【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏设备，尤其涉及一种电池片制绒装置。
技术介绍
1、随着世界能源危机和环境污染问题的日趋严重，太阳能光伏发电飞速发展。其中，光伏组件作为太阳能发电的重要组成单元。
2、在光伏组件的电池生产加工过程中，需要在电池生产车间进行制绒和清洗，在此过程中，载入电池片的花篮需要从一个槽体移至另一个工艺槽体内，已完成最终生产。
3、但是，目前的电池生产制绒装置中，制绒前清洗、制绒、制绒后清洗分别采用一个机械臂对进入对应步骤的载入电池片的花篮进行移动，但是，制绒前清洗步骤相对简单，制绒后清洗步骤相对复杂，在上料充足情况下，制绒前清洗步骤对应的机械臂空闲时间较长，而制绒后清洗步骤对应的机械臂所在区域出现长时间超时，进而影响产能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池片制绒装置，用于提高电池片制绒效率，提高产能。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种电池片制绒装置，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和依次排布的预清洗工艺单元、刻蚀工艺单元和后清洗工艺单元；
3、预清洗工艺单元包括依次排布的多个第一工艺槽；
4、刻蚀工艺单元包括依次排布的多个第二工艺槽；
5、后清洗工艺单元包括依次排布的多个第三工艺槽；
6、第一机械臂设置于预清洗工艺单元和刻蚀工艺单元上方，用于转移第一工艺槽和靠近预清洗工艺单元的部分第二工艺槽中的花篮；
7、第二机械臂设置于刻蚀工艺单元和后清洗工艺单元上方，用于转
8、第三机械臂设置于后清洗工艺单元上方，用于转移远离刻蚀工艺单元的部分第三工艺槽中的花篮；
9、其中，位于第一机械臂的移动范围内的第二工艺槽和位于第二机械臂的移动范围内的第二工艺槽的数目之和大于刻蚀工艺单元包括的第二工艺槽的总数；
10、位于第二机械臂的移动范围内的第三工艺槽和位于第三机械臂的移动范围内的第三工艺槽的数目之和大于后清洗工艺单元包括的第三工艺槽的总数。
11、相对现有技术，本技术提供的一种电池片制绒装置的第一机械臂负责将花篮转移至预清洗工艺单元的第一工艺槽中，还负责将花篮转移至刻蚀工艺单元的部分第二工艺槽中；第二机械臂负责将花篮转移至刻蚀工艺单元剩余的部分第二工艺槽中，还负责将花篮转移至刻蚀工艺单元的部分第三工艺槽中；第三机械臂负责将花篮转移至刻蚀工艺单元剩余的部分第三工艺槽中。基于此，本技术提供的一种电池片制绒装置的第一机械臂负责预清洗工艺单元和刻蚀工艺单元的前半部分中花篮的转移，第二机械臂负责刻蚀工艺单元的后半部分和后清洗工艺单元的前半部分中花篮的转移，第二机械臂负责后清洗工艺单元的后半部分中花篮的转移，从而增加了第一机械臂的工作区域，减少了第三机械臂的工作区域，在上料充足情况下，保证第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的工作强度相近，避免出现第一机械臂空闲时间较长、第三机械臂所在区域出现长时间超时的情况，进而提高电池片制绒效率，提高产能；另外，位于第一机械臂的移动范围内的第二工艺槽和位于第二机械臂的移动范围内的第二工艺槽的数目之和大于刻蚀工艺单元包括的第二工艺槽的总数，即第一机械臂和第二机械臂的工作区域有重叠，保证第一机械臂将花篮运至其中一个第二工艺槽后，第二机械臂能够将该第二工艺槽中的花篮运走；位于第二机械臂的移动范围内的第三工艺槽和位于第三机械臂的移动范围内的第三工艺槽的数目之和大于后清洗工艺单元包括的第三工艺槽的总数，即第二机械臂和第三机械臂的工作区域有重叠，保证第二机械臂将花篮运至其中一个第三工艺槽后，第三机械臂能够将该第三工艺槽中的花篮运走。
12、具体地，上述的电池片制绒装置，位于第一机械臂的移动范围内的第一工艺槽和第二工艺槽的总数与位于第二机械臂的移动范围内的第二工艺槽和第三工艺槽的总数的差值小于或等于3；位于第二机械臂的移动范围内的第二工艺槽和第三工艺槽的总数与位于第三机械臂的移动范围内的第三工艺槽的总数的差值小于或等于3。其中，位于第一机械臂的移动范围内的第一工艺槽和第二工艺槽为第一机械臂负责转移的花篮所在的第一工艺槽和第二工艺槽；位于第二机械臂的移动范围内的第二工艺槽和第三工艺槽为第二机械臂负责转移的花篮所在的第二工艺槽和第三工艺槽；位于第三机械臂的移动范围内的第三工艺槽为第三机械臂负责转移的花篮所在的第三工艺槽。如此设置，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的工作强度相近，进一步避免出现第一机械臂空闲时间较长、第三机械臂所在区域出现长时间超时的情况。
13、具体地，上述的电池片制绒装置中，多个第一工艺槽包括依次排布的第一碱洗槽、第二碱洗槽和第一纯水清洗槽。在电池片的制绒过程中，第一机械臂将载入电池片的花篮依次转移至第一碱洗槽、第二碱洗槽和第一纯水清洗槽中完成电池片制绒前预清洗工作；另外，相对现有技术中预清洗工艺单元的第一个工艺槽为空置槽，本技术实施例提供的一种电池片制绒装置的预清洗工艺单元的第一个工艺槽为第一碱洗槽，提高了电池片制绒装置中工艺槽的充分利用。
14、具体地，上述的电池片制绒装置中，多个第二工艺槽包括依次排布的第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽、第二纯水清洗槽和第四制绒槽；其中，第一机械臂用于转移第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽或第二纯水清洗槽中的花篮，第二机械臂用于转移第二纯水清洗槽和第四制绒槽中的花篮。在电池片的制绒过程中，第一机械臂将载入电池片的花篮依次转移至第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽、第二纯水清洗槽中，然后第二机械臂接着将第二纯水清洗槽中的花篮转移至第四制绒槽中，最终完成电池片的制绒工作。
15、在一些实施例中，上述的电池片制绒装置中，第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽和第二纯水清洗槽的总工艺路径长度为3000mm～4000mm。如此设置，保证各工艺槽的尺寸及工艺槽之间的间隙与电池片制绒需求相匹配。
