【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及墙面装饰机械辅助，更具体地说，本专利技术涉及一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置。
技术介绍
1、墙面装饰可以分为涂料类壁纸墙布人造装饰板石材类、陶瓷类、玻璃类、金属类等。可用于装饰一般的住宅、商店、学校、库房办公楼等内外墙装饰。其主要功能是装饰作用美化建筑物，墙面装饰的主要目的是保护墙体，增强墙体的坚固性、耐久性，延长墙体的使用年限，改善墙体的使用功能。提高墙体的保温、隔热和隔声能力，提高建筑的艺术效果，美化环境。
2、传统墙面装饰工艺中，装饰板在安装过程中，需要人工扶持和固定，在装饰板上胶水或者进行螺钉固定时，需要先将装饰板平方在某处，然后对其周边进行上胶或进行螺钉穿插，最后再通过人工进行搬运和扶正，在此期间工作人员需要一直扶持等待装饰板完全固定在墙体上，在平放过程中，可能会造成装饰板表面一些装饰品的损坏，同时装饰板固定过程中不仅需要花费大量的时间，影响工作效率，同时也会增加工作人员的工作强度。因此，有必要提出一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，包括：机械手装置主体，
3、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述转动座包括座体，所述座体内具有电机仓，所述电机仓内配置有内电机，并且所述内电机连接在机械手机构的工作端上，所述座体上配置有负压座，所述负压座内具有负压腔，负压腔与负压泵组，所述负压座上配置有多个所述负压固定模块，所述负压固定模块与负压腔连接。
4、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述移动底座的底部配置有移动机构，所述移动底座上还配置有所述负压泵组，所述负压泵组位于机械手机构、面板架之间，所述负压泵组与负压腔连通。
5、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述移动底座的内部配置有电源部，所述面板架上配置有操作面板，所述电源部分别与操作面板、机械手机构、负压泵组电连接，所述操作面板用于控制机械手机构、负压泵组、负压固定模块。
6、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述负压固定模块包括阀门体、负压吸嘴，所述负压吸嘴配置在阀门体，所述阀门体配置在负压座上，并且所述阀门体与负压腔连通。
7、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，还包括：负压防漏模块，所述负压防漏模块包括负压母端机构、负压公端机构，所述负压母端机构固定配置在负压座的侧壁上，所述负压公端机构与负压泵组连通，所述负压母端机构与负压公端机构连接。
8、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述负压公端机构包括公端本体、第一法兰体，所述第一法兰体配置在公端本体的一端，并且所述第一法兰体配置有多个插头件，通过多个所述插头件与负压母端机构连接，所述公端本体与负压泵组连通。
9、根据本专利技术实施例的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，所述插头件包括伸缩件、爪型活动帽体，所述伸缩件包括t型端筒、t型内芯杆、第一内弹簧，所述第一法兰体上配置有多个t型通孔，所述t型端筒配置在t型通孔的端部，所述t型内芯杆穿设在t型通孔内，所述第一内弹簧配置在t型内芯杆上，并抵顶t型内芯杆的末端与t型端筒之间，所述爪型活动帽体配置在t型端筒上，并且所述t型内芯杆的尖端体延伸出t型端筒、爪型活动帽体，所述爪型活动帽体可插接至负压母端机构内。
10、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
11、本专利技术提供了一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，该用于建筑室内墙面装饰的机械手装置包括移动底座、机械手机构、面板架，其中，移动底座上安装机械手机构、面板架，而面板架位于机械手机构的一侧，在机械手机构上安装有转动座，并且在转动座上安装有多个负压固定模块，所以当使用该机械手装置主体时，将该机械手装置主体移动至建筑室内，通过面板架上的操作面板启动该机械手机构，进而控制机械手机构的动作，使得多个负压固定模块对装饰板进行吸附固定，进而机械手机构代替人工吸附固定装饰板后将其摆放到墙面上，不仅节约大量的时间，提高工作效率，同时也会降低工作人员的工作强度。
