【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库，具体为一种多层箱式的穿梭车立体仓库。
技术介绍
1、立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的，传统的立体仓库主要组成包括输送设备、升降机、穿梭车和货架，立体仓库的出入库口设置在货架的两个端部，与出入库口相连接的输送线的布置方向与货架相平行，穿梭车轨道的一侧设置有入库换向中转平台，另一侧设置有出库换向中转平台，入库换向中转平台与出库换向中转平台呈对称布置，这种结构的多层箱式穿梭车立体仓库，在一个穿梭车轨道上最多只能布置一台入库升降机和一台出库升降机，穿梭车的运送效率与升降机的升降效率往往不匹配，中国专利号为：cn112478542b公开了《一种多层箱式穿梭车立体仓库》，该专利中货物存储机构的内部具有多个升降通道单元，该升降通道单元用于连接存储层与出入库输送层，包括入库升降通道以及相对应的出库升降通道，出入库机构包括入库组件和出库组件，入库组件包括设置在入库升降通道中的入库升降机，出库组件包括设置在出库升降通道中的出库升降机，货物运送机构设置在货物存储机构的每个存储层的运送通道中。
2、现有的多层箱式的穿梭车立体仓库，由于结构设计缺陷，存在如何提高穿梭车行驶至取放货箱位置的效率，以及如何对货箱进行快速取放的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多层箱式的穿梭车立体仓库，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多层箱式的穿梭车立体仓库，包括底座，
3、快速定位机构，所述快速定位机构表面靠近边缘的位置固定安装在螺纹升降器的输出端，所述快速定位机构用于穿梭车的移动支撑以及将穿梭车导向至取放货点；
4、稳定取放机构，所述稳定取放机构放置在快速定位机构内侧面的上方位置，所述稳定取放机构用于取放货点箱式货物的取放以及货物的输送；
5、存储机构，所述存储机构的底部固定安装在底座的顶部，所述存储机构用于箱式货物的存储以及取放货时货箱的导向减阻；
6、其中所述快速定位机构包括弯曲导轨，所述弯曲导轨表面靠近边缘的位置固定安装在螺纹升降器的输出端，所述弯曲导轨顶部的中部位置固定连接有橡胶框，所述弯曲导轨的内侧面固定连接有接轨组件，所述弯曲导轨内侧面靠近橡胶框的位置固定连接有第一开关控制器，所述接轨组件用于货箱取放时稳定取放机构的承载。
7、优选的，所述接轨组件的数量有两个，其中一个接轨组件的顶部固定连接有阻隔板，所述第一开关控制器用于稳定取放机构电源的启闭，稳定取放机构即为该装置的穿梭车，橡胶框的颜色为黑色，稳定取放机构的表面搭载有红外光电传感器，稳定取放机构通过红外线感应原理沿橡胶框行走，初始状态时，稳定取放机构处于弯曲导轨内侧面的第一开关控制器的位置，需要取放货时，螺纹升降器带动弯曲导轨升降移动至取货点的高度，同时，稳定取放机构移动至接轨组件的上方位置。
8、优选的，所述接轨组件包括直线导轨，所述直线导轨的端面固定安装在弯曲导轨的内侧面，所述直线导轨的两侧均固定连接有导向壳。
9、优选的，所述接轨组件还包括第一橡胶条，所述第一橡胶条的底部固定安装在直线导轨内侧面的中部位置，所述直线导轨的底部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有电磁铁。
10、优选的，所述稳定取放机构包括调节组件，所述调节组件的底部放置在弯曲导轨内侧面的上方位置，所述调节组件顶部的中部位置固定连接有升降台，所述升降台的输出端固定连接有顶升壳，第一开关控制器的数量设置有多个，第一橡胶条与橡胶框相接设置，循迹小车沿橡胶框移动至伸缩电机的正上方位置，第一开关控制器控制循迹小车停止，伸缩电机带动电磁铁向上移动，电磁铁与磁铁片相吸，伸缩电机带动循迹小车旋转，电磁铁断电，从而实现循迹小车的转弯靠近直线导轨，循迹小车继续沿移动至橡胶框移动。
11、优选的，所述稳定取放机构还包括丝杆滑台，所述丝杆滑台的底部固定安装在顶升壳内侧面的底部，所述丝杆滑台的输出端固定连接有折弯板，所述折弯板的表面固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有辊体。
