【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种多功能夹紧旋转转移机器人。
技术介绍
1、在当今制造业和生产领域，自动化技术已成为提升效率、确保产品质量和减少人工成本的核心要素。随着传统的物料搬运方式正逐渐被更加高效的自动化设备所取代，现行的自动化物料搬运系统仍存在一些不足之处，这些缺陷激发了对更高效、更灵活解决方案的需求。
2、在现有技术体系中，自动化物料搬运主要依赖于几种基本类型的机器，如传送带、自动导引车(agv)和工业机器人等。尽管这些系统能够完成基本的物料移动和定位任务，但它们仍面临诸多限制。例如，使用传送带进行物料搬运时，若需实现远距离输送，则必须设置很长的输送带，这将占用大量工厂空间，且难以实现跨区域甚至跨车间的输送。自动导引车(agv)通常需要人工进行物料的存取和放置，若采用需要导轨的导引车，同样需要建设导引装置，这增加了所需的占地面积。工业机器人在转移物料时一般只能进行短距离移动，而且当涉及到物料堆放装箱时，使用起来并不方便。虽然工业机器人具备精准识别和多自由度调整的能力，但在堆放平铺物料时，仍难以保证物料堆放的整齐和紧密。主要原因在于机械手的设计：吸盘式机械手虽能实现紧密堆放，但对许多形状的物料(如圆筒件、轴件和没有吸附平面的其他异形件)并不实用；而夹取功能的机械手本身具有一定厚度(虽然机械手的夹取部位一般都是采取尖角设计)，在近距离放置物料时会占据一部分空间，因此也难以实现紧密放置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能夹紧旋转转移
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：包括移动小车、固定架、垫料上料箱、物料转移箱、机械臂、机械手和隔片上料盒，所述的固定架固定设置在移动小车的顶部一侧，所述的垫料上料箱固定设在移动小车上且位于固定架的一侧，所述的物料转移箱固定设置在小车上且位于垫料上料箱的一侧，所述的机械臂设置在固定架上，所述的机械手设置在机械臂的末端，所述的隔片上料盒固定设置在机械臂的末端且位于机械手的一侧。
4、优选的技术方案，所述的机械手包括u型框架，所述的u型框架的内壁相对两侧之间设置有丝轴，所述的丝轴的表面螺纹连接有活动块，所述的活动块的外侧卡扣连接有转动套，所述的转动套的外侧转动连接有夹座，所述的夹座的外端表面固定连接有滑轨，所述的滑轨的两侧对称滑动连接有滑块，所述的滑块的外端固定连接有夹块，所述的滑块的内侧与夹座的外端卡扣连接，所述的夹座的两侧均固定连接有连接架，所述的连接架的外端转动连接活动架，所述的活动架的外端转动连接有侧架，所述的侧架的内侧分别与转动套的两端固定连接，所述的夹座上固定设置有第一电机，所述的电机与转动套传动连接，所述的端侧固定设置有第二电机，所述的第二电机与丝轴传动连接。
5、优选的技术方案，所述的夹座的内侧等距滑动连接有导杆，所述的导杆的两端均与u型框架的内壁固定连接。
6、优选的技术方案，所述的夹块靠近滑块的一端内侧设置有滑槽，夹块的外侧设置有转槽，所述的转槽与滑槽相通，夹块远离滑块的一端设置通槽，所述的滑槽的内部滑动设置有挤压块，所述的挤压块一端与滑槽底部之间设置有压缩弹簧，所述的转槽的内侧中部转动设置有转块，所述的转块的一端与挤压块活动连接，转块的另一端内侧固定设置有凸块，所述的凸块位于通槽的内部，所述的挤压块的内侧固定设置有内侧垫块。
7、优选的技术方案，所述的夹块的内侧中心设置有弧形槽，且夹块的内表面和弧形槽的内壁表面均设置有防滑纹。
8、优选的技术方案，所述的机械臂包括旋转臂、液压伸缩臂、第一液压缸、第二液压缸、旋转轴和旋转电机，所述的旋转臂一端转动设置在固定架上，所述的旋转臂一端与液压伸缩臂转动连接，所述的第一液压缸两端分别转动连接在固定架和旋转臂上，所述的第二液压缸的两端分别转动连接在旋转臂和液压伸缩臂上，所述的旋转轴转动设置在液压伸缩臂的末端，所述的旋转电机固定设置在液压伸缩臂的末端侧部且与旋转轴传动连接。
9、优选的技术方案，所述的垫料上料箱包括垫料上料箱箱体，所述的垫料上料箱箱体的内部设置有顶升板，所述的顶升板的下侧与垫料上料箱箱体的内侧底部之间设置有顶升弹簧，所述的垫料上料箱箱体的顶部滑动设置有箱盖，所述的箱盖靠近固定架的一端下侧固定设置有推板，箱盖的另一端设置有推料口，箱盖靠近推料口一端的上侧固定设置有卡块。
