【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人技术，尤其涉及一种肢体复健方法以及使用该方法的机器人装置。
技术介绍
1、受益于计算机硬件的快速发展和人工智能技术的成熟，机械臂、移动式机器人等现代机器人装置已经被应用在人类日常生活中的各个场景，以提供医疗保健、家务等各种服务。就医疗保健领域而言，由于近来已经证明了在感觉运动恢复方面基于游戏的疗程比传统的治疗疗程更有效，因此基于游戏的复健干预和机器人疗法已被用来提高复健活动和中风恢复的动力。
2、传统的干预措施仅关注通过游戏化手段来实现复健的身体复健和运动学习(motor learning)，然而中风等一些疾病不仅仅涉及身体伤害。物理约束(physicalconstraint)是神经系统被破坏的结果，而典型的中风患者还会表现出认知功能障碍的症状，例如痴呆症。即使研究表明了游戏化和计算机化程序可以有益于中风患者的认知恢复，但仍然没有任何机器人疗法或游戏化干预措施有考虑了在单一疗程中结合物理和认知疗法。
技术实现思路
1、本申请提供一种肢体复健方法以及使用该方法的机器人装置，用以辅助用户进行肢体复健，解决前述的现有技术中的肢体复健方法所存在的问题。
2、本申请的实施例提供了一种肢体复健方法，利用机器人装置和显示装置来辅助用户进行肢体复健，该方法包括：
3、从数据库接收用户的个人化信息，其中该个人化信息是基于该用户的至少一个现实生活例程而生成；
4、基于该个人化信息生成肢体复健程序的定制例程；
5、确定该肢体
6、藉由根据该定制例1程来控制机器人装置与该用户进行交互、并通过显示装置来显示在该场景中的该交互的至少一个对象来进行该肢体复健程序；以及
7、基于该交互的结果生成该用户的个人化报告。
8、本申请的实施例还提供了一种机器人装置，包括：
9、一或多个力传感器；
10、一或多个处理器；以及
11、一或多个存储器，存储有一或多个计算机程序，该一或多个计算机程序由该一或多个处理器执行，其中该一或多个计算机程序包括多个指令用于：
12、从数据库接收用户的个人化信息，其中该个人化信息是基于该用户的至少一个现实生活例程而生成；
13、基于该个人化信息生成肢体复健程序的定制例程；
14、确定该肢体复健程序的场景；
15、藉由根据该定制例程来通过该一或多个力传感器来检测施加到与该用户进行交互的至少一个对象的作用力、并通过显示装置来显示在该场景中的该交互的该对象来进行该肢体复健程序；
16、基于所检测的该作用力获取该交互的结果；以及
17、基于该交互的结果生成该用户的个人化报告。
18、从上述本申请的实施例可知，本申请提供的肢体复健方法利用机器人装置和显示装置来辅助用户进行肢体复健，借以达到物理治疗与认知治疗相结合的目的，从而解决了现有技术中的肢体复健方法未在单一疗程中结合物理和认知疗法等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种肢体复健方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中该现实生活例程包括选择自该用户的日常生活活动或个人习惯中的多个现实生活项目。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于该个人化信息生成该肢体复健程序的该定制例程包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中该机器学习环境包括生成式机器学习模型；所述将该个人化信息输入到该机器学习环境包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制该机器人装置与该用户进行该交互包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中在所述藉由根据该定制例程来控制该机器人装置与该用户进行交互、并通过该显示装置来显示在该场景中的该交互的该对象来进行该肢体复健程序之前，该方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其中该力传感器为单轴扭矩传感器，该机器人装置的该末端执行器具有多个关节，每个关节具有电机和用来检测该电机的输出扭矩的扭矩传感器；所述根据该定制例程而通过该机器人装置的该末端执行器来向该用户施加对应于该作用力的该模拟反作用力包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述通过该显示装置来显示在该场景中的该交互的该对象包括：
10.一种机器人装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种肢体复健方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中该现实生活例程包括选择自该用户的日常生活活动或个人习惯中的多个现实生活项目。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于该个人化信息生成该肢体复健程序的该定制例程包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中该机器学习环境包括生成式机器学习模型；所述将该个人化信息输入到该机器学习环境包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制该机器人装置与该用户进行该交互包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中在所述藉由根据该定制例程来控制该机器人装置与该用户进行交互、并通过该显示装置来...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵方韵，郭云飞，张炜德，徐文达，李福岚，张呈昆，
申请(专利权)人：优创未来美国公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。