【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体涉及一种转动角度可调节的机械臂。
技术介绍
1、在机械臂的发展历史中，其应用范围日益广泛，从工业生产到医疗保健等领域都有着重要的角色。然而，在早期机械臂的设计中，底部水平转动角度结构存在一些不足。这些不足主要包括以下方面：
2、缺乏快速、精准调整的机制：以往的机械臂转动结构大多采用单齿轮进行驱动，其可实现快速实现高扭矩的转动操作，但可能无法提供微小角度的精准调节能力，导致在高要求的生产场景下难以满足快速精准加工的需求。
3、综合而言，传统机械臂底部水平转动角度结构在角度调整能力、快速性、稳定性以及适应性等方面存在一些不足，这些不足限制了机械臂在各种工业和操作场景下的全面应用。
4、因此，本使方案特提出一种转动角度可调节的机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种转动角度可调节的机械臂。
2、为达到所述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种转动角度可调节的机械臂，包括基座和机械臂，所述机械臂通过其底端设置的转动座安装于所述基座顶部；
3、所述转动座包括：
4、固定安装于所述基座顶部中心的固定机盒；
5、转动对接于所述固定机盒上端口处的转动环；
6、安装于所述转动环上的转动机构；
7、安装于所述转动机构转动端上的固定台；
8、所述转动机构包括：
9、对接于所述转动环上端面上的传动齿环；
10、安装于所述固定机盒内左右侧的第一减速电机和第二减速电机；
11、对接于所述第一减速电机输出端上的微调齿轮；
12、对接于所述第二减速电机输出端上的速调齿轮；
13、所述微调齿轮和所述速调齿轮均与所述传动齿环内侧齿面相啮合。
14、优选地，所述微调齿轮具体与所述传动齿环左方内侧齿面相啮合，所述速调齿轮具体与所述传动齿环右方内侧齿面相啮合。
15、优选地，所述微调齿轮、速调齿轮和所述传动齿环之间的传动比设置为1：4：10。
16、优选地，所述转动环内侧环面上设置有向内凸起的环形转动卡齿，所述固定机盒外侧靠近上端口处设置有向内侧凹陷的环形转动卡槽，所述环形转动卡齿转动卡接于所述环形转动卡槽内部。
17、优选地，所述环形转动卡槽内底部槽壁上均匀安装有若干个支撑滚珠，若干个所述支撑滚珠顶部滚动支撑于所述环形转动卡齿下端面上。
18、优选地，所述基座包括：
19、位于底部的安装底盘；
20、安装于所述安装底盘顶部中心的固定座；
21、若干个均匀穿接于所述安装底盘边缘处的安装螺栓。
22、优选地，所述机械臂的底端设置有机械臂定位座。
23、本技术的有益效果体现在：
24、精准角度调整：通过微调齿轮和速调齿轮的合理设计以及传动比例为1：4：10的设置，机械臂能够在不同工作环境下进行精准的稳定缓慢或快速的角度调整，确保高精度的加工和操作。
25、灵活适应性：转动座设计的灵活性使得机械臂可以根据具体任务需求在不同速度下进行角度调整，适应不同的加工场景和操作要求，提高了系统的适应性和灵活性。
26、较强的稳定性：采用微调齿轮和速调齿轮的合理设计，优化了传统机械臂单一齿轮驱动转动的设计，不仅可通过速调齿轮进行快速扭矩较大的转动操作，也可通过微调齿轮完成稳定缓慢转动的操作。
27、稳定性与可靠性：转动环和转动卡齿的设计以及支撑滚珠的运用确保了转动连接的稳定性，防止不必要的摆动和振动，从而提高了机械臂的稳定性和可靠性。
28、综上所述，该转动角度可调节的机械臂系统通过巧妙的结构设计和合理的传动机构，实现了在不同工作环境下的精准、灵活、稳定的角度调整，同时也延长了机械臂的使用寿命。系统的可调节性和适应性使其成为一种多功能的工具，可以满足各种工业应用的需求，提高生产效率和操作精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转动角度可调节的机械臂，包括基座(1)和机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)通过其底端设置的转动座(2)安装于所述基座(1)顶部；
2.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述微调齿轮(233)具体与所述传动齿环(231)左方内侧齿面相啮合，所述速调齿轮(235)具体与所述传动齿环(231)右方内侧齿面相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述微调齿轮(233)、速调齿轮(235)和所述传动齿环(231)之间的传动比设置为1：4：10。
4.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述转动环(22)内侧环面上设置有向内凸起的环形转动卡齿(221)，所述固定机盒(21)外侧靠近上端口处设置有向内侧凹陷的环形转动卡槽(211)，所述环形转动卡齿(221)转动卡接于所述环形转动卡槽(211)内部。
5.根据权利要求4所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述环形转动卡槽(211)内底部槽壁上均匀安装有若干个支撑滚珠(212)，若干个所述支
6.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述基座(1)包括：
7.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述机械臂(3)的底端设置有机械臂定位座(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种转动角度可调节的机械臂，包括基座(1)和机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)通过其底端设置的转动座(2)安装于所述基座(1)顶部；
2.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述微调齿轮(233)具体与所述传动齿环(231)左方内侧齿面相啮合，所述速调齿轮(235)具体与所述传动齿环(231)右方内侧齿面相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述微调齿轮(233)、速调齿轮(235)和所述传动齿环(231)之间的传动比设置为1：4：10。
4.根据权利要求1所述的一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于，所述转动环(22)内侧环面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆刚，
申请(专利权)人：珠海意帆科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。