12、优选的，所述调节组件包括循迹小车，所述循迹小车放置在弯曲导轨的内侧面，所述循迹小车内侧面的底部固定连接有伸缩缸，所述循迹小车的底部固定连接有磁铁片，货架壳的数量设置有两个，接轨组件的数量也设置为两个，但是其中一个接轨组件只与一个货架壳相接，阻隔板对该接轨组件的一侧进行阻隔，取货时，稳定取放机构沿橡胶框移动至接轨组件的位置，此时螺纹升降器带动弯曲导轨至取货点高度，接轨组件的端面与延伸轨的端面滑动接触，稳定取放机构移动至延伸轨的顶部。
13、优选的，所述调节组件还包括转动板，所述转动板的一侧与循迹小车的顶部转动连接，所述转动板的底部与伸缩缸的输出端转动连接。
14、优选的，所述存储机构包括货架壳，所述货架壳的底部固定安装在底座的顶部，所述货架壳的内侧面固定连接有金属框，所述金属框的底部固定连接有限位组件，置物槽处于支撑板顶部的中部位置，导辊的顶部处于置物槽的上方位置，斜导板设置在置物槽与导辊之间的位置，延伸轨的端面延伸至隔箱板的外侧，直线导轨上下移动时，导向壳的表面与延伸轨的端面滑动接触，延伸轨的顶部与直线导轨的顶部接合，稳定取放机构在直线导轨的上方位置移动，伸缩电机以及电磁铁控制稳定取放机构转动靠近导向壳。
15、优选的，所述存储机构还包括底托板，所述底托板的顶部固定安装在金属框的底部，所述底托板的顶部固定连接有延伸轨，所述延伸轨顶部的中部位置固定连接有第二橡胶条，所述延伸轨顶部靠近第二橡胶条的位置固定连接有第二开关控制器。
16、优选的，所述限位组件包括隔箱板，所述隔箱板的顶部固定安装在金属框的底部，所述隔箱板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的中部位置设置有置物槽，循迹小车移动至延伸轨的上方位置，支撑板之间的位置设置有间隙，顶升壳被带动穿过该间隙，第二开关控制器使得调节组件停止移动，此时顶升壳处于置物槽的正下方位置，升降台带动顶升壳向上移动，顶升壳将货箱顶起，同时，丝杆滑台带动折弯板相对靠近移动，电动缸带动辊体向上移动，辊体对货箱的侧面进行夹定，避免货箱被带动时倾倒。
17、优选的，所述限位组件还包括斜导板，所述斜导板的底部固定安装在支撑板顶部靠近置物槽的位置，所述支撑板的内侧面转动连接有导辊。
18、本专利技术提供了一种多层箱式的穿梭车立体仓库。具备以下有益效果：
19、1、该多层箱式的穿梭车立体仓库，接轨组件与存储机构相接，稳定取放机构移动至存储机构的内部进行取货或者放货，该过程中，稳定取放机构无需穿梭至升降点进行升降，且稳定取放机构移动至取放点的同时完成升降，移动与升降分开控制，使得装置结构更加简单可靠，解决了如何提高穿梭车行驶至取放货箱位置的效率的问题。
20、2、该多层箱式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层箱式的穿梭车立体仓库，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部靠近边缘的位置固定连接有螺纹升降器(2)，所述底座(1)顶部的中部位置固定连接有输送带设备(6)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多层箱式的穿梭车立体仓库，其特征在于：所述接轨组件(33)的数量有两个，其中一个接轨组件(33)的顶部固定连接有阻隔板(34)，所述第一开关控制器(35)用于稳定取放机构(4)电源的启闭。
3.根据权利要求2所述的一种多层箱式的穿梭车立体仓库，其特征在于：所述接轨组件(33)包括直线导轨(331)，所述直线导轨(331)的端面固定安装在弯曲导轨(31)的内侧面，所述直线导轨(331)的两侧均固定连接有导向壳(332)。
4.根据权利要求3所述的一种多层箱式的穿梭车立体仓库，其特征在于：所述接轨组件(33)还包括第一橡胶条(333)，所述第一橡胶条(333)的底部固定安装在直线导轨(331)内侧面的中部位置，所述直线导轨(331)的底部固定连接有伸缩电机(334)，所述伸缩电机(334)的输出端固定连接有电磁铁(335)。
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