一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备制造技术

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，解决了现有无人机在对农作物实施监测时无法对农作物进行取样，增加了操作人员的劳动量，降低了工作效率的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定安装有长势监测激光雷达，无人机本体的底部四角均固定安装有支撑腿，无人机本体底部的中部固定安装有作物取样筒，无人机本体远离长势监测激光雷达的一侧固定安装有固定安装板，无人机本体底部的一侧固定安装有固定安装块，固定安装板和固定安装块的底部设有取样放置组件；本无人机在对农作物实施监测时可以有效的对农作物进行取样，从而减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，具体为一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备。

技术介绍

1、农作物的长势是决定产量的重要因素，利用无人机进行农作物长势监测已经成为了一种常用的技术手段。无人机可以搭载各种传感器，例如多光谱传感器、热像传感器等，通过对农作物的颜色、光谱和叶绿素含量等指标的监测，对农作物进行快速准确的监测，提高农作物产量；现有专利(公告号：cn214524423u)一种用于监测农作物生长的无人机装置，该无人机机体的底部开设卡槽，而将连接板的顶部设置连接板，且安装条与卡槽设置呈相互吻合的结构，使得安装条能够吻合的卡接安装在无人机机体的底部，使得连接板能够与机体之间实现快速拆装的效果；但是该无人机在对农作物实施监测时无法对农作物进行取样，增加了操作人员的劳动量，降低了工作效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，有效的解决了现有无人机在对农作物实施监测时无法对农作物进行取样，增加了操作人员的劳动量，降低了工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定安装有长势监测激光雷达，无人机本体的底部四角均固定安装有支撑腿，无人机本体底部的中部固定安装有作物取样筒，无人机本体远离长势监测激光雷达的一侧固定安装有固定安装板，无人机本体底部的一侧固定安装有固定安装块，固定安装板和固定安装块的底部设有取样放置组件。</p>

3、优选的，所述取样放置组件包括驱动电机和两个定位转轴，驱动电机固定安装在固定安装板的底部，驱动电机的输出端固定安装有第一转动杆，第一转动杆的底部固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧固定安装有第二转动杆，第二转动杆的表面转动安装有定位轴套，定位轴套的上侧固定安装有第一连接杆，第一连接杆的顶部与固定安装板固定连接。

4、优选的，两个所述定位转轴固定安装在固定安装块底部的两侧，定位转轴的底部均转动安装有切断刀片，切断刀片的表面均开设有限位销槽，第二转动杆远离第二锥齿轮的一端固定安装有螺纹杆，螺纹杆远离第二转动杆的一端与作物取样筒转动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底部固定安装有连接块。

5、优选的，所述连接块的底部固定安装有第二连接杆，第二连接杆的一端固定安装有第三连接杆，第三连接杆远离第二连接杆的一侧固定安装有两个第四连接杆，两个第四连接杆一端的上侧均固定安装有限位插销，两个限位插销分别活动安装在两个限位销槽的内部。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

7、工作中，操作人员控制无人机本体起飞，通过长势监测激光雷达对农作的长势进行监测，发现异常作物时，操作人员控制无人机本体带动作物取样筒将作物罩住，而后操作人员启动驱动电机带动第一转动杆转动，第一转动杆通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转动杆沿着定位轴套的内部进行转动，第二转动杆转动时通过螺纹杆带动螺纹套筒进行移动；

8、螺纹套筒移动时通过连接块带动第二连接杆移动，第二连接杆移动时通过第三连接杆带动两个第四连接杆移动，两个第四连接杆移动时均带动两个限位插销沿着两个切断刀片上的两个限位销槽进行滑动，进而带动两个切断刀片将作物切断，并将作物取样筒的底部给封住，从而将作物放置在作物取样筒中完成取样；使得本无人机在对农作物实施监测时可以有效的对农作物进行取样，从而减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定安装有长势监测激光雷达(2)，无人机本体(1)的底部四角均固定安装有支撑腿(3)，无人机本体(1)底部的中部固定安装有作物取样筒(4)，无人机本体(1)远离长势监测激光雷达(2)的一侧固定安装有固定安装板(5)，无人机本体(1)底部的一侧固定安装有固定安装块(6)，固定安装板(5)和固定安装块(6)的底部设有取样放置组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，其特征在于：所述取样放置组件包括驱动电机(7)和两个定位转轴(21)，驱动电机(7)固定安装在固定安装板(5)的底部，驱动电机(7)的输出端固定安装有第一转动杆(8)，第一转动杆(8)的底部固定安装有第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)的一侧固定安装有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)的表面转动安装有定位轴套(12)，定位轴套(12)的上侧固定安装有第一连接杆(13)，第一连接杆(13)的顶部与固定安装板(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，其特征在于：两个所述定位转轴(21)固定安装在固定安装块(6)底部的两侧，定位转轴(21)的底部均转动安装有切断刀片(22)，切断刀片(22)的表面均开设有限位销槽(23)，第二转动杆(11)远离第二锥齿轮(10)的一端固定安装有螺纹杆(14)，螺纹杆(14)远离第二转动杆(11)的一端与作物取样筒(4)转动连接，螺纹杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套筒(15)，螺纹套筒(15)的底部固定安装有连接块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，其特征在于：所述连接块(16)的底部固定安装有第二连接杆(17)，第二连接杆(17)的一端固定安装有第三连接杆(18)，第三连接杆(18)远离第二连接杆(17)的一侧固定安装有两个第四连接杆(19)，两个第四连接杆(19)一端的上侧均固定安装有限位插销(20)，两个限位插销(20)分别活动安装在两个限位销槽(23)的内部。

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【技术特征摘要】

1.一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定安装有长势监测激光雷达(2)，无人机本体(1)的底部四角均固定安装有支撑腿(3)，无人机本体(1)底部的中部固定安装有作物取样筒(4)，无人机本体(1)远离长势监测激光雷达(2)的一侧固定安装有固定安装板(5)，无人机本体(1)底部的一侧固定安装有固定安装块(6)，固定安装板(5)和固定安装块(6)的底部设有取样放置组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有机载雷达的农作物长势监测无人机设备，其特征在于：所述取样放置组件包括驱动电机(7)和两个定位转轴(21)，驱动电机(7)固定安装在固定安装板(5)的底部，驱动电机(7)的输出端固定安装有第一转动杆(8)，第一转动杆(8)的底部固定安装有第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)的一侧固定安装有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)的表面转动安装有定位轴套(12)，定位轴套(12)的上侧固定安装有第一连接杆(13)，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵其昕，李富忠，张吴平，屈腾腾，李耀宇，郭昭东，崔晓，张洲，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：