【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图10来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030以及显示单元1040。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图1中所示的：步骤s110，接收所述清洁刷的位置指示信号；所述位置指示信号包括第一离位信号，所述第一离位信号表征所述清洁刷因受到挤压作用力而偏离默认位置；步骤s120，当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，执行预设的避障策略以进行避障处理。存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)10203。存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/
技术介绍
1、随着计算机及互联网技术的迅速发展与进步，相关智能家居设备也在不断创新和突破，各种清洁设备应运而生。
2、相关技术中的清洁设备，一般是通过设置的碰撞检测传感器传输的信号来进行避障处理，然而，清洁刷的位置未被碰撞检测传感器覆盖，从而，导致清洁设备无法避开位于该位置的某些障碍物。
3、鉴于此，本领域亟需开发一种新的清洁设备的避障处理方法及清洁设备。
4、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备的避障处理方法、清洁设备、计算机存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于清洁刷的位置未被碰撞检测传感器覆盖而导致的清洁设备无法避开某些障碍物的技术问题。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开的第一方面，提供一种清洁设备的避障处理方法，所述清洁设备设置有清洁刷，所述方法包括：
4、接收所述清洁刷的位置指示信号；所述位置指示信号包括第一离位信号；所述第一离位信号表征所述清洁刷因受到挤压作用力而偏离默认位置；
5、当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，执行预设的避障策略以进行避障处理。
6、在本公开的示例性实施例中，所述当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，执行预设的避障策略以进行避障处理，包括：
7、当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，获取辅助决策信息；
8、根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件；
9、若满足所述避障处理条件，执行所述预设的避障策略以进行避障处理。
10、在本公开的示例性实施例中，所述辅助决策信息包括所述第一离位信号的持续时长；
11、所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，包括：
12、判断所述第一离位信号的持续时长是否小于第一预设时长阈值；
13、若所述持续时长小于第一预设时长阈值，确定不满足所述预设的避障处理条件；
14、若所述持续时长大于或等于所述第一预设时长阈值，确定满足所述预设的避障处理条件。
15、在本公开的示例性实施例中，所述辅助决策信息包括用于表征是否根据所述第一离位信号进行避障处理的配置信息；
16、所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，包括：
17、若所述配置信息表征无需根据所述第一离位信号进行避障处理，确定不满足所述预设的避障处理条件；
18、若所述配置信息表征根据所述第一离位信号进行避障处理，确定满足所述预设的避障处理条件。
19、在本公开的示例性实施例中，所述辅助决策信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置；
20、所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，包括：
21、判断所述清洁刷当前所处的第一位置是否为非避障位置；
22、若所述清洁刷当前所处的第一位置为所述非避障位置，确定不满足所述预设的避障处理条件；
23、若所述清洁刷当前所处的第一位置不是所述非避障位置，确定满足所述预设的避障处理条件；
24、其中，所述非避障位置包含：地面覆盖物所处的位置、历史时段内检测出的非关键性障碍物所处的位置、预先配置的非警戒位置、所述清洁设备的充电装置所在的位置。
25、在本公开的示例性实施例中，当所述辅助决策信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置时，所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，还包括：
26、判断在所述第一位置的预设距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的避障处理方法，其特征在于，所述清洁设备设置有清洁刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，执行预设的避障策略以进行避障处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括所述第一离位信号的持续时长；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括用于表征是否根据所述第一离位信号进行避障处理的配置信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述辅助决策信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置时，所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述辅助信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置时，所述根据所述辅助决策信息判断是否满足预设的避障处理条件，还包括：
8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备设置有清洁刷，所述清洁设备包
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的清洁设备的避障处理方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的避障处理方法，其特征在于，所述清洁设备设置有清洁刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述位置指示信号为所述第一离位信号时，执行预设的避障策略以进行避障处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括所述第一离位信号的持续时长；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括用于表征是否根据所述第一离位信号进行避障处理的配置信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助决策信息包括所述清洁刷当前所处的第一位置；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙跃，孙磊，王磊，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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