【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑工业，特别涉及一种预制混凝土件焊接装置及其使用方法。
技术介绍
1、在建筑工业领域，经常会使用到预制混凝土件，预制混凝土件使指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。预制混凝土件采用钢筋和混凝土制作形成，在制作预制混凝土件时，首先需要将内部钢筋进行摆放及焊接，然后将焊接好的钢筋放入到模具中，再往模具中倒入混凝土，待成型后即可得到预制混凝土件。在焊接钢筋时，现有技术中采用焊接机器人进行，焊接机器人焊接前需要将钢筋放置到固定的位置，等待焊接机器人进行焊接。但是，作业人员只是将钢筋摆放到平台上，没有其他装置对平台上的钢筋进行稳固，当钢筋在平台上受到撞击时钢筋会偏离原摆放位置，即会出现位置上的偏差，会造成钢筋的摆放位置没法准确的与焊接机器人的焊接位置对应，从而容易出现漏焊或者焊错焊点，此时又需要进行补焊，降低了焊接的效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种预制混凝土件焊接装置及其使用方法，以解决现有技术中在制作预制混凝土件时，钢筋在焊接过程中容易出现位置偏差的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种预制混凝土件焊接装置，所述焊接装置包括多个焊接单元、焊接机器人以及轨道，多个所述焊接单元设在所述轨道上，所述焊接机器人用于对所述焊接平台上的钢筋进行焊接；其中，所述焊接单元包括支撑组件以及焊接平台，所述支撑组件的顶部水平连接有第一固定杆，所述第一固定杆的第一端垂直连接至第二固定杆的第一端，所述焊接平台连接至所述第一
3、优选的，所述压杆的第一端连接至所述拉杆，所述压杆的第一端上形成有第一开口，所述压杆的第二端上形成有第二开口，所述第一开口和所述第二开口的开口朝向所述焊接平台设置，使所述压杆上位于所述第一开口和所述第二开口之间的部分形成凸起。
4、优选的，所述第二固定杆的第二端上连接有固定块，所述固定块的两端侧面分别连接有一个限位块，所述限位块之间形成限位区域，所述压杆的第一端设置在所述限位区域中。
5、优选的，所述凸起上连接有柔性压块，所述压杆的第二端上位于所述第二开口的位置处设置有定位螺钉。
6、优选的，所述轨道为环形轨道，多个所述焊接单元呈圆形阵列的方式布置于所述轨道上。
7、优选的，所述支撑组件包括四个支撑杆、四个第一连接杆、四个第二连接杆和四个第一连接块，四个所述第一连接杆呈方形布置后并连接在四个所述支撑杆的顶部，以形成方形支撑区域，四个所述第一连接块连接在所述第一连接杆上并位于所述方形支撑区域的四个边角位置，所述第一连接块上配置有第一连接件，四个所述第二连接杆呈方形布置后连接在所述支撑杆上且位于所述第一连接块的下方；其中，所述第一固定杆连接在所述第一连接杆上。
8、优选的，所述第一固定杆和所述第二固定杆的两端端面均分别呈倾斜面，所述第一固定杆的两端分别连接有第二连接块，所述第二连接块上连接有第二连接件，所述第二连接件用于将所述第一固定杆连接至所述支撑组件。
9、优选的，所述焊接平台包括两个第一连接板和两个第二连接板，两个所述第一连接板之间以及两个所述第二连接板之间呈水平设置，所述第一连接板与所述第二连接板垂直连接，使两个所述第一连接板和两个所述第二连接板形成内部中空的方形焊接平台，多个相互垂直设置的所述放置条布置于内部中空的方形焊接平台中，多个相互垂直设置的所述放置条分别连接至两个所述第一连接板和两个所述第二连接板；其中，一个所述第一连接板连接至所述第一固定杆的第一端，另一个所述第一连接板连接至所述第二固定杆的第二端。
10、优选的，所述第一连接板上形成有沿所述焊接平台内部方向延伸的凸台，所述放置条可连接至所述凸台上。
11、本专利技术还提供了一种预制混凝土件焊接装置的使用方法，所述焊接装置采用上述所述的焊接装置，该所述焊接装置的使用方法包括：
12、s10、将每个焊接单元中的基座通过螺钉连接至轨道，以将多个所述焊接单元连接至所述轨道上，所述轨道上沿所述轨道运转方向设置有依次设置有前工位、焊接工位和后工位；
13、s20、在待焊接工序的所述焊接单元中将钢筋摆放至所述卡槽中，利用所述轨道将待焊接工序的所述焊接单元移动至焊接工位，待所述焊接工位上的钢筋完成焊接后，所述焊接工位上的焊接单元被移至后工位，所述前工位上的待焊接工序的焊接单元移动至焊接工位进行焊接；
