【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，特别涉及一种分离机构。
技术介绍
1、宠物猫在猫厕中排泄完粪便后，需要对猫砂进行处理，将包围粪便的猫砂从猫砂盆中清理掉，保证猫砂盆的清洁。一般情况下，都是通过人将被猫砂包围的粪便用铲子铲起，逐个铲除，用铲子铲除大便时，在寻找埋在猫砂中的大便的过程中，大便可能会被铲子弄碎或压碎，因此粪便碎片和吸收大便的猫砂会一直留在沙厕中，直至更换猫砂，将持续不卫生状态，可能会导致宠物猫健康。同时人工铲除的方式效率低，且费时费力。
2、为了解决人工铲除效率低且费时费力的技术问题，现有技术中出现了能自动对猫砂进行处理的装置。如申请号为cn202020348579.1的文件公开了一种猫厕所用筛分组件及猫厕所，对含有排泄物的猫砂进行筛分，为宠物猫提供良好干净的排便场所。该猫厕所用筛分组件包括转动容置件、挡砂件和筛分件。转动容置件内铺设有猫砂，宠物猫进入转动容置件内在猫砂上排泄完之后，挡砂件用于对转动容置件内的猫砂进行阻挡，筛分件用于对猫砂中的排泄物进行筛分。在本实施例中，转动容置件可以为桶状，可以通过前后两个半桶拼接而成，挡砂件可以为板状，筛分件可以为弧形板状。具体工作原理如下：首先，转动容置件处于初始位置，含有猫排泄物的猫砂铺设于转动容置件的底部，通过驱动组件将转动容置件由初始位置沿第一方向（逆时针方向）转动；然后在转动容置件沿第一方向转动过程中，筛分件逐渐与含有猫排泄物的猫砂接触，并对其进行筛分，排泄物（粘连有少量猫砂）较大不能通过筛分件的异形筛孔，猫砂较小可以通过筛分件的异形筛孔进去容纳腔内，并由挡砂件挡住，防
3、上述文件中的筛分组件可用于对猫砂进行自动筛分，但其转动容置件仅能做一级旋转，在猫砂过多的情况下，无法对猫砂进行充分的翻滚筛分，而导致在超出筛分件宽度范围的猫砂存在始终无法过滤筛分的问题，导致清理效果差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的筛分组件仅做一级旋转而无法对猫砂进行多角度翻滚筛分，而导致猫砂的筛分不充分，清理效果差的技术问题，本专利技术提供了一种分离机构，解决了上述技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种分离机构，包括：
4、舱体，所述舱体具有入口和出口；
5、球冠滤网，所述球冠滤网内置在所述舱体内，所述球冠滤网的冠顶形成有排出通道，所述排出通道由闭合的隔离曲面围设而成，所述排出通道连通至所述出口，所述球冠滤网与所述舱体之间形成容纳空间；
6、球冠舱，所述舱体通过所述球冠舱被二级转动装配，所述球冠舱被转动装配，所述舱体至少部分伸到所述球冠舱内并转动装配于所述球冠舱。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述球冠舱带动所述舱体沿第一轴线旋转，所述舱体相对于所述球冠舱沿第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述球冠舱呈半球形，所述球冠舱转动装配在承载体上，所述舱体位于所述球冠舱内的部分与所述球冠舱之间存在间隙。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述舱体包括置于所述球冠舱外部的第一舱体和置于所述球冠舱内部的第二舱体，所述第一舱体和所述第二舱体均呈半球状，所述第一舱体的外径大于所述第二舱体的外径，所述第一舱体和所述第二舱体之间通过过渡面相接。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述第一舱体的外径与所述球冠舱的外径相同。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述过渡面上形成有齿。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述承载体通过两个轴转动支撑所述球冠舱，一个轴与所述球冠舱随转连接；另一个轴与所述球冠舱转动配合，并通过齿轮与所述过渡面上的齿啮合。
13、根据本专利技术的一个实施例，两个所述轴分别被驱动装置驱动，所述驱动装置被所述承载体遮盖。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述球冠舱的冠顶处形成有开口，所述开口与所述出口连通，所述入口相对于所述出口偏置。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述开口处设置有阀板，当所述阀板位于所述承载体外时，所述阀板关闭所述开口；当所述阀板转动至所述承载体内时，所述阀板被承载体内的解锁件打开。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术的分离机构，通过设置舱体通过球冠舱实现二级转动装配，即球冠舱可带动舱体转动，舱体可相对于球冠舱转动，舱体做二级转动的情况下，可使舱体内的猫砂进行翻滚式运动，进而保证所有猫砂均可经过球冠滤网的过滤作用，实现猫砂的充分筛分，清理效果好；此外，舱体内设置球冠滤网，增加了过滤面，球冠滤网的冠顶形成排出通道，则猫砂需经过球冠滤网的滤网部分才能到达排出通道，进而保证了所有猫砂必然进行充分的过滤；此外，形成排出通道的闭合的隔离曲面可与舱体围设形成容纳空间，用于容纳经过球冠滤网的滤网部分过滤后的猫砂；
