【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导览机器人，具体为一种文化旅游景点导览机器人。
技术介绍
1、导览机器人是一种能够为人们提供导航、信息展示和互动服务的机器人，它们通常配备了各种传感器、摄像头、导航系统和语音/文字交互界面，以实现在不同环境中为用户提供定位和导航服务，在一些文化旅游景点，导览机器人会跟随着讲解员持续移动，配合讲解员进行实时交互。
2、现有的导览机器人的移动方式一般为跟随预设线路移动，但在现实环境中，由于外部因素，如路面不平，尤其是在户外环境，这可能导致导览机器人的底座与地面发生碰撞；一般的导览机器人底座与地面的间隙通常是固定的，不可调整，因此在经过凹凸不平的路面时，底座容易与地面进行磕碰，严重甚至会发生倾倒的情况，进而导览机器人会出现损伤；将导览机器人底座与地面的间隙直接提高，可以进一步提高坑洼路面的通过性和容错率，但过大的间隙容易导致发生夹伤事故。
3、为此，提出一种文化旅游景点导览机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种文化旅游景点导览机器人，通过设置支撑杆和限制弹簧，且支撑杆为伸缩杆，导览机器人在经过凹凸不平的路面时，限制弹簧和支撑杆配合能够起到动态平衡的状态，使得导览机器人较为平稳的经过凹凸不平的路面，减少底座与地面发生磕碰，防止导览机器人由于凹凸路面的高度差较大而出现倾倒的情况，提高了导览机器人运行时的稳定性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种文化旅游景点导览机器人，包括：
4、底座，所
5、优选的，所述自适应调节组件包括开设在底座下端的环槽，所述环槽内均布有多个限位弹簧，多个所述限位弹簧的另一端均共同连接有拦截板，且拦截板为环形。
6、优选的，所述拦截板在限位弹簧自然伸长的情况下有部分位于环槽内。
7、优选的，所述拦截板下端均布有多个滚珠，且每个滚珠均可自转。
8、优选的，每个所述滚珠与地面存在间隙，且间隙范围在1-2cm。
9、优选的，所述拦截板下端转动连接连接环，多个所述滚珠均布在连接环上。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
11、1、本技术所述的一种文化旅游景点导览机器人，通过设置支撑杆和限制弹簧，且支撑杆为伸缩杆，导览机器人在经过凹凸不平的路面时，限制弹簧和支撑杆配合能够起到动态平衡的状态，使得导览机器人较为平稳的经过凹凸不平的路面，减少底座与地面发生磕碰，防止导览机器人由于凹凸路面的高度差较大而出现倾倒的情况，提高了导览机器人运行时的稳定性。
12、2、本技术所述的一种文化旅游景点导览机器人，通过在拦截板下端均布有多个滚珠，则地面优先与滚珠接触，且滚珠又能够自转，借助导览机器人前进的动力，以及地面的摩擦力，在与地面接触时，减少与地面的摩擦力，避免拦截板直接与地面刮擦的同时，还能减少与地面摩擦带来的损伤，提高了拦截板的使用寿命，并且提高了导览机器人移动时的稳定性。
13、3、本技术所述的一种文化旅游景点导览机器人，拦截板能起到封堵导览机器人底座与地面间隙的作用，通过竖直方向上的弹性避让，自动调节高度以适应所遇到的障碍物，减小过大的离地间隙导致夹伤事故的概率。
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1.一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上连接有躯干(2)，所述躯干(2)的顶部上设有头部(3)，所述头部(3)上设有显示屏幕(4)，所述底座(1)下端开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内均布有多个支撑杆(6)，且每个支撑杆(6)均为伸缩杆，每个所述支撑杆(6)上均连接有安装座(7)，每个所述安装座(7)上均转动安装有滚轮(8)，每个所述支撑杆(6)上均缠绕有限制弹簧(9)，且限制弹簧(9)的两端分别与安装座(7)和支撑杆(6)连接，所述底座(1)上设有用于调节底座(1)和地面之间离地间隙的自适应调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于：所述自适应调节组件包括开设在底座(1)下端的环槽(10)，所述环槽(10)内均布有多个限位弹簧(11)，多个所述限位弹簧(11)的另一端均共同连接有拦截板(12)，且拦截板(12)为环形。
3.根据权利要求2所述的一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于：所述拦截板(12)在限位弹簧(11)自然伸长的情况下有部分位于环槽(10)内。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于：每个所述滚珠(13)与地面存在间隙，且间隙范围在1-2cm。
6.根据权利要求4所述的一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于：所述拦截板(12)下端转动连接连接环(14)，多个所述滚珠(13)均布在连接环(14)上。
...【技术特征摘要】
1.一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上连接有躯干(2)，所述躯干(2)的顶部上设有头部(3)，所述头部(3)上设有显示屏幕(4)，所述底座(1)下端开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内均布有多个支撑杆(6)，且每个支撑杆(6)均为伸缩杆，每个所述支撑杆(6)上均连接有安装座(7)，每个所述安装座(7)上均转动安装有滚轮(8)，每个所述支撑杆(6)上均缠绕有限制弹簧(9)，且限制弹簧(9)的两端分别与安装座(7)和支撑杆(6)连接，所述底座(1)上设有用于调节底座(1)和地面之间离地间隙的自适应调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种文化旅游景点导览机器人，其特征在于：所述自适应调节组件包括开设在底座(1)下端的环槽(10)，所述环槽(10)内均布有多个限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，卢谊，宋威，郑力铭，陆亦天，谭舒尹，
申请(专利权)人：广西旅发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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