4、在一些实施例中，所述获取一帧三维的距离-多普勒谱图像，包括：接收雷达回波信号，并基于所述雷达回波信号获取一帧三维的距离-多普勒谱图像。
5、在本实施例中，通过上述方式可对雷达的回波信号进行处理得到距离-多普勒谱图像。
6、在一些实施例中，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息，得到各所述距离维度对应的底躁信息，包括：基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息，得到各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的底噪值；基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述底噪值，得到各所述距离维度对应的所述底噪信息。
7、在本实施例中，通过上述计算，可以得到各距离维度对应的底噪信息，以确定出各距离维度上的背景噪声大小。
8、在一些实施例中，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述底噪值，得到各所述距离维度对应的所述底噪信息，包括：计算同一所述距离维度在不同所述多普勒维度下的底噪值的算数平均值，并以所述算数平均值作为所述距离维度对应的所述底噪信息。
9、本实施例中，在同一距离维度上对不同多普勒维度的底噪值进行平均，以平均底噪值作为底噪信息，可更好地了解不同距离处的环境噪声特征，减少极端值对计算结果的影响，提高后续目标探测的可靠性和精度。
10、在一些实施例中，所述基于各所述距离维度对应的所述底噪门限值和各所述距离维度对应的所述底噪信息，确定各所述距离维度对应的底噪阈值，包括：逐一将同一所述距离维度对应的所述底噪门限值与所述底噪信息进行求和，得到各所述距离维度对应的所述底噪阈值。
11、在本实施例中，通过将底噪门限值与底噪信息求和得到底噪阈值，可更好地评估各距离维度上的底噪情况，从而为后续的目标检测提供更为准确的参考，提高后续目标检测的可靠性。
12、在一些实施例中，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息、各所述距离维度对应的所述底噪阈值，确定各所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数，包括：逐一比较同一所述距离维度在不同所述多普勒维度下的能量与所述距离维度对应的所述底噪阈值，将所述能量大于或等于所述底噪阈值的所述多普勒维度作为所述距离维度对应的所述目标多普勒维度；统计得到各所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数。
13、在本实施例中，通过上述比较统计，可得到各距离维度对应的目标多普勒维度的个数，方便后续检测目标是否存在。
14、在一些实施例中，所述基于各所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数和预设的多普勒扩展单元数，确定所述距离维度的目标检测结果，包括：若所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数大于或等于所述多普勒扩展单元数，则确定所述距离维度上存在微动目标；若所述距离维度对应的目标多普勒维度的述个数小于所述多普勒扩展单元数，则确定所述距离维度上不存在微动目标。
15、在本实施例中，通过比较各距离维度对应的目标多普勒维度的个数与多普勒扩展单元数之间的关系，进一步确定各距离维度上是否存在微动目标，可提高目标检测的准确性和可靠性。
16、第二方面，本申请实施例还提供一种控制装置，所述控制装置包括：处理器，以及存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任一项所述的方法。
17、第三方面，本申请实施例还提供一种雷达设备，包括发射装置、接收装置、以及如第二方面所述的控制装置；所述发射装置用于发射线性变化的调频信号，所述接收装置用于接收雷达回波信号，所述控制装置分别连接所述发射装置和所述接收装置。
18、第四方面，本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被雷达设备执行时，使所述雷达设备执行如第一方面任一项所述的方法。
19、本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的雷达目标检测方法、雷达设备及存储介质，在进行微动目标检测的时候，基于单帧的距离-多普勒谱图像中的各个距离维度上的底噪信息，并根据各距离维度上的底噪门限值和底噪信息确定各距离维度上用于识别目标信号的底噪阈值，接着，利用各距离维度上的底噪阈值与各距离维度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一帧三维的距离-多普勒谱图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息，得到各所述距离维度对应的底躁信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述底噪值，得到各所述距离维度对应的所述底噪信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度对应的所述底噪门限值和各所述距离维度对应的所述底噪信息，确定各所述距离维度对应的底噪阈值，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息、各所述距离维度对应的所述底噪阈值，确定各所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度对应的目标多普勒维度的个数和预设的多普勒扩展单
8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
9.一种雷达设备，其特征在于，包括发射装置、接收装置、以及如权利要求8所述的控制装置；
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被雷达设备执行时，使所述雷达设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一帧三维的距离-多普勒谱图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述能量分布信息，得到各所述距离维度对应的底躁信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度在不同所述多普勒维度下的所述底噪值，得到各所述距离维度对应的所述底噪信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述距离维度对应的所述底噪门限值和各所述距离维度对应的所述底噪信息，确定各所述距离维度对应的底噪阈值，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于琳琳，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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