【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于民用航空飞行校验领域，是一种对机场跑道磁差进行检测的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、地球周围存在一个天然磁场—地磁场，磁北极靠近地理北极，磁南极靠近地理南极，但是地磁两极的位置与地极并不一致，连接磁北极和磁南极的地磁磁轴与地轴相交约成11.5°角。真北是沿着地球表面朝向地理北极的方向，而磁北是磁针北端所指示的方向，由于磁针还受局部地方磁力的影响，因而各地的磁北线常常偏离真北线，磁针北端不一定指向真北。
2、磁北与真北相差的角度叫作磁差，磁差有偏东和偏西之分。如果磁北的方向是在真北的东面，叫作东磁差，记以e字或正号“+”；如果磁北的方向是在真北的西面，叫作西磁差，记以w字或负号“-”，磁差的数值范围为0°-180°。
3、磁差偏东、偏西及其角度的大小，依各地而不同，通常纬度越高，磁差的数值越大，并且也会随时间而变化。由于磁北极位置在不断变化，从1948年至2007年，磁北极以每年55公里的速度向西北偏北向移动，使各地的磁差每年都会发生微小的变化，磁差每年的变化量叫作年差。
4、目前，在民用航空飞行通常是基于飞行程序运行，飞机所使用的飞行程序中航线的角度是以磁航迹角来表示。从磁经线北端顺时针量到航迹线去向的角度为磁航迹角。当飞机在地面直线滑行时，飞机的磁航迹等于滑行期间的磁航向。在飞行程序设计领域，磁航迹角是通过真航迹角和磁差获得的，磁航迹角等于真航迹角减去(±磁差)。机场的跑道或导航台位置都是固定的，从而基于跑道两端经纬度坐标的真航迹角是唯一确定的，影响磁航迹角的唯一因素
5、现有技术中，机场跑道方位及磁差测量通常包括机场基准点测量、跑道两端入口坐标点测量、跑道真北方位测量、磁北方位测量、跑道磁差及年变率(如有)等，需要专门的设备和人员到达机场里相应的点，进行测绘、计算，平面位置采用gnss观测技术，坐标系统一般采用wgs-84或cgcs2000坐标系，测绘操作较为复杂，耗时费力。同时，我国现有的测量设备存在更新慢、测量精度低、可靠性差的情况。再考虑到我国地域广阔、地形复杂、基建规模大等影响因素，国内大多数机场磁差测量模型参考国外全球磁差模型，不进行实地测量，磁差测绘计算数据最大达到3°以上的误差。
6、安全是民航业的生命线，为推进行业安全发展，急需一种定期对跑道磁差进行快速检测的方法和手段，对机场(特别是磁场不稳定机场)的跑道磁差进行动态监测，获取最新跑道磁差数据。
技术实现思路
1、为解决对机场跑道磁差的快速、准确、动态监测的技术问题，本专利技术实施例提出一种对机场跑道磁差进行检测的方法、电子设备及存储介质。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种对机场跑道磁差进行检测的方法，该方法包括：沿跑道第一方向，沿跑道中心线从跑道的第一端到跑道的第二端，通过校验航空器以固定的时间间隔测量跑道磁航向数据，得到跑道第一磁航向数据集，以固定的距离间隔测量跑道磁航向数据，得到跑道第二磁航向数据集；基于所述跑道第一磁航向数据集和跑道第二磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的平均磁航向，做为沿跑道第一方向的磁航迹角；基于所述沿跑道第一方向的磁航迹角和沿跑道第一方向的真航迹角，计算跑道第一端到第二端的磁差；沿跑道第二方向，沿跑道中心线从跑道的第二端到跑道的第一端，通过校验航空器以固定的时间间隔测量跑道磁航向数据，得到跑道第三磁航向数据集，以固定的距离间隔测量跑道磁航向数据，得到跑道第四磁航向数据集；基于所述第三磁航向数据集和第四磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的平均磁航向，做为沿跑道第二方向的磁航迹角；基于所述沿跑道第二方向的磁航迹角和沿跑道第二方向的真航迹角，计算跑道第二端到第一端的磁差；基于所述跑道第一端到第二端的磁差和跑道第二端到第一端的磁差，计算机场跑道的磁差。
3、在某些实施例中，所述跑道磁航向数据包括校验航空器的地面矢量速度、时间和校验航空器的经纬度数据。
4、在某些实施例中，所述地面矢量速度包括磁航向和速率。
5、在某些实施例中，基于所述跑道第一磁航向数据集和跑道第二磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的平均磁航向，做为沿跑道第一方向的磁航迹角，包括：
6、基于所述跑道第一磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的第一平均磁航向；
7、基于所述跑道第二磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的第二平均磁航向；
8、基于所述第一平均磁航向和第二平均磁航向，计算所述沿跑道第一方向的平均磁航向。
9、在某些实施例中，基于所述跑道第三磁航向数据集和跑道第四磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的平均磁航向，做为沿跑道第二方向的磁航迹角，包括：
10、基于所述跑道第三磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的跑道第三平均磁航向；
