【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棕榈果采摘用升降机构，具体为一种伸缩可收纳机构。
技术介绍
1、棕榈果是制作棕榈油的主要原料，在棕榈果进行采摘时，为保证工作人员安全，提高采摘效率，一般采用机械手采摘机构代替人工采摘，从而有效降低棕榈果采摘成本，在通过机械手采摘时，为适应不同高度棕榈果的采摘需要，需要配备升降机构对机械手的高度进行调节，而由于棕榈果树一般为3-5米高，从而导致配备的升降机构整体体积尺寸较大，且不便进行收纳，从而影响整个装置的转运运输的便捷性，为此，针对上述问题，现设计一种伸缩可收纳机构以更好的满足实际使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伸缩可收纳机构，以解决上述
技术介绍
中提出升降机构体积大和不便收纳运输的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩可收纳机构，包括安装台，所述安装台上端面固定有竖板，所述竖板上方设置有升降机，所述升降机的输出端固定有安装法兰，所述升降机左端面固定有与升降机平行的竖杆，所述安装台上端面还固定有液压杆，所述安装台上端面右侧还设置有缓冲垫。
3、优选的，所述升降机上还固定有侧板，且侧板下端面等间距固定有橡胶球，并且橡胶球与升降机接触可实现缓冲作用，通过上述机构构成缓冲防护机构，可以在升降机收纳时，通过橡胶球的作用，可以对升降机收纳至极限位置时进行缓冲防护，避免升降机因活动节之间碰撞而导致装置损坏，极大提高装置的使用寿命。
4、优选的，所述升降机下端还固定有连接板，且连接板与竖板之间为转动连接，通
5、优选的，所述安装板与安装台之间为垂直分布，且安装板与液压杆之间为转动连接，通过安装板与液压杆之间的转动作用，可以保证装置的正常运行。
6、优选的，所述液压杆的输出端还转动连接有滑块，且滑块被竖杆贯穿构成滑动机构，通过上述结构，可以在液压杆伸展时进行传动作用，从而为升降机的转动提供基础作用力。
7、优选的，所述缓冲垫与安装台之间为平行分布，且缓冲垫与升降机接触可实现缓冲作用，并且缓冲垫的宽度大于升降机的宽度，在对升降机进行收纳时，通过缓冲垫的作用，可以实现防护作用，避免升降机因磕碰而变形损坏，保证升降机的使用寿命。
8、优选的，所述缓冲垫下端面还固定有弹簧减震器的一端，且弹簧减震器的另一端固定在安装台上，并且弹簧减震器关于缓冲垫的中心线为前后对称分布，在对升降机进行收纳时，当升降机与缓冲垫接触时，通过上述机构可以实现缓冲减震，保证升降机收纳的稳定性。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伸缩可收纳机构，采用可调节的升降机，既可以根据实际使用需要对升降机的角度进行调节，又可以在使用完成后，对升降机进行收纳，从而极大缩小整个装置体积，以便装置的运输和储存，再配合缓冲防护机构，可以对升降机进行防护，避免升降机损坏，有效延长升降机的使用寿命，其具体内容如下：
10、1.该伸缩可收纳机构，设置有液压杆，在升降机使用过程中，通过安装板、升降机、滑块和竖杆的作用，可以对升降机倾斜角度进行调节，以便更好的满足采摘需求，且也可以根据上述原理实现升降机的收纳；
11、2.该伸缩可收纳机构，设置有缓冲垫，在对升降机收纳时，通过橡胶球可以对橡胶球自身收缩至极限位置时进行缓冲，配合缓冲垫和弹簧减震器的作用，可以在对升降机倾倒时进行缓冲防护，避免升降机因磕碰而损坏。
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1.一种伸缩可收纳机构，包括安装台(1)和安装板(7)，其特征在于：所述安装台(1)上端面固定有竖板(2)，所述竖板(2)上方设置有升降机(3)，所述升降机(3)的输出端固定有安装法兰(5)，所述升降机(3)左端面固定有与升降机(3)平行的竖杆(6)，所述安装台(1)上端面还固定有液压杆(8)，所述安装台(1)上端面右侧还设置有缓冲垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述升降机(3)上还固定有侧板(301)，且侧板(301)下端面等间距固定有橡胶球(302)，并且橡胶球(302)与升降机(3)接触可实现缓冲作用。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述升降机(3)下端还固定有连接板(4)，且连接板(4)与竖板(2)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述安装板(7)与安装台(1)之间为垂直分布，且安装板(7)与液压杆(8)之间为转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述液压杆(8)的输出端还转动连接有滑块(9)
6.根据权利要求1所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述缓冲垫(10)与安装台(1)之间为平行分布，且缓冲垫(10)与升降机(3)接触可实现缓冲作用，并且缓冲垫(10)的宽度大于升降机(3)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述缓冲垫(10)下端面还固定有弹簧减震器(1001)的一端，且弹簧减震器(1001)的另一端固定在安装台(1)上，并且弹簧减震器(1001)关于缓冲垫(10)的中心线为前后对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩可收纳机构，包括安装台(1)和安装板(7)，其特征在于：所述安装台(1)上端面固定有竖板(2)，所述竖板(2)上方设置有升降机(3)，所述升降机(3)的输出端固定有安装法兰(5)，所述升降机(3)左端面固定有与升降机(3)平行的竖杆(6)，所述安装台(1)上端面还固定有液压杆(8)，所述安装台(1)上端面右侧还设置有缓冲垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述升降机(3)上还固定有侧板(301)，且侧板(301)下端面等间距固定有橡胶球(302)，并且橡胶球(302)与升降机(3)接触可实现缓冲作用。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩可收纳机构，其特征在于：所述升降机(3)下端还固定有连接板(4)，且连接板(4)与竖板(2)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李煦源，吴尚鸿，孙泽暄，
申请(专利权)人：襄阳中森机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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