【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能门锁，具体涉及一种摄像模组及智能门锁。
技术介绍
1、随着物联网技术的发展，智能门锁基于其便捷、安全、智能化等优势而被广泛应用。目前，一些智能门锁产品中配备了摄像头，以实现人脸识别功能或智能猫眼功能。
2、然而，相关技术中，智能门锁产品中摄像头的摄像角度通常是固定的，这导致摄像头的图像采集范围较小。由于用户的身高及站位差异，摄像头可能难以采集到用户的面部图像，导致人脸识别的效率较低，或者智能猫眼功能的监控画面质量较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种摄像模组及智能门锁，能够调整摄像组件的图像采集角度，进而扩大图像采集范围。本申请具体采用如下技术方案：
2、第一方面，本申请提供一种摄像模组，所述摄像模组包括摄像组件、旋转支架、第一电机和第二电机；
3、所述摄像组件与所述旋转支架活动连接；
4、所述第一电机与所述摄像组件相连，所述第一电机用于驱动所述摄像组件绕第一方向转动；
5、所述第二电机和所述旋转支架相连，所述第二电机用于驱动所述旋转支架带动所述摄像组件绕第二方向转动，其中所述第二方向与所述第一方向相交。
6、可选地，所述旋转支架用于限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的范围。
7、可选地，所述摄像组件包括第一安装板和第二安装板，所述旋转支架包括第一限位板和第二限位板；
8、所述第一安装板和所述第一限位板沿所述第一方向叠置，所述第一安装板开设有第一贯通孔，所述第
9、所述第二安装板和所述第二限位板沿所述第一方向叠置，并转动连接，其中转动轴线平行于所述第一方向。
10、可选地，所述第一限位板和所述第二限位板相对且间隔设置，所述第一安装板和所述第二安装板相对且间隔地位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，其中所述第一电机的壳体固定于所述第一安装板朝向所述第二安装板的一侧。
11、可选地，所述第一限位板部分地向远离所述第一安装板的方向凹陷，以形成限位凹槽，所述限位凹槽的底壁开设有第一固定孔；
12、所述第一输出轴为具有相对布置的第一平面和第二平面的扁轴，所述第一输出轴穿过所述第一贯通孔的一端位于所述限位凹槽内，其中所述第一平面与所述底壁相搭接；
13、所述摄像模组还包括第一连接件，所述第一连接件依次穿过所述第二平面和所述第一平面，并插入至所述第一固定孔内，以固定连接所述第一输出轴和所述第一限位板。
14、可选地，所述旋转支架还包括第一限位部，所述第一限位部凸设于所述第一限位板朝向所述第一安装板的一侧，所述第一安装板用于与所述第一限位部相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的范围；和/或，
15、所述旋转支架还包括第二限位部，所述第二限位部凸设于所述第二限位板朝向所述第二安装板的一侧，所述第二安装板用于与所述第二限位部相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的范围。
16、可选地，所述旋转支架包括所述第一限位部时，所述第一安装板具有第一凸起部，所述第一凸起部用于与所述第一限位部的第一壁面相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的第一极限位置，其中所述第一壁面为所述第一限位部在所述第二方向上的壁面，并与所述第一限位板邻接；
17、所述旋转支架包括所述第二限位部时，所述第二安装板具有第二凸起部，所述第二凸起部用于与所述第二限位部的第二壁面相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的第一极限位置，其中所述第二壁面为所述第二限位部在所述第二方向上的壁面，并与所述第二限位板邻接。
18、可选地，所述旋转支架包括所述第一限位部时，所述第一安装板还用于与所述第一限位部的第三壁面相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的第二极限位置，其中所述第三壁面与所述第一壁面和所述第一限位板分别邻接，或所述第三壁面与所述第一壁面相对；
19、所述旋转支架包括所述第二限位部时，所述第二安装板还用于与所述第二限位部的第四壁面相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的第二极限位置，其中所述第四壁面与所述第二壁面和所述第二限位板分别邻接，或所述第四壁面与所述第二壁面相对。
20、可选地，所述摄像组件包括罩壳；
21、所述第一安装板和所述第二安装板分别与所述罩壳相连，并至少部分地从所述罩壳的露出侧露出，露出部分与所述旋转支架相连；
22、所述罩壳用于通过所述露出侧的边缘与所述第一限位板和所述第二限位板中的至少一个相抵，以限制所述摄像组件绕所述第一方向转动的第二极限位置。
23、可选地，所述摄像模组还包括固定支架，所述第二电机与所述固定支架相连，并且所述固定支架用于限定所述第二电机绕所述第二方向转动的范围。
24、可选地，所述旋转支架和所述固定支架分别具有限位凸起和限位滑槽中的一种和另一种，其中所述限位凸起至少部分地位于所述限位滑槽内，并能在所述限位滑槽内滑动，所述限位滑槽用于限制所述旋转支架绕所述第二方向转动的范围。
25、可选地，所述固定支架具有第二贯通孔；
26、所述第二电机的壳体固定于所述固定支架，所述第二电机的第二输出轴穿过所述第二贯通孔，并与所述旋转支架固定连接，其中所述第二贯通孔的开口方向平行于所述第二方向，并且所述第二输出轴能在所述第二贯通孔内转动。
27、可选地，所述旋转支架具有固定槽，所述固定槽中槽口的开口方向平行于所述第二方向，所述固定槽的形状与所述第二输出轴的形状相适配；
28、所述第二输出轴穿过所述第二贯通孔的一端固定于所述固定槽内，所述第二输出轴开设有第二固定孔；
29、所述摄像模组还包括第二连接件，所述第二连接件贯穿所述固定槽的底壁，并插入至所述第二固定孔内，以固定连接所述旋转支架和所述第二输出轴，其中所述底壁与所述槽口相对。
30、可选地，所述固定支架包括弯折连接的第一固定板和第二固定板，
31、所述第二贯通孔开设于所述第一固定板，所述第二电机和所述旋转支架分别位于所述第一固定板的相对两侧，所述第二固定板用于与安装载体相连。
32、可选地，所述摄像组件绕所述第一方向转动的最大角度为10°-20°；和/或，
33、所述摄像组件绕所述第二方向转动的最大角度为15°-30°。
34、可选地，所述固定支架包括沿所述第一方向相对设置的第一延伸板和第二延伸板，所述旋转支架被限位在所述第一延伸板和所述第二延伸板之间。
35、本申请实施例还提供一种智能门锁，所述智能门锁包括安装载体，以及如第一方面所述的摄像模组，其中所述安装载体用于与门体连接，所述摄像模组固定于所述安装载体。
36、可选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括摄像组件(1)、旋转支架(2)、第一电机(3)和第二电机(4)；
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)用于限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的范围。
3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述旋转支架(2)包括第一限位板(21)和第二限位板(22)；
