【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缠绕膜，具体是一种缠绕膜连线机械手装置。
技术介绍
1、缠绕膜，又叫拉伸膜、热收缩膜，国内最早以pvc为基材，doa为增塑剂兼起自粘作用生产pvc缠绕膜，由于环保问题、成本高、拉伸性差等原因，国内开始生产pe拉伸膜，pe拉伸膜先是以eva为自粘材料，但其成本高，又有味道，后发展用pib、vldpe为自粘材料，基材以lldpe为主，包括c4、c6、c8及茂金属pe(mpe)。
2、在中国专利201810090905.0中，本专利技术公开了一种自动缠绕机，其包括支架、六轴机械手、夹具、切割装置、缠绕膜输送装置和缠绕膜卷，所述缠绕膜卷转动固定在所述缠绕膜输送装置上；所述夹具的两侧分别固定有切割装置和缠绕膜输送装置，所述缠绕膜卷的活动端位于所述夹具下方，所述六轴机械手夹取盖条并带动所述活动端固定在所述夹具上，所述六轴机械手夹取活动端将所述活动端缠绕在所述盖条上。与现有技术相比，本专利技术具有堆垛效率高、操作简单、自动化程度高等优点。
3、现有的缠绕膜在使用时，多半采用人工包膜和机械包膜的方式进行，人工包膜不但消耗人力，而且工作效率低下，影响生产速度，且机械包膜时，缠绕膜处于装置内部，更换较为麻烦。
4、因此，针对上述问题提出一种缠绕膜连线机械手装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，采用将绕膜材料固定后悬空转动的方法，解决了人工包膜效率低下的问题，采用设置缠绕膜操作组件的方法，解决了缠绕膜更换麻烦的问题。
2、本技术解决其
3、优选的，所述第二卡合槽通过固定转轴与缠绕膜活动杆构成转动结构，且第二卡合槽通过固定弹簧与第一卡合槽构成弹性结构。
4、优选的，所述缠绕膜主体与缠绕膜活动杆构成可拆卸结构，且缠绕膜活动杆通过活动杆转轴与缠绕膜连线机械手主体构成转动结构。
5、优选的，所述装置升降组件，包括装置电机、电机转芯、第一齿轮、第一升降杆、第二齿轮、第二升降杆，所述装置电机的边侧活动连接有电机转芯，且电机转芯的一端固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮的边侧啮合有第一升降杆，所述电机转芯的另一端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的边侧啮合有第二升降杆。
6、优选的，所述第二齿轮通过电机转芯与第一齿轮构成传动结构，且第一齿轮与第一升降杆之间相互啮合。
7、优选的，所述装置固定组件，包括旋转电机、电机固定板、绕膜材料、伸缩杆固定板、装置伸缩杆，所述旋转电机的端部活动连接有电机固定板，且电机固定板的边侧紧密贴合有绕膜材料，所述绕膜材料的另一侧紧密贴合有伸缩杆固定板，且伸缩杆固定板的边侧活动连接有装置伸缩杆。
8、优选的，所述电机固定板的外壁固定连接有防滑颗粒，且防滑颗粒关于电机固定板的外壁等间距设置。
9、本技术的有益之处在于：
10、1.第二卡合槽通过固定转轴与缠绕膜活动杆构成转动结构，且第二卡合槽通过固定弹簧与第一卡合槽构成弹性结构，缠绕膜主体与缠绕膜活动杆构成可拆卸结构，且缠绕膜活动杆通过活动杆转轴与缠绕膜连线机械手主体构成转动结构，便于对缠绕膜主体进行更换，且操作方式简单，易于操作，有利于提高装置的使用效率；
11、2.第二齿轮通过电机转芯与第一齿轮构成传动结构，且第一齿轮与第一升降杆之间相互啮合，便于对绕膜材料进行升降，便于对绕膜材料进行绕膜，防滑颗粒关于电机固定板的外壁等间距设置，便于将绕膜材料进行固定，避免绕膜材料在绕膜过程中发生偏移。
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1.一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：包括缠绕膜连线机械手主体(1)，所述缠绕膜连线机械手主体(1)的一侧设置有缠绕膜操作组件(2)，且缠绕膜连线机械手主体(1)的另一侧安装有装置升降组件(3)，并且装置升降组件(3)的底部设置有装置固定组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述第二卡合槽(206)通过固定转轴(205)与缠绕膜活动杆(202)构成转动结构，且第二卡合槽(206)通过固定弹簧(207)与第一卡合槽(204)构成弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述缠绕膜主体(201)与缠绕膜活动杆(202)构成可拆卸结构，且缠绕膜活动杆(202)通过活动杆转轴(203)与缠绕膜连线机械手主体(1)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述装置升降组件(3)，包括装置电机(301)、电机转芯(302)、第一齿轮(303)、第一升降杆(304)、第二齿轮(305)、第二升降杆(306)，所述装置电机(301)的边侧活动连接有电机
5.根据权利要求4所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述第二齿轮(305)通过电机转芯(302)与第一齿轮(303)构成传动结构，且第一齿轮(303)与第一升降杆(304)之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述装置固定组件(4)，包括旋转电机(401)、电机固定板(402)、绕膜材料(403)、伸缩杆固定板(404)、装置伸缩杆(405)，所述旋转电机(401)的端部活动连接有电机固定板(402)，且电机固定板(402)的边侧紧密贴合有绕膜材料(403)，所述绕膜材料(403)的另一侧紧密贴合有伸缩杆固定板(404)，且伸缩杆固定板(404)的边侧活动连接有装置伸缩杆(405)。
7.根据权利要求6所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述电机固定板(402)的外壁固定连接有防滑颗粒，且防滑颗粒关于电机固定板(402)的外壁等间距设置。
...【技术特征摘要】
1.一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：包括缠绕膜连线机械手主体(1)，所述缠绕膜连线机械手主体(1)的一侧设置有缠绕膜操作组件(2)，且缠绕膜连线机械手主体(1)的另一侧安装有装置升降组件(3)，并且装置升降组件(3)的底部设置有装置固定组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述第二卡合槽(206)通过固定转轴(205)与缠绕膜活动杆(202)构成转动结构，且第二卡合槽(206)通过固定弹簧(207)与第一卡合槽(204)构成弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述缠绕膜主体(201)与缠绕膜活动杆(202)构成可拆卸结构，且缠绕膜活动杆(202)通过活动杆转轴(203)与缠绕膜连线机械手主体(1)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种缠绕膜连线机械手装置，其特征在于：所述装置升降组件(3)，包括装置电机(301)、电机转芯(302)、第一齿轮(303)、第一升降杆(304)、第二齿轮(305)、第二升降杆(306)，所述装置电机(301)的边侧活动连接有电机转芯(302)，且电机转芯(302)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎慧，
申请(专利权)人：湖南古德星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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