【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种本车辆的驾驶辅助装置。
技术介绍
1、以往，已知有如下驾驶辅助装置：如果驾驶员(操作者)设置目的地，则该驾驶辅助装置设定从当前地起直到目的地为止的行驶路线，并代替驾驶员来控制全部的驾驶操作或驾驶操作的一部分。在这种驾驶辅助装置中，在由于降雪、暴风雪等而产生能见度障碍，判定为难以继续进行驾驶辅助的情况下，取消驾驶辅助，并将车辆的驾驶移交给驾驶员。
2、在驾驶辅助装置由于能见度障碍而取消驾驶辅助的情况下，在驾驶员不得已想要继续进行驾驶的情况下，驾驶员也需要使在周边行驶的其他车辆识别到本车辆正在行驶。
3、在驾驶员在发生能见度障碍的环境下不得已必须继续进行驾驶的情况下，驾驶员一边使注意力集中于前方一边进行方向盘操作、加速器操作。此时，驾驶员过于将注意力集中于前方，易于疏忽用于使其他车辆识别到本车辆的必要的操作。
4、例如，在专利文献1(日本特开2007-245970号公报)中公开了如下技术：控制装置在检测到视野不良(能见度障碍)的情况下，通过对驾驶员通知该意思，并且促使驾驶员点亮本车辆的照明装置，或者使照明装置自动点亮，从而积极地向本车辆的周围通知本车辆的存在。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2007-245970号公报
技术实现思路
1、技术问题
2、对于引用文献1所公开的技术而言，控制装置根据由相机拍摄到的图像来计算其他车辆的车辆识别率，并在该车辆识别率为预
3、另外，在引用文献1所公开的技术中，在判定为视野不良(能见度障碍)的情况下，使照明装置点亮，但是在视野不良显著的情况下，有时仅通过使照明装置点亮也难以使其他车辆识别到本车辆的存在。
4、本专利技术的目的在于提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置即使在有能见度障碍时也能够进行有效的驾驶辅助，而且能够根据能见度障碍的程度使周边的车辆等容易地识别到本车辆的存在。
5、技术方案
6、本专利技术的驾驶辅助装置具有：环境信息获取部，其获取本车辆周边的行驶环境信息；能见度值计测部，其基于由所述环境信息获取部获取到的所述行驶环境信息来计测能见度值；以及控制部，其基于由所述能见度值计测部计测出的所述能见度值来判定是否正在发生能见度障碍，在判定为正在发生该能见度障碍的情况下，执行能见度障碍时驾驶辅助模式，在判定为正在发生所述能见度障碍的情况下，所述控制部执行作为所述能见度障碍时驾驶辅助模式而设定的周边通知处理和行驶辅助处理中的至少一方，在所述周边通知处理中，执行根据所述能见度值而向该本车辆周边通知所述本车辆的存在的处理，在所述行驶辅助处理中，执行辅助该本车辆的行驶状态的处理。
7、技术效果
8、根据本专利技术，在判定为正在发生能见度障碍的情况下，执行作为能见度障碍时驾驶辅助模式而设定的周边通知处理和行驶辅助处理中的至少一方，在该周边通知处理中，执行根据能见度值而向本车辆周边通知该本车辆的存在的处理，在该行驶辅助处理中，执行辅助本车辆的行驶状态的处理，因此，能够根据能见度障碍的程度使周边的车辆等容易地识别到本车辆的存在，而且即使在有能见度障碍时也能够进行有效的驾驶辅助。
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1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的驾驶辅...
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