4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)相对且间隔设置，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)相对且间隔地位于所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)之间，其中所述第一电机(3)的壳体固定于所述第一安装板(11)朝向所述第二安装板(12)的一侧。
5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位板(21)部分地向远离所述第一安装板(11)的方向凹陷，以形成限位凹槽(211)，所述限位凹槽(211)的底壁(2111)开设有第一固定孔(2112)；
6.根
7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)包括所述第一限位部(23)时，所述第一安装板(11)具有第一凸起部(112)，所述第一凸起部(112)用于与所述第一限位部(23)的第一壁面(231)相抵，以限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的第一极限位置，其中所述第一壁面(231)为所述第一限位部(23)在所述第二方向上的壁面，并与所述第一限位板(21)邻接；
8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)包括所述第一限位部(23)时，所述第一安装板(11)还用于与所述第一限位部(23)的第三壁面(232)相抵，以限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的第二极限位置，其中所述第三壁面(232)与所述第一壁面(231)和所述第一限位板(21)分别邻接，或所述第三壁面(232)与所述第一壁面(231)相对；
9.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件(1)包括罩壳(13)；
10.根据权利要求1至9任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括固定支架(7)，所述第二电机(4)与所述固定支架(7)相连，并且所述固定支架(7)用于限定所述第二电机(4)绕所述第二方向转动的范围。
11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)和所述固定支架(7)分别具有限位凸起(27)和限位滑槽(74)中的一种和另一种，其中所述限位凸起(27)至少部分地位于所述限位滑槽(74)内，并能在所述限位滑槽(74)内滑动，所述限位滑槽(74)用于限制所述旋转支架(2)绕所述第二方向转动的范围。
12.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述固定支架(7)具有第二贯通孔(711)；
13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)具有固定槽(261)，所述固定槽(261)中槽口的开口方向平行于所述第二方向，所述固定槽(261)的形状与所述第二输出轴(41)的形状相适配；
14.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述固定支架(7)包括弯折连接的第一固定板(71)和第二固定板(72)，
15.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述固定支架(7)包括沿所述第一方向相对设置的第一延伸板(75)和第二延伸板(76)，所述旋转支架(2)被限位在所述第一延伸板(75)和所述第二延伸板(76)之间。
16.根据权利要求1至15任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的最大角度为10°-20°；和/或，
17.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括安装载体(200)，以及如权利要求1至16任一项所述的摄像模组，其中所述安装载体(200)用于与门体连接，所述摄像模组固定于所述安装载体(200)。
18.根据权利要求17所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括控制器(700)，所述控制器(700)用于：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括摄像组件(1)、旋转支架(2)、第一电机(3)和第二电机(4)；
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)用于限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的范围。
3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述旋转支架(2)包括第一限位板(21)和第二限位板(22)；
4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)相对且间隔设置，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)相对且间隔地位于所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)之间，其中所述第一电机(3)的壳体固定于所述第一安装板(11)朝向所述第二安装板(12)的一侧。
5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位板(21)部分地向远离所述第一安装板(11)的方向凹陷，以形成限位凹槽(211)，所述限位凹槽(211)的底壁(2111)开设有第一固定孔(2112)；
6.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)还包括第一限位部(23)，所述第一限位部(23)凸设于所述第一限位板(21)朝向所述第一安装板(11)的一侧，所述第一安装板(11)用于与所述第一限位部(23)相抵，以限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的范围；和/或，
7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)包括所述第一限位部(23)时，所述第一安装板(11)具有第一凸起部(112)，所述第一凸起部(112)用于与所述第一限位部(23)的第一壁面(231)相抵，以限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的第一极限位置，其中所述第一壁面(231)为所述第一限位部(23)在所述第二方向上的壁面，并与所述第一限位板(21)邻接；
8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述旋转支架(2)包括所述第一限位部(23)时，所述第一安装板(11)还用于与所述第一限位部(23)的第三壁面(232)相抵，以限制所述摄像组件(1)绕所述第一方向转动的第二极限位置，其中所述第三壁面(232...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清旺，索永刚，蔡芳亮，程海涛，
申请(专利权)人：宁波公牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。