【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，具体为一种电容式接近开关清洁机器人。
技术介绍
1、电容接近开关灵敏度高，灰尘、油污、空气湿度严重干扰开关的正常使用。为了检测地面物体接近的同时，不影响物体在地面的移动，往往将电容接近开关嵌入地下，导致其更容易受到外界污染，为了保障电容接近开关的正常运行。因此，专利技术一种电容式接近开关清洁机器人。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种电容式接近开关清洁机器人中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种电容式接近开关清洁机器人，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
4、一种电容式接近开关清洁机器人，其包括嵌入地下的电容式接近开关，还包括：
5、用于对电容式接近开关进行清理的清洁装置；
6、用于带动清洁装置进行移动的驱动装置，且驱动装置上设有清洁装置。
7、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括：
8、车架；
9、空气压缩机，所述空气压缩机固定安装在车架的顶部上；
10、储气瓶，所述储气瓶固定安装在车架的顶部上，且储气瓶与空气压缩机相连通；
11、清洗装置保护壳，所述清洗装置保护壳固定安装在车架的顶部上，且保护壳的内腔设有清洁装置；
12、围挡，所述围挡固定安装在车架的底部上，且围挡的内腔设有清洁装置。
13、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述驱动装置还包括：
14、电机，所述车架的底部呈矩形排列固定安装若干电机；
15、麦克纳姆轮，所述电机的输出轴固定安装麦克纳姆轮。
16、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述清洁装置包括：
17、高度调节组件，所述高度调节组件设在车架上；
18、吹尘组件，所述吹尘组件设在高度调节组件的左侧上；
19、吸尘组件，所述吸尘组件设在高度调节组件的右侧上；
20、刷洗组件，所述刷洗组件设在的中部上。
21、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述高度调节组件包括：
22、位于清洗装置保护壳内腔的第二气缸，所述车架的顶部两端均固定安装第二气缸，且第二气缸与储气瓶相连接；
23、支撑板，所述第二气缸中的活塞杆穿过车架固定安装支撑板，且支撑板滑动连接在围挡中。
24、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述吹尘组件包括：
25、气管，所述气管与所述储气瓶相连接；
26、第一气缸，所述第一气缸固定安装在支撑板的顶部左侧上，且第一气缸与储气瓶相连接；
27、吹尘风道，所述第一气缸中的活塞杆穿过支撑板固定安装吹尘风道，且吹尘风道的一侧连接气管；
28、第一弹簧，所述第一弹簧套在第一气缸中的活塞杆上，且第一弹簧的两端分别与支撑板和吹尘风道固定连接；
29、第一密封垫，所述第一密封垫设在吹尘风道的底部上。
30、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述吸尘组件包括：
31、第三气缸，所述第三气缸固定安装在支撑板的顶部右侧上，且第三气缸与储气瓶相连接；
32、吸尘风道，所述第三气缸中的活塞杆穿过支撑板固定安装吸尘风道；
33、第二弹簧，所述第二弹簧套在第三气缸中的活塞杆上，且第二弹簧的两端分别与支撑板和吸尘风道固定连接；
34、滤网，所述滤网固定安装在吸尘风道的中部上；
35、吸尘泵机，所述吸尘泵机设在吸尘风道的一端上；
36、第二密封垫，所述第二密封垫设在吸尘风道的底部上。
37、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述刷洗组件包括：
38、转轴，所述转轴通过轴承转动连接在支撑板的中部上；
39、刷洗电机，所述刷洗电机固定安装在支撑板的顶部上，且刷洗电机的输出轴固定安装转轴；
40、软毛刷，所述软毛刷固定安装在转轴的底部上；
41、洗涤剂喷头，所述洗涤剂喷头固定安装在支撑板的底部上，且洗涤剂喷头朝向软毛刷。
42、作为本技术所述的一种电容式接近开关清洁机器人的一种优选方案，其中：所述吸尘风道中固定安装湿度传感器，以能够对空气中的湿度进行检测。
43、与现有技术相比：
44、通过设置用于对电容式接近开关进行清理的清洁装置和通过设置用于带动清洁装置进行移动的驱动装置，具有能够对电容式接近开关的表面进行清理，进而会保障电容接近开关的正常运行。
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1.一种电容式接近开关清洁机器人，包括嵌入地下的电容式接近开关(22)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述高度调节组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述吹尘组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述刷洗组件包括：
6.根据权利要求4所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述吸尘风道(16)中固定安装湿度传感器，以能够对空气中的湿度进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种电容式接近开关清洁机器人，包括嵌入地下的电容式接近开关(22)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述高度调节组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种电容式接近开关清洁机器人，其特征在于，所述吹尘组件包括：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明辉，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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