【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太赫兹人体安检仪领域，具体为车载太赫兹人体安检仪升降机构。
技术介绍
1、车载太赫兹人体安检仪适用于各种需要临时安检的场合，如大型活动、体育赛事、交通枢纽、边境口岸等。它可以在短时间内快速部署并开展安检工作，有效保障公共安全和人员安全，车载太赫兹人体安检仪被设计成高度集成的安检方舱，可以方便地安装在车辆上，实现随车移动。在临时有安检需要的地方，只需将车辆开至指定位置，卸下方舱并展开作业，工作结束后再装上车辆拉走，极大地提高了安检的灵活性和便捷性；但现有车载太赫兹人体安检仪在到达指定地点对太赫兹人体安检仪方舱进行装卸时，大多配合升降吊车，需要很多工人在现场对太赫兹人体安检仪方舱固定后与升降吊车连接，而且采用升降吊车吊装安检仪方舱时采用的多是钢丝绳等软性连接机构，导致安检仪方舱在装卸的升降过程中会发生晃动不稳定，使得安检仪方舱装卸过程繁琐且效率低下的同时，对现场的作业人员的安全也造成影响，为此我们提出了车载太赫兹人体安检仪升降机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了车载太赫兹人体安检仪升降机构，解决了上述的问题。
2、为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：车载太赫兹人体安检仪升降机构，包括承载太赫兹人体安检仪的板式车厢，还包括：
3、两组龙门架，分别固设在板式车厢上前端和尾端处，且两组龙门架的顶端固设有一体化的横轨梁一；
4、两组横轨梁二，分别呈竖直状设置在两组横轨梁一端侧的下方，所述板式车厢上两侧横轨梁
5、设置在横轨梁一和横轨梁二之间的折叠翻转结构，该折叠翻转结构用于将横轨梁二翻转九十度后呈水平状与横轨梁一齐平对接；
6、两组横顶杆和两组夹箱工装，其中两组横顶杆呈水平状滑动设置在两组横轨梁一之间，且两组夹箱工装设置在两组横顶杆的下方并靠近两组横轨梁一，所述横顶杆与夹箱工装之间设置有升降结构，所述横顶杆与横轨梁一以及横轨梁二之间设置有横移结构，两组横顶杆和两组夹箱工装配合横移结构以及升降结构用于对太赫兹人体安检仪的装卸。
7、优选的，所述横轨梁一的长度与板式车厢的宽度相同，且横轨梁一的两端侧与板式车厢的两侧上下对齐，所述横轨梁一的高度高于板式车厢上太赫兹人体安检仪的顶端高度，所述板式车厢上两组横顶杆相互平行且对齐齐平，两组所述横顶杆的两端分别滑动卡接在两侧横轨梁一开设的横滑轨槽中。
8、优选的，所述设置在横轨梁一和横轨梁二之间的折叠翻转结构包括液压伸缩缸、扇形板、基耳板、翻转横轴和套接件，所述横轨梁一靠近横轨梁二的端侧下方固设有两个一体化的基耳板，且两组基耳板之间转动安装有翻转横轴，所述横轨梁二靠近横轨梁一的端侧固设有套接件，且套接件固定套接在翻转横轴上，两组横轨梁一上翻转横轴相互背离的一端均延伸出基耳板并固定连接有扇形板，所述扇形板为九十度的扇形状，两组扇形板相互背离的侧面底端与两侧龙门架相互背离的侧面外壁之间铰接有液压伸缩缸。
9、优选的，所述横轨梁一的端侧与翻转横轴的轴心线上下齐平，所述横轨梁二的端侧与翻转横轴的轴心线水平齐平，且横轨梁一端侧中心点距离翻转横轴轴心的高度距离与横轨梁二端侧中心点距离翻转横轴轴心的水平距离相同。
10、优选的，所述横移结构包括转筒、半圆柱凸起、半圆凹槽和横移马达，所述横顶杆的两端与两侧横轨梁一中横滑轨槽的侧面内壁均存在间隔空间，即两侧横轨梁一中横滑轨槽内的侧面内壁的间隔距离大于横顶杆的长度，所述横滑轨槽底部内壁对应不接触横顶杆的区域开设有横向等距分布的半圆凹槽，所述横顶杆的两端均内嵌安装有横移马达，且横移马达的输出端固定连接有转筒，所述转筒的外环侧壁上固设有四组呈环形等距分布的一体化半圆柱凸起，且转筒底端的半圆柱凸起卡接在横滑轨槽内的一组半圆凹槽中。