11、基于所述跑道第四磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的跑道第四平均磁航向；
12、基于所述跑道第三平均磁航向和跑道第四平均磁航向，计算所述沿跑道第二方向的平均磁航向。
13、在某些实施例中，基于跑道的第一端和第二端的经度和纬度，计算所述沿跑道第一方向的真航迹角和沿跑道第二方向的真航迹角。
14、在某些实施例中，所述跑道第一端到第二端的磁差等于所述沿跑道第一方向的真航迹角减去所述沿跑道第一方向的磁航迹角；
15、所述跑道第二端到第一端的磁差等于所述沿跑道第二方向的真航迹角减去所述沿跑道第二方向的磁航迹角。
16、在某些实施例中，所述机场跑道的磁差等于所述跑道第一端到第二端的磁差与跑道第二端到第一端的磁差的平均值。
17、根据本专利技术的第二方面，提供一种电子设备。该设备包括：处理器；以及存储有指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时促使所述设备执行如上所述的方法。
18、根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有机器可读的指令，所述指令在由所述机器执行时使得所述机器执行如上所述的方法。
19、本专利技术的有益效果：
20、本专利技术实施例的对机场跑道磁差进行检测的方法、电子设备及存储介质能够快速、准确的得到机场跑道磁差数据，能够使用正确的机场跑道磁差数据而产生准确的飞行校验结果，并且正确的机场跑道磁差数据也可用于跑道周围导航设备磁差数据的确认。
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1.一种对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述跑道磁航向数据包括校验航空器的地面矢量速度、时间和校验航空器的经纬度数据。
3.如权利要求2所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述地面矢量速度包括磁航向和速率。
4.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，基于所述跑道第一磁航向数据集和跑道第二磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的平均磁航向，做为沿跑道第一方向的磁航迹角，包括：
5.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，基于所述跑道第三磁航向数据集和跑道第四磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的平均磁航向，做为沿跑道第二方向的磁航迹角，包括：
6.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，基于跑道的第一端和第二端的经度和纬度，计算所述沿跑道第一方向的真航迹角和沿跑道第二方向的真航迹角。
7.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述跑道第一端到第二
8.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述机场跑道的磁差等于所述跑道第一端到第二端的磁差与跑道第二端到第一端的磁差的平均值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储有指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时促使所述设备执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有机器可读的指令，所述指令在由所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述跑道磁航向数据包括校验航空器的地面矢量速度、时间和校验航空器的经纬度数据。
3.如权利要求2所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，所述地面矢量速度包括磁航向和速率。
4.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，基于所述跑道第一磁航向数据集和跑道第二磁航向数据集，计算沿跑道第一方向的平均磁航向，做为沿跑道第一方向的磁航迹角，包括：
5.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测的方法，其特征在于，基于所述跑道第三磁航向数据集和跑道第四磁航向数据集，计算沿跑道第二方向的平均磁航向，做为沿跑道第二方向的磁航迹角，包括：
6.如权利要求1所述的对机场跑道磁差进行检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏维，郭静，宋曦彤，陈韬，李杰，郝晨戊，詹鸿韬，莫佳骜，关庆淞，苏欣仪，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行校验中心，
类型：发明
国别省市：
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