【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用设备，特别是涉及一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿。
技术介绍
1、气动锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，它影响着支护施工中钻孔方位、深度、角度、孔径准确性以及锚杆安装质量等方面。
2、公开号：cn216690989u，公开了：一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，使用时，首先通过万向轮将调节支腿移动到需要钻孔的巷道顶板的下方，在运输过程中弹簧能够起到减震作用，避免移动过程中产生的持续震动力对锚杆钻机造成损伤，然后根据顶板高度和钻孔位置调节各个纵向伸缩杆的长度，使锚杆钻机上的钻头对准需要钻孔处并和对应位置的顶板接触，同时通过调节各个横向伸缩杆的长度使固定套始终位于固定伸缩杆正下方，控制固定伸缩杆伸长，固定伸缩杆的另一端穿过固定套插入地面，对锚杆钻机进行固定后再进行钻孔，使钻头的位置不会因为手持不稳而发生偏移。
3、上述技术方案仍存在以下缺点：
4、使用过程中，横向伸缩杆与固定伸缩杆均需要单独调节，导致锚杆钻机的调节和固定较为不便，同时横向伸缩杆设置有多个，若其中一个横向伸缩杆出现故障或损坏，则无法实现锚杆钻机支腿的调节和固定，使用效果不佳。
5、针对上述问题，我们提出一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿。
技术实现思路
1、技术方案
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，包括锚杆钻机本体以及支撑板，所述支撑板设置在锚杆钻机本体下侧，所述支撑板底部固
3、所述丝杆两侧相对设置有两个导向杆，所述导向杆上端与安装架固定连接，所述导向杆贯穿第一活动板以及第二活动板，所述第一活动板与第二活动板均与导向杆滑动配合。
4、两个所述导向杆下端之间固定有固定板，所述丝杆下端与固定板旋转连接，所述固定板上相对开设有若干通孔，所述通孔与插杆一一对应，相互配合。
5、所述安装架内侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过安装架，与丝杆上端相连接。
6、所述支撑板与锚杆钻机本体之间设置有缓冲板，所述锚杆钻机本体设置在缓冲板顶部中心位置，所述缓冲板底部与支撑板之间设置有若干阻尼器。
7、所述支撑板顶部周侧固定有若干弧形限位板，所述弧形限位板的弧形凹面和缓冲板的侧面相接触。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
9、本技术通过自锁万向轮便于锚杆钻机本体的移动，结合电动推杆便于调节支撑板的上下移动，进而实现调节锚杆钻机本体高度的目的，适应不同高度巷道顶板的钻孔作业，同时便于使用结束后对锚杆钻机本体进行收纳，减小锚杆钻机本体的空间占用面积；
10、其中在丝杆与第一活动板的螺纹配合下，便于调节第一活动板向下移动，结合连接臂两端的铰接作用，以及支撑腿与支撑板之间的铰接作用，便于将支撑腿向外侧挤压，使得支撑腿带动电动推杆向外侧转动，以便增加锚杆钻机本体底部的支撑稳固性；
11、同时在丝杆与第二活动板的螺纹配合下，在调节支撑腿向外侧转动的过程中，通过第二活动板带动插杆向下移动，插入地面，对锚杆钻机本体底部进行固定，保证了钻孔过程中锚杆钻机本体的稳固性，防止钻头发生偏移，实现了调节支撑腿向外侧转动与插杆向下插入地面同步进行，解决了现有技术中横向伸缩杆与固定伸缩杆均需要单独调节，导致锚杆钻机的调节和固定较为不便的弊端，同时解决了现有技术中设置多个横向伸缩杆，若其中一个横向伸缩杆出现故障或损坏，则无法实现锚杆钻机支腿的调节和固定，使用效果不佳的弊端。
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1.一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，包括锚杆钻机本体(1)以及支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)设置在锚杆钻机本体(1)下侧，所述支撑板(2)底部固定有安装架(3)，所述安装架(3)底部设置有丝杆(4)，所述安装架(3)周侧设置有若干支撑腿(5)，所述支撑腿(5)上端与支撑板(2)底部铰接连接，所述支撑腿(5)上开设有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)内安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)伸缩端铰接有自锁万向轮(8)，所述丝杆(4)上螺纹设置有第一活动板(9)以及第二活动板(11)，所述第二活动板(11)设置在第一活动板(9)下侧，所述第一活动板(9)与支撑腿(5)之间铰接有连接臂(10)，所述第二活动板(11)底部固定有若干插杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，其特征在于，所述丝杆(4)两侧相对设置有两个导向杆(13)，所述导向杆(13)上端与安装架(3)固定连接，所述导向杆(13)贯穿第一活动板(9)以及第二活动板(11)，所述第一活动板(9)与第二活动板(11)均与导向杆(13)滑动配合。
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4.根据权利要求3所述的一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，其特征在于，所述安装架(3)内侧安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出轴穿过安装架(3)，与丝杆(4)上端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，其特征在于，所述支撑板(2)与锚杆钻机本体(1)之间设置有缓冲板(17)，所述锚杆钻机本体(1)设置在缓冲板(17)顶部中心位置，所述缓冲板(17)底部与支撑板(2)之间设置有若干阻尼器(18)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，其特征在于，所述支撑板(2)顶部周侧固定有若干弧形限位板(19)，所述弧形限位板(19)的弧形凹面和缓冲板(17)的侧面相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，包括锚杆钻机本体(1)以及支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)设置在锚杆钻机本体(1)下侧，所述支撑板(2)底部固定有安装架(3)，所述安装架(3)底部设置有丝杆(4)，所述安装架(3)周侧设置有若干支撑腿(5)，所述支撑腿(5)上端与支撑板(2)底部铰接连接，所述支撑腿(5)上开设有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)内安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)伸缩端铰接有自锁万向轮(8)，所述丝杆(4)上螺纹设置有第一活动板(9)以及第二活动板(11)，所述第二活动板(11)设置在第一活动板(9)下侧，所述第一活动板(9)与支撑腿(5)之间铰接有连接臂(10)，所述第二活动板(11)底部固定有若干插杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿顶板钻孔用顶锚杆钻机可调节支腿，其特征在于，所述丝杆(4)两侧相对设置有两个导向杆(13)，所述导向杆(13)上端与安装架(3)固定连接，所述导向杆(13)贯穿第一活动板(9)以及第二活动板(11)，所述第一活动板(9)与第二活动板(11)均与导向杆(13)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明松，
申请(专利权)人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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