【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及有夹紧机构领域，具体为一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
2、码垛机器人为夹持物品，会设置夹紧机构，但是现有的码垛机器人夹紧装置不能根据货物体积大小调整夹爪间距，从而在夹持长度较长的物品时，夹持面积较小，易造成物品掉落，且不便于夹持宽度较宽的物品，因此，针对上述问题提出一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有法兰，所述顶板的顶部固定连接有两对第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴固定连接有l形块，每对所述l形块的另一侧固定连接有定位板，所述顶板的两侧开设有一对第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一限位块，所述第一限位块固定连接在l形块的侧壁上，所述定位板的底部固定连接有第一夹持爪，所述第一夹持爪的两侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴固定连接有第二夹持爪，所述定位板上开设有一对第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二限位块，所述第二限位块固定
3、优选的，两对所述第一液压缸关于顶板的中心轴线呈对称设置。
4、优选的，每对所述第二夹持爪关于第一夹持爪的中心轴线呈对称设置。
5、优选的，所述阻位机构包括壳体和阻位块，所述壳体固定连接在第二夹持爪的侧壁上，所述阻位块位于第二夹持爪内，且所述阻位块的两侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿第二夹持爪的侧壁，且其中一个所述限位杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述壳体的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮间相啮合。
6、优选的，一对所述定位板关于顶板的中心轴线呈对称设置。
7、优选的，一对所述第一夹持爪关于顶板的中心轴线呈对称设置。
8、优选的，两对所述第二夹持爪关于顶板的中心轴线呈对称设置。
9、一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，包括以下步骤：
10、s1:通过法兰将装置安装至机器手臂上。
11、s2:当需要夹持宽距物品时，启动第一液压缸，第一液压缸通过l形块带动定位板移动，直至一对定位板的间距合适后，使得第一夹持爪和第二夹持爪移动至物品两侧，继而通过第一液压缸和l形块带动定位板移动，使得一对第一夹持爪和两对第二夹持爪相靠近，从而夹持住宽距物品。
12、s3:当需要夹持较长物品时，启动第二液压缸，第二液压缸推动第二夹持爪远离第一夹持爪，增大装置夹持范围，直至第二夹持爪距离合适后，启动第一液压缸，通过第一液压缸和l形块带动定位板相靠近，定位板带动第一夹持爪和两对第二夹持爪相靠近，从而夹持住较长的物品。
13、s4:为防止物品掉落，启动电机，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和限位杆转动，限位杆带动阻位块向顶板中间位置转动，从而对物品进一步限位，避免物品掉落。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过第一液压缸、l形块、定位板、第一夹持爪的第二夹持爪的设置，可夹持不同宽度的物品，且通过定位板和第二液压缸的设置，可调节第一夹持爪和第二夹持爪的间距，从而提高较长物品夹持的稳定性；
16、2、本专利技术通过电机、第一齿轮、第二齿轮、限位杆和阻位块的设置，可通过阻位块阻挡住物品，避免物品掉落，从而提高物品搬运安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶端固定连接有法兰(3)，所述顶板(1)的顶部固定连接有两对第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出轴固定连接有L形块(5)，每对所述L形块(5)的另一侧固定连接有定位板(6)，所述顶板(1)的两侧开设有一对第一限位槽(7)，所述第一限位槽(7)内设有第一限位块(8)，所述第一限位块(8)固定连接在L形块(5)的侧壁上，所述定位板(6)的底部固定连接有第一夹持爪(9)，所述第一夹持爪(9)的两侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的输出轴固定连接有第二夹持爪(11)，所述定位板(6)上开设有一对第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)内设有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)固定连接在第二夹持爪(11)的侧壁上，所述第二夹持爪(11)内设有阻位机构。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，其特征在于：两对所述第一液压缸(4)关于顶板(1)的中心轴线呈对称设置。
<...【技术特征摘要】
1.一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶端固定连接有法兰(3)，所述顶板(1)的顶部固定连接有两对第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出轴固定连接有l形块(5)，每对所述l形块(5)的另一侧固定连接有定位板(6)，所述顶板(1)的两侧开设有一对第一限位槽(7)，所述第一限位槽(7)内设有第一限位块(8)，所述第一限位块(8)固定连接在l形块(5)的侧壁上，所述定位板(6)的底部固定连接有第一夹持爪(9)，所述第一夹持爪(9)的两侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的输出轴固定连接有第二夹持爪(11)，所述定位板(6)上开设有一对第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)内设有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)固定连接在第二夹持爪(11)的侧壁上，所述第二夹持爪(11)内设有阻位机构。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，其特征在于：两对所述第一液压缸(4)关于顶板(1)的中心轴线呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种检测机器人用夹紧机构及其使用方法，其特征在于：每对所述第二夹持爪(11)关于第一夹持爪(9)的中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲源泽，王野，李本新，
申请(专利权)人：辽宁华天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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