【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对使用了远程操作装置的作业机械的远程操作进行支援的远程操作处理装置及远程操作处理系统，具体而言，涉及能够控制作业机械所具备的拍摄装置的拍摄角度的远程操作处理装置及远程操作处理系统。
技术介绍
1、以往，如专利文献1所公开的那样，已知有被远程操作的作业机械。在专利文献1的作业机械中安装有远程驱动装置及拍摄装置，操作员通过设置于远离实机的场所的远程操作装置对作业机械进行远程操作。
2、操作员一边观察位于实机的操纵席的室内相机的图像一边对作业机械进行远程操作。但是，在室内相机的图像中，存在操作员难以掌握作业现场的实际的进深感的问题。因此，公开有如下装置：在作业机械的驾驶室上部设置相机，设法能够视觉辨认来自驾驶室上部的图像。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2007-16403号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、然而，驾驶室高度根据作业机械的种类而不同，因此需要针对每个作业机械进行相机的拍摄角度的调整。针对该问题，在专利文献1所记载的专利技术中，预先存储作业机械的致动器的状态量与应当进入相机的视野的补充点的关系，将致动器的状态量作为参数来调整相机的拍摄方向。但是，需要针对每个作业机械调查致动器的状态量与应当进入相机的视野的补充点的关系并预先存储，非常费事。此外，基于所存储的致动器的状态量而决定的相机的视野对于操作员来说未必始终成为适当的拍摄视野。
3、本专利技术
4、用于解决上述技术问题的方案
5、本专利技术所涉及的远程操作处理装置能够控制配置于被远程操作的作业机械的拍摄装置的拍摄角度，用于支援使用了远程操作装置的作业机械的远程操作，该远程操作处理装置获取作业中的附件的位置并作为对象坐标值进行存储，基于对象坐标值的分布来控制拍摄装置的拍摄角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远程操作处理装置，能够控制配置于被远程操作的作业机械的拍摄装置的拍摄角度，用于支援使用了远程操作装置的作业机械的远程操作，其特征在于，
2.如权利要求1所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置在接收到来自操作员的拍摄角度的调整开始的指示的情况下，控制所述拍摄装置的拍摄角度。
3.如权利要求1或2所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置自动地获取附件的位置并存储为所述对象坐标值。
4.如权利要求1～3的任一项所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置获取操作员进行了规定操作的时刻的所述作业机械所具备的附件的坐标值、及操作员通过操作输入装置指定的对象物的坐标值中的至少任一方并存储为所述对象坐标值。
5.如权利要求1～4的任一项所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置存储所述附件的作业中的坐标值即对象坐标值，并且存储与对象坐标值相关联的关联信息，检测当前的关联信息，读出与该关联信息相关联地存储的对象坐标值，控制所述拍摄装置的拍摄角度。
6.如权利要求1～5的
7.一种远程操作处理系统，其特征在于，包含权利要求1～6的任一项所述的所述远程操作处理装置、所述远程操作装置及所述作业机械。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种远程操作处理装置，能够控制配置于被远程操作的作业机械的拍摄装置的拍摄角度，用于支援使用了远程操作装置的作业机械的远程操作，其特征在于，
2.如权利要求1所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置在接收到来自操作员的拍摄角度的调整开始的指示的情况下，控制所述拍摄装置的拍摄角度。
3.如权利要求1或2所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置自动地获取附件的位置并存储为所述对象坐标值。
4.如权利要求1～3的任一项所述的远程操作处理装置，其特征在于，所述远程操作处理装置获取操作员进行了规定操作的时刻的所述作业机械所具备的附件的坐标值、及操作员通过操作...
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