10、优选的技术方案，所述的垫料上料箱和物料转移箱的大小相等，高度一致。
11、优选的技术方案，所述的隔片上料盒包括盒体，所述的盒体的下端滑动设置有下料板，所述的下料板靠近机械手的一些设置有推杆，所述的推杆的外侧且位于推杆端侧与盒体之间设置有复位弹簧。
12、本专利技术提供了一种多功能夹紧旋转转移机器人。具备了以下有益效果：
13、自动化物料处理：通过机械臂和机械手的协同工作，能够自动夹取、旋转和放置堆叠装箱物料，实现高效的自动化生产线流程。
14、方向调整能力：机械手具备旋转调整功能，可以改变物料的方向，以适应不同的加工或存放需求，增加作业灵活性。
15、防止物料损伤：能够自动化在物料之间放置垫板和隔片，有效防止物料相互磕碰，减少损伤，保证产品质量。
16、提高操作安全性：机器人替代人工进行重复性和潜在危险的物料搬运工作，降低工人受伤风险，提升工作环境安全。
17、智能化控制潜力：可结合视觉定位装置和自动化控制系统，实现更高程度的自动化与智能化操作，提高生产效率和减少人力成本。
18、稳定可靠的搬运过程：设备在搬运过程中能保持稳定，特别是箱盖的设计确保物料在转移中的稳定性，防止物料晃动或掉落。
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1.一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：包括移动小车(1)、固定架(2)、垫料上料箱(3)、物料转移箱(4)、机械臂(5)、机械手(6)和隔片上料盒(7)，所述的固定架(2)固定设置在移动小车(1)的顶部一侧，所述的垫料上料箱(3)固定设在移动小车(1)上且位于固定架(2)的一侧，所述的物料转移箱(4)固定设置在小车(1)上且位于垫料上料箱(3)的一侧，所述的机械臂(5)设置在固定架(2)上，所述的机械手(6)设置在机械臂(5)的末端，所述的隔片上料盒(7)固定设置在机械臂(5)的末端且位于机械手(6)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的机械手(6)包括U型框架(601)，所述的U型框架(601)的内壁相对两侧之间设置有丝轴(602)，所述的丝轴(602)的表面螺纹连接有活动块(603)，所述的活动块(603)的外侧卡扣连接有转动套(604)，所述的转动套(604)的外侧转动连接有夹座(605)，所述的夹座(605)的外端表面固定连接有滑轨(606)，所述的滑轨(606)的两侧对称滑动连接有滑块(607)，所述的滑块
3.根据权利要求2所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的夹座(605)的内侧等距滑动连接有导杆(614)，所述的导杆(614)的两端均与U型框架(601)的内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的夹块(608)靠近滑块(607)的一端内侧设置有滑槽(615)，夹块(608)的外侧设置有转槽(616)，所述的转槽(616)与滑槽(615)相通，夹块(608)远离滑块(607)的一端设置通槽(617)，所述的滑槽(615)的内部滑动设置有挤压块(618)，所述的(618)一端与滑槽(615)底部之间设置有压缩弹簧619)，所述的转槽(616)的内侧中部转动设置有转块(620)，所述的转块(620)的一端与挤压块活动连接，转块(620)的另一端内侧固定设置有凸块(621)，所述的凸块(621)位于通槽的内部，所述的挤压块(618)的内侧固定设置有内侧垫块(622)。
5.根据权利要求2所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的夹块(608)的内侧中心设置有弧形槽(623)，且夹块(608)的内表面和弧形槽(615)的内壁表面均设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的机械臂(5)包括旋转臂(501)、液压伸缩臂(502)、第一液压缸(503)、第二液压缸(504)、旋转轴(505)和旋转电机(506)，所述的旋转臂(501)一端转动设置在固定架(2)上，所述的旋转臂(501)一端与液压伸缩臂(502)转动连接，所述的第一液压缸(503)两端分别转动连接在固定架(2)和旋转臂(501