【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊装脱料，具体为一种用于焊装装置的脱料机构。
技术介绍
1、焊装称为机械裁缝负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中被广泛应用，在汽车焊装领域，需要对汽车的板件和轴件进行焊接，在焊接时，通常是采用夹持装置将板件和轴件夹持住，再采用焊接工装将其端处焊接在一起，在对工件焊装加工完成后，需要利用脱料结构辅助工件的脱料，将轴状工件从焊装工位上取下。
2、如中国专利为：cn219008887u的“一种焊接件的下料装置”，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有支撑架，支撑架的内侧活动连接有传动辊，传动辊的外侧活动安装有传输带，传输带的外表面安装有若干组等距排列的限位齿，支撑架的正面安装有驱动电机，驱动电机的输出端与传动辊的前端连接，支撑板的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端安装有固定台，固定台的正面安装有引导轨道，引导轨道的一侧安装有控制电机。
3、但现有技术中，在将轴状工件从焊装工位上取下时，通常是利用伺服电机、同步电机、滚轴丝杠等作为动力驱动轴状工件顶升，轴状工件与焊装定位结构分离后，再使用夹持脱料装置由上往下将轴状工件夹持脱料，由于轴状工件表面光滑，夹持脱料装置在对轴状工件进行脱料时，容易造成轴状工件滑落损坏，同时当夹持脱料装置在夹持力度较大时，容易造成轴状工件表面出现夹痕或损坏，针对上述问题，提出一种用于焊装装置的脱料机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于焊装装置的脱料机构，以解决上述
技术介绍
提出的使用现有的夹持脱料装置由上往下将轴状工
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于焊装装置的脱料机构，包括转动机构，所述转动机构的两侧转动安装有两个脱料装置，所述转动机构用于带动两个脱料装置转动，所述脱料装置包括底板、固定框架、顶升气缸、转动盘、脱料电机、顶升板和两个脱料组件，所述固定框架的底部与底板的顶部固定安装，且所述固定框架的顶部两端对称滑动安装有两个移动座，所述脱料电机的输出端与转动盘的底端固定连接，所述固定框架的一端滑动连接有齿牙板一，且所述固定框架的另一端滑动连接有齿牙板二，其中一个所述移动座的底端与齿牙板一的一端固定安装，另一个所述移动座的底端与齿牙板二的一端固定安装，所述顶升气缸的顶部设置有顶升杆，所述顶升板的底部与顶升杆的顶部固定安装，且所述顶升板的顶部固定连接有橡胶垫一，所述脱料组件包括竖板，所述竖板的一侧均匀固定连接有多个夹板，且所述夹板的一侧固定连接有橡胶垫二，所述竖板的底部与移动座的顶部固定安装。
3、优选的，所述竖板的底部两端对称焊接有滑块，所述底板的顶部两端对称开设有两个滑槽。
4、优选的，所述滑块的底端与滑槽的内侧滑动连接，两个所述滑槽的顶部固定安装有固定杆，且所述固定杆的顶端套接有活动杆，所述活动杆的顶部与顶升板的底部固定连接。
5、优选的，所述固定框架的顶部两端对称焊接有导轨，所述导轨的顶部与移动座的底部滑动安装。
6、优选的，所述固定框架的底部与脱料电机的顶端固定安装，且所述固定框架的顶部固定安装有固定底座，所述顶升气缸安装在固定底座的内部。
7、优选的，所述转动机构包括底架、转动电机、安装座、转动杆和连接杆，所述底架的顶部两端对称焊接有两个固定座。
8、优选的，所述转动杆的两端对称固定安装有两个转动板，其中一个所述转动板的一侧固定安装有齿环，其中一个所述固定座的一侧转动安装有齿轮杆，所述转动电机的输出端与齿轮杆的一端固定连接，所述齿轮杆的另一侧外边缘与齿环的内壁啮合。
9、优选的，两个所述固定座的顶部与安装座的底部固定安装，所述连接杆的一端与安装座的一端转动安装，且所述连接杆的另一端与转动板的一侧固定安装。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术中，当脱料装置对轴状工件进行夹持脱料时，通过脱料电机带动转动盘正向转动，带动两组脱料组件沿着滑槽相向移动到靠近轴状工件处，此时顶升气缸带动顶升板和轴状工件向上移动，直至轴状工件的外壁与两组脱料组件相贴合挤压，两组脱料组件和底部顶升板可以将轴状工件稳定的夹持住，此时转动机构带动脱料装置和轴状工件转动一定方向，再通过脱料电机带动转动盘反向转动，使两组脱料组件背向移动，从而完成轴状工件的脱料和下料操作，且脱料装置在转动脱料过程中，可以将轴状工件稳定的夹持住，避免轴状工件滑落损坏，同时可以对不同直径的轴状工件进行脱料工作，提高该装置的适用性，当其中一个脱料装置完成脱料操作后，另一个脱料装置转动到待脱料位置，可以依次完成焊接后轴状工件的脱料工作，提高轴状工件的脱料效率，方便使用。
12、2、本专利技术中，通过设置脱料组件和顶升板，通过增加橡胶垫一和橡胶垫二，脱料组件和顶升板结合，在对轴状工件进行夹持脱料时，橡胶垫一和橡胶垫二与轴状工件的外壁相贴合，避免当夹持脱料装置在夹持力度较大时，造成轴状工件外壁出现夹痕损坏的情况，提高对轴状工件的脱料质量，在脱料过程中有效保护轴状工件。