11、优选的，所述横轨梁二呈水平状时其内部半圆凹槽的开设位置与横轨梁一中半圆凹槽开设位置对称相同，所述横轨梁一和横轨梁二中横滑轨槽内相邻两组半圆凹槽的轴心相隔距离与转筒端面周长的四分之一。
12、优选的，所述夹箱工装包括工装梁、双向丝杆、夹持块和夹持电机，两组夹箱工装中的工装梁横置在两组横顶杆的下方以及太赫兹人体安检仪的上方，且两组工装梁分别靠近两侧的横轨梁一，所述工装梁中开设有下方开口状的横槽空腔，且工装梁中对应横槽空腔的两端内壁之间转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的两端螺纹套接有滑动卡接在横槽空腔中两组夹持块，所述夹持块的底端延伸出工装梁的底端，所述工装梁的端侧固定安装有夹持电机，且夹持电机的输出轴贯穿工装梁的端侧与双向丝杆固定连接，两组夹持块的间距距离大于太赫兹人体安检仪的宽度。
13、优选的，所述工装梁对应横槽空腔的两侧内壁开设有限位横槽，所述夹持块的对应滑动贴合横槽空腔的侧面外壁上固设有一体化的限位块，且夹持块两侧限位块滑动卡接在横槽空腔中两侧开设的限位横槽中。
14、优选的，所述夹持块对应工装梁下方的区域内部为中空状，且工装梁下方两组夹持块相互靠近侧壁上固定连接有多组与夹持块内部相通的吸盘，多组吸盘呈密集矩阵式分布在夹持块上，两组夹持块相互背离的侧壁上固设有气源包，且气源包输出端和输入端与夹持块内部连通。
15、优选的，所述升降结构包括螺母环座、升降丝杆、从动齿轮、主动齿轮和升降电机，所述工装梁与横顶杆呈相互垂直状，两组所述横顶杆靠近两端的位置均转动安装有螺母环座，且横顶杆上两组螺母环座分别位于两组工装梁顶端外壁的正上方，所述横顶杆上的螺母环座中均螺纹套接有升降丝杆，且升降丝杆的底端向下贯穿延伸出横顶杆并固定连接在工装梁的顶端外壁上，升降丝杆的顶端上下延伸，且升降丝杆高出螺母环座的高度距离大于板式车厢顶部外壁距离地面的高度距离，所述螺母环座上固定套接有从动齿轮，所述横顶杆上对应螺母环座的一侧固定安装有电机支架，且横顶杆通过电机支架固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴朝下并固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与螺母环座上的从动齿轮齐平啮合。
16、优选的，所述横轨梁二背离横轨梁一的一端固定安装有铰耳，且两组横轨梁二上铰耳相互背离的一侧固定安装有翻转电机，且翻转电机的输出轴延伸进铰耳中并固定连接有液压伸缩支撑腿，所述液压伸缩支撑腿与翻转电机垂直。
17、与现有技术相比，本专利技术提供了车载太赫兹人体安检仪升降机构，具备以下有益效果：
18、1、该车载太赫兹人体安检仪升降机构，设计了一套完整的自动化装卸系统，通过折叠翻转结构、横移结构和升降结构的协同工作，实现了太赫兹人体安检仪的快速装卸。相比传统车载太赫兹人体安检仪升降机构的装卸方式，这种自动化方式显著提高了装卸效率，缩短了操作时间，降低了人力成本，以及提高了对车载太赫兹人体安检仪升降过程中的稳定性和安全性。
19、2、该车载太赫兹人体安检仪升降机构，折叠翻转结构的设计使得横轨梁二能够稳定地翻转至水平状态，并与横轨梁一对接，在通过驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.车载太赫兹人体安检仪升降机构，包括承载太赫兹人体安检仪的板式车厢（1），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横轨梁一（3）的长度与板式车厢（1）的宽度相同，且横轨梁一（3）的两端侧与板式车厢（1）的两侧上下对齐，所述横轨梁一（3）的高度高于板式车厢（1）上太赫兹人体安检仪的顶端高度，所述板式车厢（1）上两组横顶杆（6）相互平行且对齐齐平，两组所述横顶杆（6）的两端分别滑动卡接在两侧横轨梁一（3）开设的横滑轨槽（5）中。