16、具体地，上述的电池片制绒装置中，多个第三工艺槽包括依次排布的第三纯水清洗槽、第一臭氧槽、第一混酸槽、第四纯水清洗槽、第二臭氧槽、第二混酸槽、第三混酸槽和第五纯水清洗槽；其中，第二机械臂用于转移第三纯水清洗槽、第一臭氧槽和第一混酸槽中的花篮，第三机械臂用于转移第一混酸槽、第四纯水清洗槽、第二臭氧槽、第二混酸槽、第三混酸槽和第五纯水清洗槽中的花篮。在电池片的制绒过程中，第二机械臂将载入电池片的花篮依次转移至第三纯水清洗槽、第一臭氧槽、第一混酸槽中，然后第三机械臂接着将第一混酸槽中的花篮依次转移至第四纯水清洗槽、第二臭氧槽、第二混酸槽、第三混酸槽、第五纯水清洗槽中，最终完成电池片的制绒后清洗工作。
17、在一些实施例中，上述的电池片制绒装置中，第一混酸槽、第四纯水清洗槽、第二臭氧槽的总工艺路径长度为2100mm～3100mm。如此设置，保证各工艺槽的尺寸及工艺槽之间的间隙与电池片制绒需求相匹配。
18、在一些实施例中，上述的电池片制绒装置中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池片制绒装置，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和依次排布的预清洗工艺单元、刻蚀工艺单元和后清洗工艺单元；
2.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，位于所述第一机械臂的移动范围内的所述第一工艺槽和所述第二工艺槽的总数与位于所述第二机械臂的移动范围内的所述第二工艺槽和所述第三工艺槽的总数的差值小于或等于3；
3.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第一工艺槽包括依次排布的第一碱洗槽、第二碱洗槽和第一纯水清洗槽。
4.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第二工艺槽包括依次排布的第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽、第二纯水清洗槽和第四制绒槽；
5.根据权利要求4所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第一制绒槽、所述第二制绒槽、所述第三制绒槽和所述第二纯水清洗槽的总工艺路径长度为3000mm～4000mm。
6.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第三工艺槽包括依次排布的第三纯水清洗槽、第一臭氧槽、第一混酸槽、第四纯水清洗槽、第二臭
7.根据权利要求6所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第一混酸槽、所述第四纯水清洗槽和所述第二臭氧槽的总工艺路径长度为2100mm～3100mm。
8.根据权利要求6所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第二混酸槽、所述第三混酸槽和所述第五纯水清洗槽的总工艺路径长度为2100mm～3100mm。
9.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述电池片制绒装置还包括烘干工艺单元、第四机械臂和第五机械臂；
10.根据权利要求9所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第四工艺槽包括依次排布的慢提槽、第一烘干槽、第二烘干槽、第三烘干槽、第四烘干槽和第五烘干槽。
11.根据权利要求10所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述慢提槽、所述第一烘干槽、所述第二烘干槽的总工艺路径长度为2100mm～3100mm。
12.根据权利要求10所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述电池片制绒装置还包括出料台，所述出料台设置于所述第五烘干槽远离所述第四烘干槽的一侧；
13.根据权利要求12所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第三烘干槽、所述第四烘干槽、所述第五烘干槽和所述出料台的总工艺路径长度为3500mm～4500mm。
14.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述电池片制绒装置还包括放料台，所述放料台固定设置于所述预清洗工艺单元远离所述刻蚀工艺单元的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种电池片制绒装置，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和依次排布的预清洗工艺单元、刻蚀工艺单元和后清洗工艺单元；
2.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，位于所述第一机械臂的移动范围内的所述第一工艺槽和所述第二工艺槽的总数与位于所述第二机械臂的移动范围内的所述第二工艺槽和所述第三工艺槽的总数的差值小于或等于3；
3.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第一工艺槽包括依次排布的第一碱洗槽、第二碱洗槽和第一纯水清洗槽。
4.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第二工艺槽包括依次排布的第一制绒槽、第二制绒槽、第三制绒槽、第二纯水清洗槽和第四制绒槽；
5.根据权利要求4所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第一制绒槽、所述第二制绒槽、所述第三制绒槽和所述第二纯水清洗槽的总工艺路径长度为3000mm～4000mm。
6.根据权利要求1所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述多个第三工艺槽包括依次排布的第三纯水清洗槽、第一臭氧槽、第一混酸槽、第四纯水清洗槽、第二臭氧槽、第二混酸槽、第三混酸槽和第五纯水清洗槽；
7.根据权利要求6所述的电池片制绒装置，其特征在于，所述第一混酸槽、所述第四纯水清洗槽和所述第二臭氧槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍超，唐正虎，刘士博，石平利，
申请(专利权)人：隆基乐叶光伏科技西咸新区有限公司，
类型：新型
国别省市：
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