【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种门装置、连接装置和车辆。
技术介绍
1、现阶段较为常见的车门种类有以下两种：直开式车门和滑移式车门，对于滑移式车门，因为其构造的特殊性，通常只设置在车辆的后门位置。
2、滑移式车门的滑轨包括内部滑轨和外部滑轨，其中，内部滑轨布置在车身侧围顶部和门槛处，外部还贵设置在车身外侧。因此，上述滑移式车门不仅容易在滑轨内积存异物，也会影响到车辆的外观，而且车门的开度还会受限于车型。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种门装置、连接装置和车辆，以解决滑移式车门滑轨机构容易积存异物，采用滑移式车门对车型的限制较大，前门无法使用滑移式车门，并且车门的开度还受限于车型的问题。
2、第一方面，提供了一种门装置，包括门体和连接装置，该连接装置包括：滑轨机构，该滑轨机构包括内齿条；传动机构，该传动机构包括滑动部，该滑动部与上述内齿条啮合；其中，上述滑轨机构固定于上述门体内，上述传动机构被配置为驱动上述滑动部，并带动上述门体沿上述滑轨机构运动。
3、示例地，上述传动机构固定于基础部，上述基础部是上述门体周围固定设置的物体。进一步地，当上述门体为车门时，上述基础部可以是驾驶室内侧的车身侧围。
4、示例地，上述传动机构可以是一种包括传动装置的机械摆臂，基于传动装置进行机械摆臂的弯折与展开。当机械摆臂弯折时，能够带动门体向车身内侧靠拢并完成车门关闭的动作；当机械摆臂展开时，能够带动门体向车身外侧推出并完成车门开启的动作，使门体与车身侧围
5、示例地，上述传动机构也可以是一种液压伸缩臂。当液压伸缩臂压缩时，能够带动门体向车身内侧靠拢并完成车门关闭的动作；当液压伸缩臂展开时，能够带动门体向车身外侧推出并完成车门开启的动作，使门体与车身侧围不在一个平面之上，进而使门体进一步能够横向滑移。
6、基于上述技术方案，通过滑轨机构和传动机构相配合的结构，使滑移门的使用不再受限于车型，使车辆的前门和后门都可以应用滑移门，相反，车辆的车型设计也不会因采用滑移门而受到限制，并且有助于增加门体的横向滑移的开度，并能够有效限制门体的纵向推拉的开度。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述滑轨机构固定于门体的内腔，上述滑轨机构还包括：曲线滑轨部和直线滑轨部，曲线滑轨部与直线滑轨部连接。
8、基于上述技术方案，能够避免滑轨机构暴露在门体外部，进而避免滑轨内存积异物，并且传动机构可以随着曲线滑轨部，进入到门体的腔室深层，以使得传动机构占用内部空间较小。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述传动机构还包括：前臂和后臂；前臂与后臂位于同一平面内，前臂的第一端与后臂的第一端转动连接。
10、示例地，由于前臂和后臂之间存在转动连接的关系，所以传动机构的前臂可以相对于后臂绕第一轴线旋转，从而实现将门体向第一方向推出。该第一轴线是与前臂和后臂转动轴所在平面垂直的直线，第一方向是门外方向，即将门向外推出的方向，而门体滑移的具体方向需要结合传动机构摆臂方向和曲线滑轨部的滑轨线形共同决定。对应地，也可以基于上述结构也可以将门体按照原滑移轨迹拉回。
11、基于上述技术方案，传动机构基于机械臂的结构，能够将门体向第一方向推出，为门体的横向滑移提供前提条件。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述门装置还包括驱动机构，上述传动机构还包括第六传动部和第七传动部，其中，第七传动部固定于后臂的第二端，该第七传动部与上述第六传动部啮合，上述第六传动部与上述驱动机构连接。
13、示例地，上述驱动机构可以基于电机驱动。
14、示例地，上述第六传动部是蜗轮蜗杆，上述第七传动部是锥齿轮；上述第六传动部的蜗轮与上述第七传动部啮合，上述第六传动部的蜗杆与上述驱动机构的驱动轴固定连接。
15、示例地，在驱动机构运转时，驱动机构带动第六传动部的蜗杆自转，第六传动部的蜗杆带动第六传动部的蜗轮转动，第六传动部的蜗轮带动第七传动部转动，第七传动部带动后臂自转，为将驱动力传动至滑动部提供了前提基础。
16、示例地，为了使上述门装置能够应用于非电动滑移门的场景时，例如驱动机构断电等突发场景，上述第六传动部和第七传动部之间还包括离合机构，该离合机构包括脱离状态和连接状态。当驱动电机无法工作时，该离合机构切换至脱离状态，将第六传动部和第七传动部之间的连接关系打断，这二者之间的啮合力，以使得通过人力也能够较为轻松地将门体推出并滑移；当驱动电机工作时，该离合机构切换至连接状态，将第六传动部和第七传动部之间连接起来，以使得驱动电机可以将驱动力传导至传动机构，实现门体的自动滑移。
17、基于上述技术方案，为实现门体自动进行开关提供了前提基础，以提升车辆使用的便捷性。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述传动机构还包括第八传动部，该第八传动部与上述前臂的第二端固定，该第八传动部与上述滑动部啮合。
19、基于上述技术方案，通过第八传动部能够将传动力最终作用于滑动部，进而基于滑动部的转动和滑动部与滑轨机构之间的啮合关系，拉动门体滑移沿着滑轨机构的滑轨线形进行滑移运动。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第八传动部包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，上述滑动部包括直齿轮，该第一锥齿轮同轴固定于上述前臂的第二端，该第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和滑动部啮合。
21、基于上述技术方案，能够将传动至第八传动部的传动力继续传动至滑动部，为滑动部带动门体滑移提供了前提条件。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述传动机构还包括：第一传动部，第一传动部与后臂的第一端同轴固定；第三传动部，第三传动部与前臂的第一端同轴固定；第二传动部，第二传动部分别与第一传动部和第三传动部啮合。
23、基于上述技术方案，能够实现上述传动机构的前臂和后臂之间的转动连接，以使得前臂相对于后臂绕第一轴线旋转，以将门体向第一方向推出，其中，第一轴线是转动机构的轴线。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一传动部和上述第二传动部是锥齿轮，第三传动部是变传动比锥齿轮，该第三传动部的变传动比系数大于1。
