【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助维护作业的技术，特别涉及实现用于on-off阀的维护的高效作业的辅助的阀维护辅助装置及辅助方法。
技术介绍
1、在石油化工设备等中使用的阀(例如图13的控制阀)需要特别注意安全性，因此进行定期的维护。图13所示的控制阀由对流体流动的通路进行开闭的阀主体100、将输入电信号变换为气压的定位器101、根据从定位器101供给的气压操作阀主体100的操作器102构成。
2、在设置有图13所示的阀的设备中，为了改善阀的维护作业效率，提出了检测阀的滑动部的粘滑的发生的技术(参照专利文献1)、判定阀的摆动状态的技术(参照专利文献2)、检测水垢向阀的附着的技术(参照专利文献3)等。
3、另一方面，作为与能够使开度连续地变化的控制阀不同种类的阀，有仅能够使开度为全开/全闭这两个位置的on-off阀，例如有球阀、蝶阀、闸阀。图14所示的on-off阀200是使用球阀的阀，是由被称为球座的座环202夹持作为阀芯的球201的结构，通过利用操作器204使阀杆(阀杆)203旋转90度，能够打开或关闭阀。另外，根据种类的不同，也有90度以外的种类。
4、大部分on-off阀200如图15所示设计安装，经由电磁阀205向on-off阀200的操作器204供给操作器空气。on-off阀200的开状态由限位开关206检测，闭状态由限位开关207检测。这样，使用了限位开关206、207的应答仅表示闭状态或开状态这两个状态，on-off阀200的开闭动作过程不反映在应答中。即，on-off阀200的应答功能仅在异常
5、因此，专利技术人提出了利用了on-off阀的启动的死区(从压力的启动到开度的启动的时间差)的大小的变化与on-off阀的不良情况(以基准转矩以上或基准转矩以下的力动作)相关的诊断技术(参照专利文献4)。
6、但是，在专利文献4所公开的技术中，虽然能够检测出on-off阀主体的不良情况的预兆，但存在无法检测出操作器的驱动轴与阀主体的阀杆的连结部分的不良情况的预兆的可能性。
7、关于安全性和作业效率，没有完全或足够的上限，要求进一步提高安全性和作业效率。特别是，在石油化工设备等中，例如如图16所示，使用多个阀200-a、200-c、200-m。因此，需要进一步改善阀维护的作业效率。
8、现有技术文献
9、专利文献
10、[专利文献1]日本专利第3254624号公报
11、[专利文献2]日本专利特开2015-114942号公报
12、[专利文献3]日本专利特开2015-114943号公报
13、[专利文献4]日本专利特开2021-026268号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高on-off阀的维护作业效率的阀维护辅助装置及辅助方法。
3、解决问题的技术手段
4、本专利技术的阀维护辅助装置的特征在于，具备：开度获取部，其构成为从设置在on-off阀上的开度测量部获取开度测量值；第1存储部，其构成为存储所述开度测量值；变动状态检测部，其构成为在所述on-off阀向目标开度动作的情况下，判定是否产生所述开度测量值从动作结束时刻的值变动规定量以上的不稳状态，或者在向所述目标开度的动作中途，判定是否产生所述开度测量值向与所述目标开度相反的方向变动规定量以上的不稳状态；连结松动判定部，其构成为在由所述变动状态检测部检测到所述不稳状态的情况下，判定为所述on-off阀的连结部分有松动的可能性；以及判定结果提示部，其构成为提示所述连结松动判定部的判定结果。
5、另外，本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例的特征在于，还具备经过时间测量部，其构成为读入存储在所述第1存储部中的开度测量值，在所述开度测量值的时间序列数据上确定所述on-off阀向目标开度动作时的动作结束时刻，在所述时间序列数据的时间轴上测量从所述动作结束时刻起的经过时间，在所述经过时间超过规定时间后，所述变动状态检测部判定是否产生所述开度测量值从所述动作结束时刻的值变动规定量以上的不稳状态。
6、另外，本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例的特征在于，还具备第2存储部，其构成为预先存储可能成为维护的候选的on-off阀的id，所述第1存储部将所述开度测量值与发送源的on-off阀的id一起存储，所述变动状态检测部判定在所述第2存储部中存储有id的on-off阀是否产生所述不稳状态，所述连结松动判定部判定在所述第2存储部中存储有id的on-off阀的所述连结部分是否有松动的可能性，所述判定结果提示部对于判定为所述连结部分有松动的可能性的on-off阀，提示该阀的id和所述连结松动判定部的判定结果。
7、另外，本专利技术的阀维护辅助装置的1构成例的特征在于，还具备第2存储部，其构成为预先存储可能成为维护的候选的on-off阀的id，所述第1存储部将所述开度测量值与发送源的on-off阀的id一起存储，所述经过时间测量部对于在所述第2存储部中存储有id的on-off阀测量所述经过时间，所述变动状态检测部判定在所述第2存储部中存储有id的on-off阀是否产生所述不稳状态，所述连结松动判定部判定在所述第2存储部中存储有id的on-off阀的所述连结部分是否有松动的可能性，所述判定结果提示部对于判定为所述连结部分有松动的可能性的on-off阀，提示该阀的id和所述连结松动判定部的判定结果。
8、另外，本专利技术的阀维护辅助方法的特征在于，包含：第1步骤，从设置在on-off阀上的开度测量部获取开度测量值；第2步骤，存储所述开度测量值；第3步骤，在所述on-off阀向目标开度动作的情况下，判定是否产生所述开度测量值从动作结束时刻的值变动规定量以上的不稳状态，或者在向所述目标开度的动作中途，判定是否产生所述开度测量值向与所述目标开度相反的方向变动规定量以上的不稳状态；第4步骤，在通过所述第3步骤检测出所述不稳状态的情况下，判定为所述on-off阀的连结部分有松动的可能性；以及第5步骤，提示所述第4步骤的判定结果。
9、另外，本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例的特征在于，还包含：第6步骤，读入所存储的所述开度测量值，在所述开度测量值的时间序列数据上确定所述on-off阀向目标开度动作时的动作结束时刻，在所述时间序列数据的时间轴上测量从所述动作结束时刻起的经过时间，所述第3步骤包含以下步骤：在所述经过时间超过规定时间后，判定是否产生所述开度测量值从所述动作结束时刻的值变动规定量以上的不稳状态。
10、另外，本专利技术的阀维护辅助方法的1构成例的特征在于，所述第2步骤包含以下步骤：将所述开度测量值与发送源的on-off阀的id一起存储，所述第3步骤包含以下步骤：参照预先存储有可能成为维护的候选的on-off阀的id的存储部，判定在该存储部中存储有id本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阀维护辅助装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
5.一种阀维护辅助方法，其特征在于，包含：
6.根据权利要求5所述的阀维护辅助方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的阀维护辅助方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的阀维护辅助方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种阀维护辅助装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的阀维护辅助装置，其特征在于，
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