3.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述设置在横轨梁一（3）和横轨梁二（4）之间的折叠翻转结构包括液压伸缩缸（9）、扇形板（10）、基耳板（11）、翻转横轴（12）和套接件（13），所述横轨梁一（3）靠近横轨梁二（4）的端侧下方固设有两个一体化的基耳板（11），且两组基耳板（11）之间转动安装有翻转横轴（12），所述横轨梁二（4）靠近横轨梁一（3）的端侧固设有套接件（13），且套接件（13）固定套接在翻转横轴（12）上，两组横轨梁一（3）上翻转横轴（1
4.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横移结构包括转筒（14）、半圆柱凸起（15）、半圆凹槽（16）和横移马达（34），所述横顶杆（6）的两端与两侧横轨梁一（3）中横滑轨槽（5）的侧面内壁均存在间隔空间，即两侧横轨梁一（3）中横滑轨槽（5）内的侧面内壁的间隔距离大于横顶杆（6）的长度，所述横滑轨槽（5）底部内壁对应不接触横顶杆（6）的区域开设有横向等距分布的半圆凹槽（16），所述横顶杆（6）的两端均内嵌安装有横移马达（34），且横移马达（34）的输出端固定连接有转筒（14），所述转筒（14）的外环侧壁上固设有四组呈环形等距分布的一体化半圆柱凸起（15），且转筒（14）底端的半圆柱凸起（15）卡接在横滑轨槽（5）内的一组半圆凹槽（16）中。
5.根据权利要求4所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横轨梁二（4）呈水平状时其内部半圆凹槽（16）的开设位置与横轨梁一（3）中半圆凹槽（16）开设位置对称相同，所述横轨梁一（3）和横轨梁二（4）中横滑轨槽（5）内相邻两组半圆凹槽（16）的轴心相隔距离与转筒（14）端面周长的四分之一。
6.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述夹箱工装（7）包括工装梁（8）、双向丝杆（23）、夹持块（24）和夹持电机（25），两组夹箱工装（7）中的工装梁（8）横置在两组横顶杆（6）的下方以及太赫兹人体安检仪的上方，且两组工装梁（8）分别靠近两侧的横轨梁一（3），所述工装梁（8）中开设有下方开口状的横槽空腔（22），且工装梁（8）中对应横槽空腔（22）的两端内壁之间转动安装有双向丝杆（23），所述双向丝杆（23）的两端螺纹套接有滑动卡接在横槽空腔（22）中两组夹持块（24），所述夹持块（24）的底端延伸出工装梁（8）的底端，所述工装梁（8）的端侧固定安装有夹持电机（25），且夹持电机（25）的输出轴贯穿工装梁（8）的端侧与双向丝杆（23）固定连接，两组夹持块（24）的间距距离大于太赫兹人体安检仪的宽度。
7.根据权利要求6所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述工装梁（8）对应横槽空腔（22）的两侧内壁开设有限位横槽（26），所述夹持块（24）的对应滑动贴合横槽空腔（22）的侧面外壁上固设有一体化的限位块（27），且夹持块（24）两侧限位块（27）滑动卡接在横槽空腔（22）中两侧开设的限位横槽（26）中。
8.根据权利要求6所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述夹持块（24）对应工装梁（8）下方的区域内部为中空状，且工装梁（8）下方两组夹持块（24）相互靠近侧壁上固定连接有多组与夹持块（24）内部相通的吸盘（29），多组吸盘（29）呈密集矩阵式分布在夹持块（24）上，两组夹持块（24）相互背离的侧壁上固设有气源包（28），且气源包（28）输出端和输入端与夹持块（24）内部连通。
9.根据权利要求6所述的车载太赫兹人...