18、本专利技术的分离机构，球冠舱带动舱体沿第一轴线旋转，舱体相对于球冠舱沿第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直，则使舱体可沿两个垂直方向旋转，可使舱体内的猫砂进行翻滚式运动，保证猫砂的充分过滤；
19、本专利技术的分离机构，通过设置舱体的呈球形且外径变化，可使舱体的第二舱体可转动装配于球冠舱内，舱体的第一舱体与球冠舱的外径相同，使舱体和球冠舱形成的整体结构呈球形，造型美观，且工作过程中无需占用过多空间；第二舱体置于球冠舱内，且与球冠舱之间存在间隙，方便驱动舱体相对于球冠舱旋转的驱动结构的装配；
20、本专利技术的分离机构，第一舱体和第二舱体之间的过渡面上形成有齿，便于驱动结构通过齿传动的方式驱动舱体相对于球冠舱旋转；具体地，一个驱动装置可通过驱动与球冠舱随转连接的轴旋转来带动球冠舱及其上的舱体一起旋转；另一个驱动装置可通过驱动与球冠舱转动配合的轴，使其上的齿轮与过渡面上的齿啮合传动来带动舱体相较于球冠舱旋转，满足舱体的二级旋转，整个过程自动化，工作效率高。
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1.一种分离机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述球冠舱（3）带动所述舱体（1）沿第一轴线旋转，所述舱体（1）相对于所述球冠舱（3）沿第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
3.根据权利要求1-2任一项所述的分离机构，其特征在于，所述球冠舱（3）呈半球形，所述球冠舱（3）转动装配在承载体（4）上，所述舱体（1）位于所述球冠舱（3）内的部分与所述球冠舱（3）之间存在间隙。
4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述舱体（1）包括置于所述球冠舱（3）外部的第一舱体（11）和置于所述球冠舱（3）内部的第二舱体（12），所述第一舱体（11）和所述第二舱体（12）均呈半球状，所述第一舱体（11）的外径大于所述第二舱体（12）的外径，所述第一舱体（11）和所述第二舱体（12）之间通过过渡面（13）相接。
5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述第一舱体（11）的外径与所述球冠舱（3）的外径相同。
6.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述过渡面（13）上形成有齿
7.根据权利要求6所述的分离机构，其特征在于，所述承载体（4）通过两个轴（6）转动支撑所述球冠舱（3），一个轴（6）与所述球冠舱（3）随转连接；另一个轴（6）与所述球冠舱（3）转动配合，并通过齿轮（7）与所述过渡面（13）上的齿（131）啮合。
8.根据权利要求7所述的分离机构，其特征在于，两个所述轴（6）分别被驱动装置驱动，所述驱动装置被所述承载体（4）遮盖。
9.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述球冠舱（3）的冠顶处形成有开口（31），所述开口（31）与所述出口（121）连通，所述入口（111）相对于所述出口（121）偏置。
10.根据权利要求9所述的分离机构，其特征在于，所述开口（31）处设置有阀板（81），当所述阀板（81）位于所述承载体（4）外时，所述阀板（81）关闭所述开口（31）；当所述阀板（81）转动至所述承载体（4）内时，所述阀板（81）被承载体（4）内的解锁件（412）打开。
...【技术特征摘要】
1.一种分离机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述球冠舱（3）带动所述舱体（1）沿第一轴线旋转，所述舱体（1）相对于所述球冠舱（3）沿第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
3.根据权利要求1-2任一项所述的分离机构，其特征在于，所述球冠舱（3）呈半球形，所述球冠舱（3）转动装配在承载体（4）上，所述舱体（1）位于所述球冠舱（3）内的部分与所述球冠舱（3）之间存在间隙。
4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述舱体（1）包括置于所述球冠舱（3）外部的第一舱体（11）和置于所述球冠舱（3）内部的第二舱体（12），所述第一舱体（11）和所述第二舱体（12）均呈半球状，所述第一舱体（11）的外径大于所述第二舱体（12）的外径，所述第一舱体（11）和所述第二舱体（12）之间通过过渡面（13）相接。
5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述第一舱体（11）的外径与所述球冠舱（3）的外径相同。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：田国林，章斌，陈铛，
申请(专利权)人：芒果物联网科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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