【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制，特别涉及一种超360°无动力防撞限位装置。
技术介绍
1、在电机控制领域中，电机的刹车与制动控制是非常重要的概念，它们涉及到控制电机的运动状态，使其能够在需要时停止或减速；
2、在许多应用中，电机的运动需要在特定时刻停止或减速，以确保设备或系统的安全。例如，工业机械、交通工具、医疗设备等领域中，需要对电机进行刹车或制动控制，以防止意外事故或损坏。制动控制不仅可以停止电机的运动，还可以将电机产生的动能转化为电能，实现能量回收。在一些应用中，如电动车辆或电梯系统，能量回收可以提高能源利用效率。电机的刹车与制动控制可以实现精准的位置控制。在需要将电机停在特定位置或实现精细运动的场景中，刹车和制动控制可以帮助实现更精确的控制。
3、综上所述，电机的刹车与制动控制对于安全性、能量回收和精准控制非常重要。同时对于现有技术而言，电机的传感结构中的输出轴需要根据应用需求进行设计，需要能够360度旋转或需要防撞限位，以满足不同应用场景的要求，其中具体的：
4、(1)360度旋转需求：为了实现全方位的运动，或者在某些场景下，需要不受限制地旋转。例如，舞台灯光控制、摄像机云台等应用都需要电机的输出轴能够无限制地旋转。
5、(2)防撞限位：在一些应用中，电机的输出轴需要有限制地旋转范围，以避免与周围物体碰撞或造成损坏。防撞限位可以通过在电机传感器中集成位置传感器或者位置检测装置来实现。这些传感器可以监测电机的位置，并在接近或达到预设的极限位置时，触发刹车或制动操作，以防止过度旋转。p>
6、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：防撞限位通常需要将电机输出轴的运动限制在特定的角度范围内，以避免碰撞或超过设定的极限。这要求传感器能够准确地检测输出轴的位置，并在达到预定极限位置时触发限位动作。传统的限位开关或位置传感器通常是离散的，只能提供有限数量的离散位置信息。要实现电机的连续360度旋转，需要连续的角度反馈，以便控制系统能够准确地了解电机输出轴的位置。传统的位置传感器在旋转过程中可能无法提供连续的角度信息，导致角度测量的不连续性和不准确性。
7、为此，提出一种超360°无动力防撞限位装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种超360°无动力防撞限位装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即实现360度旋转运动和防撞限位共存，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种超360°无动力防撞限位装置，包括旋转盘及开设于所述旋转盘周侧上的凸块，所述旋转盘由电机驱动旋转，还包括限位机构；所述限位机构包括递进式排布的电气限位单元和机械限位单元，所述电气限位单元通过传感组件检测所述旋转盘的旋转角度区域，并交互控制所述电机刹车；所述机械限位单元在所述旋转角度区域将所述旋转盘的转动自由度消除。
3、在上述的实施方式中：限位机构包括电气限位单元和机械限位单元，递进式排布在旋转盘的旋转角度区域内。电气限位单元通过传感组件检测旋转盘的旋转角度，并与电机刹车进行交互控制。机械限位单元在旋转角度区域内限制旋转盘的转动自由度。通过三级限位功能的交互作用，这种装置能够在不同情况下确保旋转盘的安全停止，防止碰撞或损坏。软件、电气和机械限位的结合为装置的安全性和可靠性提供了多重保障。
4、其中在一种实施方式中：所述限位机构包括支撑其余限位机构部件的限位底座，所述限位机构包括通过转轴铰接于限位底座上的活动缓冲块；所述活动缓冲块受到所述旋转盘上的所述凸块的挤压；所述电气限位单元还包括所述传感组件，所述传感组件包括设于所述活动缓冲块下的感应片和所述限位底座上的传感器，所述活动缓冲块旋转至所述旋转角度区域被所述传感器感应。以确认旋转盘达到设定的电气限位。
5、在上述的实施方式中：限位机构包括限位底座和活动缓冲块。限位底座作为支撑其他限位机构部件的基础结构存在。活动缓冲块通过转轴铰接在限位底座上，与旋转盘上的凸块相互作用。这种相互作用会导致活动缓冲块受到推动，从而触发限位机构的操作。
6、其中在一种实施方式中：所述传感器优选为光电传感器，所述感应片优选为遮光传感片。
7、在上述的实施方式中：对传感器和感应片的类型进行了优选。传感器被选择为光电传感器，而感应片则为优选的遮光传感片。这些优选的传感器和感应片被用于感知活动缓冲块的角度位置，从而得知旋转盘的旋转位置。
8、其中在一种实施方式中：所述机械限位单元包括复位拉簧和限位柱；所述限位柱设于所述限位底座的一侧或/和另一侧；所述复位拉簧的一端和另一端分别与所述限位底座上的复位块和所述活动缓冲块连接并弹性蓄力。复位拉簧能够恢复形变而使活动缓冲块转动复位。