14、s30、或者在所述轨道上设置多个焊接工位，多个所述焊接单元分别连接至所述轨道的所述焊接工位位置处，所述焊接机器人转动到每个所述焊接工位上，对所述焊接单元上的钢筋进行焊接，待上所有焊接工位上的焊接工序完成后，所述焊接机器人停运，由所述轨道移动所述焊接单元，使所述焊接单元上焊接好的钢筋进入下一工序。
15、与现有的技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
16、(1)本专利技术中的焊接装置中的焊接平台上设置有相互垂直设置的放置条，能够满足用于制作预制混凝土件的钢筋的放置需求，同时放置条上开设有卡槽，钢筋卡设在卡槽中，由于钢筋卡在卡槽中，当钢筋受到撞击时钢筋不会偏离原位置，依旧会卡在焊接平台上的原摆放位置，从而避免了钢筋在焊接过程中容易出现位置的偏差，使得钢筋的摆放位置可以与焊接机器人的焊接位置对应，提高了焊接效率。
17、(2)用于支撑焊接平台的支撑组件上设置有基座，通过基座将支撑组件连接到轨道上，从而可以使焊接平台在轨道上运行，在轨道上设置与焊接机器人焊接位置相对应的焊接工位，通过轨道运行将焊接平台运行到焊接工位上，进一步保证了钢筋的放置位置可以与焊接机器人的焊接位置对应，焊接工位上的钢筋完成焊接后继续由轨道将该工位上的钢筋运走，下一个待焊接工序的焊接平台运行到焊接工位上继续焊接，进一步提高焊接效率。
18、(3)在本专利技术中所述压杆能够与所述焊接平台一样倾斜设置，钢筋放置到焊接平台上的卡槽后，压杆压在钢筋上面，在倾斜面的焊接平台上将钢筋压紧在卡槽上，进一步将钢筋固定在焊接平台上的原摆放位置。例如，钢筋放置到卡槽上后，焊接平台受到震动，卡槽中的钢筋容易被震出，从而脱离卡槽，而在压杆的作用下钢筋能够被压紧在卡槽上，避免钢筋从卡槽中滑出。同时，压杆依靠拉杆的拉动来使压杆抬起，简单易操作。
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1.一种预制混凝土件焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括多个焊接单元(1)、焊接机器人(2)以及轨道(4)，多个所述焊接单元(1)设在所述轨道(4)上，所述焊接机器人(2)用于对所述焊接平台(11)上的钢筋进行焊接；
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压杆(171)的第一端连接至所述拉杆(170)，所述压杆(171)的第一端上形成有第一开口(1710)，所述压杆(171)的第二端上形成有第二开口(1711)，所述第一开口(1710)和所述第二开口(1711)的开口朝向所述焊接平台(11)设置，使所述压杆(171)上位于所述第一开口(1710)和所述第二开口(1711)之间的部分形成凸起(1712)。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二固定杆(13)的第二端上连接有固定块(172)，所述固定块(172)的两端侧面分别连接有一个限位块(174)，所述限位块(174)之间形成限位区域，所述压杆(171)的第一端设置在所述限位区域中。
4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述凸起(1712)上连接有柔性压
5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述轨道(4)为环形轨道，多个所述焊接单元(1)呈圆形阵列的方式布置于所述轨道(4)上。
6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(10)包括四个支撑杆(101)、四个第一连接杆(102)、四个第二连接杆(103)和四个第一连接块(104)，四个所述第一连接杆(102)呈方形布置后并连接在四个所述支撑杆(101)的顶部，以形成方形支撑区域，四个所述第一连接块(104)连接在所述第一连接杆(102)上并位于所述方形支撑区域的四个边角位置，所述第一连接块(104)上配置有第一连接件(105)，四个所述第二连接杆(103)呈方形布置后连接在所述支撑杆(101)上且位于所述第一连接块(104)的下方；其中，所述第一固定杆(12)连接在所述第一连接杆(102)上。