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1.一种用于焊装装置的脱料机构，包括转动机构（1），其特征在于：所述转动机构（1）的两侧转动安装有两个脱料装置（2），所述转动机构（1）用于带动两个脱料装置（2）转动，所述脱料装置（2）包括底板（21）、固定框架（24）、顶升气缸（28）、转动盘（212）、脱料电机（213）、顶升板（216）和两个脱料组件（23），所述固定框架（24）的底部与底板（21）的顶部固定安装，且所述固定框架（24）的顶部两端对称滑动安装有两个移动座（26），所述脱料电机（213）的输出端与转动盘（212）的底端固定连接，所述固定框架（24）的一端滑动连接有齿牙板一（210），且所述固定框架（24）的另一端滑动连接有齿牙板二（211），其中一个所述移动座（26）的底端与齿牙板一（210）的一端固定安装，另一个所述移动座（26）的底端与齿牙板二（211）的一端固定安装，所述顶升气缸（28）的顶部设置有顶升杆（29），所述顶升板（216）的底部与顶升杆（29）的顶部固定安装，且所述顶升板（216）的顶部固定连接有橡胶垫一（217），所述脱料组件（23）包括竖板（231），所述竖板（231）的一侧均匀固定连接
2.根据权利要求1所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述竖板（231）的底部两端对称焊接有滑块（233），所述底板（21）的顶部两端对称开设有两个滑槽（22）。
3.根据权利要求2所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述滑块（233）的底端与滑槽（22）的内侧滑动连接，两个所述滑槽（22）的顶部固定安装有固定杆（214），且所述固定杆（214）的顶端套接有活动杆（215），所述活动杆（215）的顶部与顶升板（216）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述固定框架（24）的顶部两端对称焊接有导轨（25），所述导轨（25）的顶部与移动座（26）的底部滑动安装。
5.根据权利要求1所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述固定框架（24）的底部与脱料电机（213）的顶端固定安装，且所述固定框架（24）的顶部固定安装有固定底座（27），所述顶升气缸（28）安装在固定底座（27）的内部。
6.根据权利要求1所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述转动机构（1）包括底架（11）、转动电机（12）、安装座（16）、转动杆（18）和连接杆（19），所述底架（11）的顶部两端对称焊接有两个固定座（13）。
7.根据权利要求6所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述转动杆（18）的两端对称固定安装有两个转动板（14），其中一个所述转动板（14）的一侧固定安装有齿环（15），其中一个所述固定座（13）的一侧转动安装有齿轮杆（17），所述转动电机（12）的输出端与齿轮杆（17）的一端固定连接，所述齿轮杆（17）的另一侧外边缘与齿环（15）的内壁啮合。
8.根据权利要求6所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：两个所述固定座（13）的顶部与安装座（16）的底部固定安装，所述连接杆（19）的一端与安装座（16）的一端转动安装，且所述连接杆（19）的另一端与转动板（14）的一侧固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种用于焊装装置的脱料机构，包括转动机构（1），其特征在于：所述转动机构（1）的两侧转动安装有两个脱料装置（2），所述转动机构（1）用于带动两个脱料装置（2）转动，所述脱料装置（2）包括底板（21）、固定框架（24）、顶升气缸（28）、转动盘（212）、脱料电机（213）、顶升板（216）和两个脱料组件（23），所述固定框架（24）的底部与底板（21）的顶部固定安装，且所述固定框架（24）的顶部两端对称滑动安装有两个移动座（26），所述脱料电机（213）的输出端与转动盘（212）的底端固定连接，所述固定框架（24）的一端滑动连接有齿牙板一（210），且所述固定框架（24）的另一端滑动连接有齿牙板二（211），其中一个所述移动座（26）的底端与齿牙板一（210）的一端固定安装，另一个所述移动座（26）的底端与齿牙板二（211）的一端固定安装，所述顶升气缸（28）的顶部设置有顶升杆（29），所述顶升板（216）的底部与顶升杆（29）的顶部固定安装，且所述顶升板（216）的顶部固定连接有橡胶垫一（217），所述脱料组件（23）包括竖板（231），所述竖板（231）的一侧均匀固定连接有多个夹板（232），且所述夹板（232）的一侧固定连接有橡胶垫二（234），所述竖板（231）的底部与移动座（26）的顶部固定安装。
2.根据权利要求1所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述竖板（231）的底部两端对称焊接有滑块（233），所述底板（21）的顶部两端对称开设有两个滑槽（22）。
3.根据权利要求2所述的用于焊装装置的脱料机构，其特征在于：所述滑块（233）的底端与滑槽（22）的内侧滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，杨木森，
申请(专利权)人：合肥常盛汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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