9、在上述的实施方式中：机械限位单元由复位拉簧和限位柱组成。复位拉簧的一端与限位底座上的复位块相连，另一端与活动缓冲块相连，通过弹性蓄力将它们连接在一起。限位柱位于限位底座的一侧或两侧。当活动缓冲块受到推力而旋转时，复位拉簧可以形变，而当不受推力时，复位拉簧可以恢复形变，从而使活动缓冲块转动复位。
10、其中在一种实施方式中：所述限位柱的数量优选为双数，并对称设于所述限位底座上，所述活动缓冲块位于所述限位柱的对称面上。
11、在上述的实施方式中：对限位柱的数量和位置进行了优选设计。限位柱的数量被优选为双数，并对称地设于限位底座上。同时，活动缓冲块位于限位柱的对称面上，确保限位柱与活动缓冲块之间的相互作用在设计上保持对称性。
12、其中在一种实施方式中：所述复位拉簧的数量优选为双数，并对称设于所述限位底座上的复位块及所述活动缓冲块的两端。
13、在上述的实施方式中：对复位拉簧的数量和位置进行了优选设计。复位拉簧的数量被优选为双数，并对称地设于限位底座上的复位块和活动缓冲块的两端。这种设计旨在保证装置在限位操作后能够稳定地回到初始状态。
14、其中在一种实施方式中：所述复位块上以阵列的形式开设有均匀的孔体，所述复位拉簧用不同位置的孔体装配。可利于调节复位力度大小。
15、在上述的实施方式中：复位块采用阵列形式开设均匀的孔体。复位拉簧可以通过装配到不同位置的孔体上，以实现对复位力度大小的调节。这种设计允许根据具体需求灵活地调整机械限位的复位力量。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、一、全方位旋转和保护：本技术的技术允许电机实现360度旋转运动，使装置可以在各个方向上进行旋转操作。与此同时，多级限位机构和传感组件的结合提供了全方位的防撞保护，确保装置在旋转过程中不会发生碰撞或损坏。
18、二、多重保护层：本技术的设计采用了软件限位、电气限位和机械限位三级保护，确保在不同层面上实现限位操作。这样的多重保护层次增强了装置的安全性和可靠性，即使某一层出现故障，其他层仍然能够提供保护。...
【技术保护点】
1.一种超360°无动力防撞限位装置，包括旋转盘(1)及开设于所述旋转盘(1)周侧上的凸块，所述旋转盘(1)由电机驱动旋转，其特征在于：还包括限位机构；
2.根据权利要求1所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述限位机构包括限位底座(2)，所述限位机构包括铰接于限位底座(2)上的活动缓冲块(5)；
3.根据权利要求2所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述传感器(8)为光电传感器，所述感应片为遮光传感片。
4.根据权利要求2所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述机械限位单元包括复位拉簧(6)和限位柱(7)；
5.根据权利要求4所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述限位柱(7)的数量为双数，并对称设于所述限位底座(2)上，所述活动缓冲块(5)位于所述限位柱(7)的对称面上。
6.根据权利要求4所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述复位拉簧(6)的数量为双数，并对称设于所述限位底座(2)上的复位块(3)及所述活动缓冲块(5)的两端。
7.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种超360°无动力防撞限位装置，包括旋转盘(1)及开设于所述旋转盘(1)周侧上的凸块，所述旋转盘(1)由电机驱动旋转，其特征在于：还包括限位机构；
2.根据权利要求1所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述限位机构包括限位底座(2)，所述限位机构包括铰接于限位底座(2)上的活动缓冲块(5)；
3.根据权利要求2所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述传感器(8)为光电传感器，所述感应片为遮光传感片。
4.根据权利要求2所述的超360°无动力防撞限位装置，其特征在于：所述机械限位单元包括复位拉簧(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德锋，钟伟豪，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志影像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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