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车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

技术编号:42920664 阅读:0 留言:0更新日期:2024-10-11 15:48
本申请是关于一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及汽车领域。该方法由具有自动泊车系统的车辆实现,包括:在自动泊车系统工作的情况下,车辆的自动变速箱控制单元响应于车辆的发动机的扭矩输出,进入自动泊车工况;在自动泊车工况下,自动变速箱控制单元获取车辆的车速控制信号,车速控制信号包括刹车制动力信号或者油门信号;刹车制动力信号由自动泊车系统控制车辆的电子稳定系统发出,油门信号由自动泊车系统控制车辆的发动机管理系统发出;自动变速箱控制单元根据车速控制信号控制车辆的自动变速箱的离合器,以使得车辆的车速维持在自动泊车工况对应的目标车速。上述方案能保证对车速控制的准确性,提高对车速的控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车领域,特别涉及一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品


技术介绍

1、随着汽车行业的快速发展,高级驾驶辅助系统被应用在现代汽车中,能通过自带的各种设备以及算法为驾驶用户提供有效建议,实现辅助功能,特别是车速控制。

2、在相关技术中,自动泊车是高级驾驶辅助系统的一项常见功能,具体比如,在自动泊车系统功能激活的工况下,车辆可以实现泊车入位以及巡航寻车位的功能。

3、然而,自动泊车系统在控制车辆进行泊车入位以及巡航寻车位的情况下,对车速的控制效果较差。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,可以提高自动泊车系统对车速的控制效果,该技术方案如下:

2、一方面,提供了一种车速控制方法,所述方法由具有自动泊车系统的车辆实现,所述方法包括:

3、在所述自动泊车系统工作的情况下,所述车辆的自动变速箱控制单元响应于所述车辆的发动机的扭矩输出,进入自动泊车工况;

4、在所述自动泊车工况下,所述自动变速箱控制单元获取所述车辆的车速控制信号,所述车速控制信号包括刹车制动力信号或者油门信号;所述刹车制动力信号由所述自动泊车系统控制所述车辆的电子稳定系统发出,所述油门信号由所述自动泊车系统控制所述车辆的发动机管理系统发出;

5、所述自动变速箱控制单元根据所述车速控制信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述自动泊车工况对应的目标车速。

6、另一方面,提供了一种车速控制装置,所述装置包括:

7、自动泊车工况进入模块,用于在所述自动泊车系统工作的情况下,响应于所述车辆的发动机的扭矩输出,进入自动泊车工况;

8、车速控制信号获取模块,用于在所述自动泊车工况下,获取所述车辆的车速控制信号,所述车速控制信号包括刹车制动力信号或者油门信号;所述刹车制动力信号由所述自动泊车系统控制所述车辆的电子稳定系统发出,所述油门信号由所述自动泊车系统控制所述车辆的发动机管理系统发出;

9、离合器控制模块,用于根据所述车速控制信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述自动泊车工况对应的目标车速。

10、在一些实施例中,所述自动泊车工况包括蠕行工况和起步工况;

11、所述离合器控制模块,用于在所述车速控制信号包括所述刹车制动力信号的情况下,保持在所述蠕行工况;在所述蠕行工况下,根据所述刹车制动力信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述蠕行工况对应的第一目标车速;在所述车速控制信号包括所述油门信号的情况下,保持在所述起步工况;在所述起步工况下,根据所述油门信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述起步工况对应的第二目标车速;所述第一目标车速小于所述第二目标车速。

12、在一些实施例中,在所述蠕行工况下,根据所述刹车制动力信号、所述车辆所在道路的坡度,控制所述离合器的结合深度,以使得所述车辆的车速维持在所述第一目标车速。

13、在一些实施例中,在所述蠕行工况下,将所述刹车制动力信号对应的制动力映射为制动主缸的主缸压力,根据所述主缸压力、所述车辆所在道路的坡度,控制所述离合器的结合深度,以使得所述车辆的车速维持在所述第一目标车速。

14、在一些实施例中,在所述起步工况下,根据所述油门信号、所述车辆所在道路的坡度,控制所述离合器的结合深度,以使得所述车辆的车速维持在所述第二目标车速。

15、在一些实施例中,所述第一目标车速为1至3千米每小时;所述第二目标车速为7至9千米每小时。

16、又一方面,提供了一种计算机设备,所述计算机设备包含处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的车速控制方法。

17、又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的车速控制方法。

18、还一方面,提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序,该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序,处理器执行该计算机程序,使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的车速控制方法。

19、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:

20、在自动泊车系统工作的情况下,车辆的自动变速箱控制单元处于自动泊车工况,并且以该工况对应的速度行驶,在此过程中,车辆的自动变速箱控制单元可以接收到车速控制信号,并且基于车速控制信号控制车辆的自动变速箱的离合器,使车速维持在自动泊车工况对应的目标车速,保证了自动泊车场景下对车速控制的准确性。

21、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。

本文档来自技高网
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【技术保护点】

1.一种车速控制方法,其特征在于,所述方法由具有自动泊车系统的车辆实现,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动泊车工况包括蠕行工况和起步工况;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述蠕行工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述刹车制动力信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述蠕行工况对应的第一目标车速,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述蠕行工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述刹车制动力信号、所述车辆所在道路的坡度,控制所述离合器的结合深度,以使得所述车辆的车速维持在所述第一目标车速,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述起步工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述油门信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述起步工况对应的第二目标车速,包括:

6.根据权利要求2至5任一所述的方法,其特征在于,

7.一种车速控制装置,其特征在于,所述装置包括:

8.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有至少一条计算机指令,所述至少一条计算机指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的车速控制方法。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机指令,所述计算机指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的车速控制方法。

10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机指令,所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中;所述计算机指令由计算机设备的处理器读取并执行,以实现如权利要求1至6任一所述的车速控制方法。

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【技术特征摘要】

1.一种车速控制方法,其特征在于,所述方法由具有自动泊车系统的车辆实现,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动泊车工况包括蠕行工况和起步工况;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述蠕行工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述刹车制动力信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车速维持在所述蠕行工况对应的第一目标车速,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述蠕行工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述刹车制动力信号、所述车辆所在道路的坡度,控制所述离合器的结合深度,以使得所述车辆的车速维持在所述第一目标车速,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述起步工况下,所述自动变速箱控制单元根据所述油门信号控制所述车辆的自动变速箱的离合器,以使得所述车辆的车...

【专利技术属性】
技术研发人员:马晃晃周重光李伯承张越徐伟李泽宇毛新豪王律
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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