7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一固定杆(12)和所述第二固定杆(13)的两端端面均分别呈倾斜面，所述第一固定杆(12)的两端分别连接有第二连接块(106)，所述第二连接块(106)上连接有第二连接件(107)，所述第二连接件(107)用于将所述第一固定杆(12)连接至所述支撑组件(10)。
8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接平台(11)包括两个第一连接板(110)和两个第二连接板(111)，两个所述第一连接板(110)之间以及两个所述第二连接板(111)之间呈水平设置，所述第一连接板(110)与所述第二连接板(111)垂直连接，从而形成内部中空的方形焊接平台，多个相互垂直设置的所述放置条(14)布置于内部中空的方形焊接平台中，多个相互垂直设置的所述放置条(14)分别连接至两个所述第一连接板(110)和两个所述第二连接板(111)；其中，一个所述第一连接板(110)连接至所述第一固定杆(12)的第一端，另一个所述第一连接板(110)连接至所述第二固定杆(13)的第二端。
9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述第一连接板(110)上形成有沿所述焊接平台(11)内部方向延伸的凸台(1101)，所述放置条(14)可连接至所述凸台(1101)上。
10.一种预制混凝土件焊接装置的使用方法，其特征在于，所述焊接装置采用上述所述权利要求1-9任一项所述的焊接装置，该所述焊接装置的使用方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土件焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括多个焊接单元(1)、焊接机器人(2)以及轨道(4)，多个所述焊接单元(1)设在所述轨道(4)上，所述焊接机器人(2)用于对所述焊接平台(11)上的钢筋进行焊接；
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压杆(171)的第一端连接至所述拉杆(170)，所述压杆(171)的第一端上形成有第一开口(1710)，所述压杆(171)的第二端上形成有第二开口(1711)，所述第一开口(1710)和所述第二开口(1711)的开口朝向所述焊接平台(11)设置，使所述压杆(171)上位于所述第一开口(1710)和所述第二开口(1711)之间的部分形成凸起(1712)。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二固定杆(13)的第二端上连接有固定块(172)，所述固定块(172)的两端侧面分别连接有一个限位块(174)，所述限位块(174)之间形成限位区域，所述压杆(171)的第一端设置在所述限位区域中。
4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述凸起(1712)上连接有柔性压块(175)，所述压杆(171)的第二端上位于所述第二开口(1711)的位置处设置有定位螺钉(173)。
5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述轨道(4)为环形轨道，多个所述焊接单元(1)呈圆形阵列的方式布置于所述轨道(4)上。
6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(10)包括四个支撑杆(101)、四个第一连接杆(102)、四个第二连接杆(103)和四个第一连接块(104)，四个所述第一连接杆(102)呈方形布置后并连接在四个所述支撑杆(101)的顶部，以形成方形支撑区域，四个所述第一连接块(104)连接在所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李修明，陈洪帅，杨志源，莫东伟，刘标永，季天裕，
申请(专利权)人：广西机械工业研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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