)上，所述的第二液压缸(504)的两端分别转动连接在旋转臂(501)和液压伸缩臂(502)上，所述的旋转轴(505)转动设置在液压伸缩臂(502)的末端，所述的旋转电机(506)固定设置在液压伸缩臂(502)的末端侧部且与旋转轴(505)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的垫料上料箱(3)包括垫料上料箱箱体(301)，所述的垫料上料箱箱体(301)的内部设置有顶升板(302)，所述的顶升板的下侧与垫料上料箱箱体(301)的内侧底部之间设置有顶升弹簧(303)，所述的垫料上料箱箱体(301)的顶部滑动设置有箱盖(304)，所述的箱盖(304)靠近固定架(2)的一端下侧固定设置有推板(305)，箱盖(304)的另一端设置有推料口(306)，箱盖(304)靠近推料口(306)一端的上侧固定设置有卡块(307)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的垫料上料箱(3)和物料转移箱(4)的大小相等，高度一致。
9.根据权利要求2-8任一所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的隔...
【技术特征摘要】
1.一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：包括移动小车(1)、固定架(2)、垫料上料箱(3)、物料转移箱(4)、机械臂(5)、机械手(6)和隔片上料盒(7)，所述的固定架(2)固定设置在移动小车(1)的顶部一侧，所述的垫料上料箱(3)固定设在移动小车(1)上且位于固定架(2)的一侧，所述的物料转移箱(4)固定设置在小车(1)上且位于垫料上料箱(3)的一侧，所述的机械臂(5)设置在固定架(2)上，所述的机械手(6)设置在机械臂(5)的末端，所述的隔片上料盒(7)固定设置在机械臂(5)的末端且位于机械手(6)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的机械手(6)包括u型框架(601)，所述的u型框架(601)的内壁相对两侧之间设置有丝轴(602)，所述的丝轴(602)的表面螺纹连接有活动块(603)，所述的活动块(603)的外侧卡扣连接有转动套(604)，所述的转动套(604)的外侧转动连接有夹座(605)，所述的夹座(605)的外端表面固定连接有滑轨(606)，所述的滑轨(606)的两侧对称滑动连接有滑块(607)，所述的滑块(607)的外端固定连接有夹块(608)，所述的滑块(607)的内侧与夹座(605)的外端卡扣连接，所述的夹座(605)的两侧均固定连接有连接架(609)，所述的连接架(609)的外端转动连接活动架(610)，所述的活动架(610)的外端转动连接有侧架(611)，所述的侧架(611)的内侧分别与转动套(604)的两端固定连接，所述的夹座(605)上固定设置有第一电机(612)，所述的电机与转动套(604)传动连接，所述的(601)的端侧固定设置有第二电机(613)，所述的第二电机(613)与丝轴(602)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的夹座(605)的内侧等距滑动连接有导杆(614)，所述的导杆(614)的两端均与u型框架(601)的内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能夹紧旋转转移机器人，其特征在于：所述的夹块(608)靠近滑块(607)的一端内侧设置有滑槽(615)，夹块(608)的外侧设置有转槽(616)，所述的转槽(616)与滑槽(615)相通，夹块(608)远离滑块(607)的一端设置通槽(617)，所述的滑槽(615)的内部滑动设置有挤压块(618)，所述的(618)一端与滑槽(615)底部之间设置有压缩弹簧61...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁四军，朱志康，唐小娥，
申请(专利权)人：深圳市永达康精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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