【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的防误入驻坡方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着近几年新能源汽车飞速发展，商用车进入了电动化转型阶段，与此同时，商用车各方面功能性的需求也在与日俱增，其中电动车的安全性及舒适性要求尤为重要，坡道起步是车辆行驶过程中较常出现且事故率较高的复杂工况，一旦操作不当就可能造成车辆溜坡，对驾驶员操控技术的要求较高。配备坡道起步辅助系统可以降低驾驶员操作要求，并提升行车安全性。但在紧急制动工况下，车辆易发生误入驻坡情况，极大降低了车辆的驾驶性和安全性。
2、相关技术中，现有的坡道辅助功能控制方法是车辆处于在坡上起步时，当驾驶员松制动踏板后，产生短距离的溜坡，从而带动电机反转，满足进入驻坡的必要条件。
3、然而，相关技术未考虑到在平直路面紧急制动工况下，车辆在刹停前由于惯性及机械结构使车辆产生微小回弹，从而带动电机反转，进而误入驻坡，造成较差的驾驶感，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的防误入驻坡方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术未考虑到平直路面紧急制动工况，造成用户体验感差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的防误入驻坡方法，包括以下步骤：
3、判断当前车辆的制动踏板是否处于触发状态；
4、若所述制动踏板处于所述触发状态，则获取所述当前车辆的当前档位、制动减速度和制动防抱死系统(abs，anti-lock braking system)的状态，并根据所述当前档
5、若所述当前车辆满足所述预设的防误入驻坡条件，则禁止所述当前车辆触发坡道辅助功能。
6、根据本申请的一个实施例，所述根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足预设的防误入驻坡条件，包括：
7、判断所述当前档位是否为前进档；
8、若所述当前档位为所述前进档，则判断所述制动减速度是否大于预设阈值，或者所述制动防抱死系统的状态是否为开启状态；
9、若所述制动减速度大于所述预设阈值，或者所述制动防抱死系统的状态为所述开启状态，则判定所述当前车辆满足所述预设的防误入驻坡条件。
10、根据本申请的一个实施例，所述判断当前车辆的制动踏板是否处于触发状态，包括：
11、获取所述制动踏板的当前开度；
12、若所述当前开度大于预设开度且所述制动踏板为单次触发，则判定所述制动踏板处于所述触发状态。
13、根据本申请的一个实施例，在根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足所述预设的防误入驻坡条件之后，还包括：
14、若所述当前车辆不满足所述预设的防误入驻坡条件，则维持所述当前车辆触发所述坡道辅助功能的控制策略。
15、根据本申请的一个实施例，在判断当前车辆的制动踏板是否处于所述触发状态之后，还包括：
16、若所述制动踏板未处于所述触发状态，则判定所述当前车辆不满足所述预设的防误入驻坡条件。
17、根据本申请实施例提供的车辆的防误入驻坡方法，在当前车辆的制动踏板处于触发状态时，根据当前车辆的当前档位、制动减速度和制动防抱死系统的状态判断若当前车辆满足防误入驻坡条件，则禁止当前车辆触发坡道辅助功能。由此，解决了相关技术未考虑到平直路面紧急制动工况，造成用户体验感差等问题，通过根据制动过程中的减速度和防抱死系统的状态判定车辆能否进入驻坡，从而避免了因紧急制动工况下在刹停前引起的电机反转使得车辆误入驻坡，提高了车辆的安全性和舒适性。
18、本申请第二方面实施例提供一种车辆的防误入驻坡装置，包括：
19、判断模块，用于判断当前车辆的制动踏板是否处于触发状态；
20、处理模块，用于若所述制动踏板处于所述触发状态，则获取所述当前车辆的当前档位、制动减速度和制动防抱死系统的状态，并根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足预设的防误入驻坡条件；
21、防误入驻坡控制模块，用于若所述当前车辆满足所述预设的防误入驻坡条件，则禁止所述当前车辆触发坡道辅助功能。
22、根据本申请的一个实施例，所述处理模块，用于：
23、判断所述当前档位是否为前进档；
24、若所述当前档位为所述前进档，则判断所述制动减速度是否大于预设阈值，或者所述制动防抱死系统的状态是否为开启状态；
25、若所述制动减速度大于所述预设阈值，或者所述制动防抱死系统的状态为所述开启状态，则判定所述当前车辆满足所述预设的防误入驻坡条件。
26、根据本申请的一个实施例，所述判断模块，用于：
27、获取所述制动踏板的当前开度；
28、若所述当前开度大于预设开度且所述制动踏板为单次触发，则判定所述制动踏板处于所述触发状态。
29、根据本申请的一个实施例，在根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足所述预设的防误入驻坡条件之后，所述处理模块，还用于：
30、若所述当前车辆不满足所述预设的防误入驻坡条件，则维持所述当前车辆触发所述坡道辅助功能的控制策略。
31、根据本申请的一个实施例，在判断当前车辆的制动踏板是否处于所述触发状态之后，所述判断模块，还用于：
32、若所述制动踏板未处于所述触发状态，则判定所述当前车辆不满足所述预设的防误入驻坡条件。
33、根据本申请实施例提供的车辆的防误入驻坡装置，在当前车辆的制动踏板处于触发状态时，根据当前车辆的当前档位、制动减速度和制动防抱死系统的状态判断若当前车辆满足防误入驻坡条件，则禁止当前车辆触发坡道辅助功能。由此，解决了相关技术未考虑到平直路面紧急制动工况，造成用户体验感差等问题，通过根据制动过程中的减速度和防抱死系统的状态判定车辆能否进入驻坡，从而避免了因紧急制动工况下在刹停前引起的电机反转使得车辆误入驻坡，提高了车辆的安全性和舒适性。
34、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的防误入驻坡方法。
35、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的防误入驻坡方法。
36、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆的防误入驻坡方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前档位、所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足预设的防误入驻坡条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆的制动踏板是否处于触发状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足所述预设的防误入驻坡条件之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断当前车辆的制动踏板是否处于所述触发状态之后，还包括：
6.一种车辆的防误入驻坡装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的防误入驻坡方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的防误入驻坡方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前档位、所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足预设的防误入驻坡条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆的制动踏板是否处于触发状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前档位、所述制动减速度和所述制动防抱死系统的状态判断所述当前车辆是否满足所述预设的防误入驻坡条件之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断当前车辆的制动踏板是...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵正跃，张甫帅，黄猛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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