25、示例地，假设上述第三传动部的变动传动比系数为m，在上述第二传动部旋转一周时，基于第三传动部的变传动比的特性，可以将第二传动部到第三传动部的传动比扩大m倍，即可以将第三传动部可以旋转m周，以使得基于第三传动部m周的旋转，带动前臂也自转m周。在滑动部与前臂之间不存在变传动比齿轮时，滑动部也可以转动m周，通过合理的计算，可以实现滑动部转动m周后，滑动部即可覆盖整个滑轨机构的滑轨轨迹。
26、基于上述技术方案，能够使传动机构实现弯折和伸展运动，以使得门体能够实现开门和关门的动作，同时为将传动力最终传动至滑动部提供了前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述滑轨机构(210)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括：
4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括驱动机构(230)，所述传动机构(220)还包括第六传动部(226)和第七传动部(227)，所述第七传动部(227)固定于所述后臂(2212)的第二端，所述第七传动部(227)与所述第六传动部(226)啮合，所述第六传动部(226)与所述驱动机构(230)连接。
5.根据权利要求3或4所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括第八传动部(228)，所述第八传动部(228)与所述前臂(2211)的第二端固定，所述第八传动部(228)与所述滑动部(2210)啮合。
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第八传动部(228)包括第一锥齿轮(2281)和第二锥齿轮(2282)，所述滑动部(2210)包括直齿轮，所述第一锥齿轮(2281)同轴固定于
7.根据权利要求3至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括：
8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述第一传动部(221)和所述第二传动部(222)是锥齿轮，所述第三传动部(223)是变传动比锥齿轮，所述第三传动部(223)的变传动比系数大于1。
9.根据权利要求7或8所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括第一套筒(240)，所述第一套筒(240)套设于所述前臂(2211)上，且与所述前臂(2211)固定连接，所述第一套筒(240)包括第五传动部(245)，所述传动机构(220)还包括第四传动部(224)，所述第四传动部(224)为间歇性传动部，且与所述第二传动部(222)同轴固定；
10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述第四传动部(224)是以下任意一种部件：不完全齿轮、槽轮、棘轮或者凸轮。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：
12.一种门装置(200)，其特征在于，包括门体(400)和如权利要求1至11中任一项所述的连接装置，其中，所述滑轨机构(210)固定于所述门体(400)内，所述传动机构(220)被配置为驱动所述滑动部(2210)，并带动所述门体(400)沿所述滑轨机构(210)运动。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的门装置(200)。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述门装置(200)中包括至少两个所述连接装置。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述至少两个所述连接装置中的第一连接装置和第二连接装置的固定位置相互错开。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述至少两个所述连接装置中的所述滑轨机构(210)所在平面分别与所述门体(400)的长度方向上的平面平行。
...【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述滑轨机构(210)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括：
4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括驱动机构(230)，所述传动机构(220)还包括第六传动部(226)和第七传动部(227)，所述第七传动部(227)固定于所述后臂(2212)的第二端，所述第七传动部(227)与所述第六传动部(226)啮合，所述第六传动部(226)与所述驱动机构(230)连接。
5.根据权利要求3或4所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括第八传动部(228)，所述第八传动部(228)与所述前臂(2211)的第二端固定，所述第八传动部(228)与所述滑动部(2210)啮合。
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第八传动部(228)包括第一锥齿轮(2281)和第二锥齿轮(2282)，所述滑动部(2210)包括直齿轮，所述第一锥齿轮(2281)同轴固定于所述前臂(2211)的第二端，所述第二锥齿轮(2282)分别与所述第一锥齿轮(2281)和所述滑动部(2210)啮合。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述传动机构(220)还包括：
8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述第一传动部(221)和所述第二传动部(222)是锥齿轮，所述第三传动部(223)是变传动比锥齿轮，所述第三传动部(223...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂霁阳，张晶，王鸿基，华鹏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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