【技术特征摘要】
1.车载太赫兹人体安检仪升降机构，包括承载太赫兹人体安检仪的板式车厢（1），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横轨梁一（3）的长度与板式车厢（1）的宽度相同，且横轨梁一（3）的两端侧与板式车厢（1）的两侧上下对齐，所述横轨梁一（3）的高度高于板式车厢（1）上太赫兹人体安检仪的顶端高度，所述板式车厢（1）上两组横顶杆（6）相互平行且对齐齐平，两组所述横顶杆（6）的两端分别滑动卡接在两侧横轨梁一（3）开设的横滑轨槽（5）中。
3.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述设置在横轨梁一（3）和横轨梁二（4）之间的折叠翻转结构包括液压伸缩缸（9）、扇形板（10）、基耳板（11）、翻转横轴（12）和套接件（13），所述横轨梁一（3）靠近横轨梁二（4）的端侧下方固设有两个一体化的基耳板（11），且两组基耳板（11）之间转动安装有翻转横轴（12），所述横轨梁二（4）靠近横轨梁一（3）的端侧固设有套接件（13），且套接件（13）固定套接在翻转横轴（12）上，两组横轨梁一（3）上翻转横轴（12）相互背离的一端均延伸出基耳板（11）并固定连接有扇形板（10），所述扇形板（10）为九十度的扇形状，两组扇形板（10）相互背离的侧面底端与两侧龙门架（2）相互背离的侧面外壁之间铰接有液压伸缩缸（9），所述横轨梁一（3）的端侧与翻转横轴（12）的轴心线上下齐平，所述横轨梁二（4）的端侧与翻转横轴（12）的轴心线水平齐平，且横轨梁一（3）端侧中心点距离翻转横轴（12）轴心的高度距离与横轨梁二（4）端侧中心点距离翻转横轴（12）轴心的水平距离相同。
4.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横移结构包括转筒（14）、半圆柱凸起（15）、半圆凹槽（16）和横移马达（34），所述横顶杆（6）的两端与两侧横轨梁一（3）中横滑轨槽（5）的侧面内壁均存在间隔空间，即两侧横轨梁一（3）中横滑轨槽（5）内的侧面内壁的间隔距离大于横顶杆（6）的长度，所述横滑轨槽（5）底部内壁对应不接触横顶杆（6）的区域开设有横向等距分布的半圆凹槽（16），所述横顶杆（6）的两端均内嵌安装有横移马达（34），且横移马达（34）的输出端固定连接有转筒（14），所述转筒（14）的外环侧壁上固设有四组呈环形等距分布的一体化半圆柱凸起（15），且转筒（14）底端的半圆柱凸起（15）卡接在横滑轨槽（5）内的一组半圆凹槽（16）中。
5.根据权利要求4所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述横轨梁二（4）呈水平状时其内部半圆凹槽（16）的开设位置与横轨梁一（3）中半圆凹槽（16）开设位置对称相同，所述横轨梁一（3）和横轨梁二（4）中横滑轨槽（5）内相邻两组半圆凹槽（16）的轴心相隔距离与转筒（14）端面周长的四分之一。
6.根据权利要求1所述的车载太赫兹人体安检仪升降机构，其特征在于：所述夹箱工装（7）包括工装梁（8）、双向丝杆（23）、夹持块（24）和夹持电机（25），两组夹箱工装（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦涛，刘杰，江文超，
申请(专利权)人：火眼晶晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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