12、本专利技术所述的用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述转动座(20)包括座体(21)，所述座体(21)内具有电机仓(211)，所述电机仓(211)内配置有内电机(212)，并且所述内电机(212)连接在机械手机构(2)的工作端上，所述座体(21)上配置有负压座(23)，所述负压座(23)内具有负压腔(231)，所述负压腔(231)与负压泵组(24)，所述负压座(23)上配置有多个所述负压固定模块(22)，所述负压固定模块(22)与负压腔(231)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述移动底座(1)的底部配置有移动机构(11)，所述移动底座(1)上还配置有所述负压泵组(24)，所述负压泵组(24)位于机械手机构(2)、面板架(3)之间，所述负压泵组(24)与负压腔(231)连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述移动底座(1)的内部配置有电源部(12)，所述面板架(3)
5.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述负压固定模块(22)包括阀门体(221)、负压吸嘴(222)，所述负压吸嘴(222)配置在阀门体(221)，所述阀门体(221)配置在负压座(23)上，并且所述阀门体(221)与负压腔(231)连通。
6.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，还包括：负压防漏模块(4)，所述负压防漏模块(4)包括负压母端机构(5)、负压公端机构(6)，所述负压母端机构(5)固定配置在负压座(23)的侧壁上，所述负压公端机构(6)与负压泵组(24)连通，所述负压母端机构(5)与负压公端机构(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述负压公端机构(6)包括公端本体(61)、第一法兰体(62)，所述第一法兰体(62)配置在公端本体(61)的一端，并且所述第一法兰体(62)配置有多个插头件(63)，多个所述插头件(63)与负压母端机构(5)连接，所述公端本体(61)与负压泵组(24)连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述插头件(63)包括伸缩件(64)、爪型活动帽体(65)，所述伸缩件(64)包括T型端筒(641)、T型内芯杆(642)、第一内弹簧(643)，所述第一法兰体(62)上配置有多个T型通孔(621)，所述T型端筒(641)配置在T型通孔(621)的端部，所述T型内芯杆(642)穿设在T型通孔(621)内，所述第一内弹簧(643)配置在T型内芯杆(642)上，并抵顶T型内芯杆(642)的末端与T型端筒(641)之间，所述爪型活动帽体(65)配置在T型端筒(641)上，并且所述T型内芯杆(642)的尖端体(644)延伸出T型端筒(641)、爪型活动帽体(65)，所述爪型活动帽体(65)可插接至负压母端机构(5)内。
...【技术特征摘要】
1.一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述转动座(20)包括座体(21)，所述座体(21)内具有电机仓(211)，所述电机仓(211)内配置有内电机(212)，并且所述内电机(212)连接在机械手机构(2)的工作端上，所述座体(21)上配置有负压座(23)，所述负压座(23)内具有负压腔(231)，所述负压腔(231)与负压泵组(24)，所述负压座(23)上配置有多个所述负压固定模块(22)，所述负压固定模块(22)与负压腔(231)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述移动底座(1)的底部配置有移动机构(11)，所述移动底座(1)上还配置有所述负压泵组(24)，所述负压泵组(24)位于机械手机构(2)、面板架(3)之间，所述负压泵组(24)与负压腔(231)连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述移动底座(1)的内部配置有电源部(12)，所述面板架(3)上配置有操作面板(31)，所述电源部(12)分别与操作面板(31)、机械手机构(2)、负压泵组(24)电连接，所述操作面板(31)用于控制机械手机构(2)、负压泵组(24)、负压固定模块(22)。
5.根据权利要求2所述的一种用于建筑室内墙面装饰的机械手装置，其特征在于，所述负压固定模块(22)包括阀门体(221)、负压吸嘴(222)，所述负压吸嘴(222)配置在阀门体(221)，所述阀门体(221)配置在负压座(23)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛建林，路春波，
申请(专利权)人：中国装饰股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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