【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动装修，尤其涉及建筑室内装修设备及方法。
技术介绍
1、在房屋的装修过程中，对房间墙面的粉刷是关键且耗费时间的一步。
2、相关技术中，主要是通过人工对墙面进行粉刷，费事费力，效率较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种建筑室内装修设备及方法，实现了对墙面的自动粉刷，提高了效率。
2、根据本申请第一方面实施例的建筑室内装修设备，包括：
3、三维移动组件；
4、装修平台，连接于所述三维移动组件，所述三维移动组件用于带动所述装修平台进行三维移动，所述装修平台的上表面、左侧面、右侧面、前侧面和底面分别形成有上收纳槽、左收纳槽、右收纳槽、前收纳槽和底部收纳槽；
5、上粉刷件，一端连接于所述上收纳槽的一端，所述上粉刷件的另一端可相对于所述上收纳槽转动；
6、左粉刷件，一端连接于所述左收纳槽的一端，所述左粉刷件的另一端可相对于所述左收纳槽转动；
7、右粉刷件，一端连接于所述右收纳槽的一端，所述右粉刷件的另一端可相对于所述右收纳槽转动；
8、前粉刷件，一端连接于所述前收纳槽的一端，所述前粉刷件的另一端可相对于所述前收纳槽转动；
9、底部粉刷件，一端连接于所述底部收纳槽的一端，所述底部粉刷件的另一端可相对于所述底部收纳槽转动；
10、粉刷料存储罐，安装于所述装修平台；
11、导料组件，连接于所述粉刷料存储
12、根据本申请实施例的建筑室内装修设备，通过三维移动组件带动装修平台在上下、左右以及前后三个方向上进行三维移动，保证了各个粉刷件的灵活移动程度。上粉刷件用于给房间的天花板粉刷，左粉刷件用于给房间的左墙面粉刷，右粉刷件用于给房间的右墙面粉刷，前粉刷件用于给房间的前墙面粉刷。在使用过程中，当确定先对哪一个墙面进行粉刷时，就控制对应的粉刷件转动，使得粉刷件正对墙面，例如要对左墙面粉刷时，控制左粉刷件相对于左收纳槽转动，使得左粉刷件的另一端相对于左收纳槽转动，直至左粉刷件正对左墙面。然后通过三维移动组件带动装修平台运动，左粉刷件随着运动，当左粉刷件与左墙面抵接时，导料组件则将粉刷料存储罐内的粉刷料输送至左粉刷件，同时通过三维移动组件带动左粉刷件上下左右移动，实现对左墙面的自动粉刷。其他墙面同理，在此不再重复叙述。即本申请实现了对墙面的自动粉刷，提高了效率。
13、根据本申请的一个实施例，所述上粉刷件的另一端的端部、所述左粉刷件的另一端的端部、所述右粉刷件的另一端的端部、所述前粉刷件的另一端的端部和所述底部粉刷件的另一端的端部均设有压力传感器，所述三维移动组件适于根据所述压力传感器的检测数据带动所述装修平台的运动。
14、根据本申请的一个实施例，所述建筑室内装修设备包括至少一个摄像头，所述摄像头与所述三维移动组件电连接，所述摄像头用于获取所述装修平台周边的实时环境图像。
15、根据本申请第二方面实施例的建筑室内装修方法，包括：
16、获取所述装修平台周围的图像数据；
17、基于所述图像数据，确定目标操作面；
18、基于所述目标操作面，确定目标粉刷件，所述目标粉刷件为所述上粉刷件、所述左粉刷件、所述右粉刷件、所述前粉刷件和所述底部粉刷件中的至少一个；
19、控制所述目标粉刷件正对所述目标操作面；
20、控制所述导料组件向所述目标粉刷件输送粉刷料；
21、控制所述三维移动组件带动所述装修平台运动。
22、根据本申请的一个实施例，所述控制所述三维移动组件带动所述装修平台运动，包括：
23、获取所述目标粉刷件的端部处的实时压力数据；
24、基于所述实时压力数据，控制所述三维移动组件带动所述装修平台运动，使得所述实时压力数据处于预设范围值内。
25、根据本申请的一个实施例，所述基于所述图像数据，确定目标操作面，包括：
26、确定所述装修平台与相邻两个墙面之间的距离等于阈值；
27、将相邻两个墙面均确定为目标操作面。
28、根据本申请第三方面实施例的建筑室内装修装置，包括：
29、获取模块，用于获取所述装修平台周围的图像数据；
30、第一确定模块，用于基于所述图像数据，确定目标操作面；
31、第二确定模块，用于基于所述目标操作面，确定目标粉刷件，所述目标粉刷件为所述上粉刷件、所述左粉刷件、所述右粉刷件、所述前粉刷件和所述底部粉刷件中的至少一个；
32、第一控制模块，用于控制所述目标粉刷件正对所述目标操作面；
33、第二控制模块，用于控制所述导料组件向所述目标粉刷件输送粉刷料；
34、第三控制模块，用于控制所述三维移动组件带动所述装修平台运动。
35、根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的所述建筑室内装修方法。
36、根据本申请第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述建筑室内装修方法。
37、根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述建筑室内装修方法。
38、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑室内装修设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑室内装修设备，其特征在于，所述上粉刷件的另一端的端部、所述左粉刷件的另一端的端部、所述右粉刷件的另一端的端部、所述前粉刷件的另一端的端部和所述底部粉刷件的另一端的端部均设有压力传感器，所述三维移动组件适于根据所述压力传感器的检测数据带动所述装修平台的运动。
3.根据权利要求1所述的建筑室内装修设备，其特征在于，所述建筑室内装修设备包括至少一个摄像头，所述摄像头与所述三维移动组件电连接，所述摄像头用于获取所述装修平台周边的实时环境图像。
4.一种基于如权利要求1至3任意一项所述的建筑室内装修方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的建筑室内装修方法，其特征在于，所述控制所述三维移动组件带动所述装修平台运动，包括：
6.根据权利要求4所述的建筑室内装修方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，确定目标操作面，包括：
7.一种建筑室内装修装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器
9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至6任意一项所述的建筑室内装修方法。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑室内装修设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑室内装修设备，其特征在于，所述上粉刷件的另一端的端部、所述左粉刷件的另一端的端部、所述右粉刷件的另一端的端部、所述前粉刷件的另一端的端部和所述底部粉刷件的另一端的端部均设有压力传感器，所述三维移动组件适于根据所述压力传感器的检测数据带动所述装修平台的运动。
3.根据权利要求1所述的建筑室内装修设备，其特征在于，所述建筑室内装修设备包括至少一个摄像头，所述摄像头与所述三维移动组件电连接，所述摄像头用于获取所述装修平台周边的实时环境图像。
4.一种基于如权利要求1至3任意一项所述的建筑室内装修方法，其特征在于，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚龙海，曾慧，张最最，柳秋香，
申请(专利权)人：深圳市金鑫华建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。