【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械设备，尤其涉及一种带有自动清洁结构的矿山机械设备。
技术介绍
1、矿车结底是各类矿车在运输中普遍存在的问题，结底不易清理，导致外厢的有效容积减小，一般减小率达10％～20％，运输无效能耗大幅增加，严重影响运输效率；同时，腐蚀性矿石长期结在矿车底部，加速了外厢的腐蚀，缩短了矿车的使用寿命。
2、多年来矿车的清理工作一直由人工清挖，体力消耗巨大，效率低且易损坏外厢，随着矿山机械化水平的提高，陆续出现了许多清车装置，有的采用电磁振动，有的采用液压或电机带动滚刀切削，使车底粘附物松动，这些方法虽然降低了工人的劳动强度，但是在使用时结构复杂，不具有实用性，对矿车底部进行清理时，一方面仍有大量的残留，另一方面也容易出现清理结构与矿车碰撞导致矿车损伤等缺陷，且现有的单侧曲轨侧卸式矿车在使用时，矿车车厢在卸料的过程中矿车的重心向矿车一侧迁移，在刚开始卸料时，易出现矿车整体侧倾进而导致矿车底部脱轨的危险情况出现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，包括矿车车厢，矿车车厢具体包括左车厢和右车厢，右车厢的上端两侧均固定安装有固定块，两块固定块的末端均转动连接有驱动杆，且两根驱动杆的另一端均与左车厢的下端两侧转动连接，矿车车厢的下方设置有底盘，底盘的底面固定安装有两组对称设置的驱动轮
4、所述摆动组件包括与活动板底面固定连接的固定盒，固定盒的上端活动安装有挡板，挡板的一端外壁贯穿开设有让位槽，挡板的底面与让位槽对应位置固定安装有安装架，让位槽的内部转动安装有凸轮，凸轮的末端外壁固定安装有拨杆，安装架的下端固定安装有固定座，固定座上端转动安装有转动盘，转动盘的外壁固定安装有与拨杆配合使用的挤压杆；
5、所述弹性组件具体包括左车厢和右车厢下端外壁贯穿开设的与凸轮配合使用的通槽，左车厢和右车厢的内部与通槽对应位置活动安装有弹性件。
6、优选地，所述弹性件的两端均固定安装有卡接条，且左车厢和右车厢的下端内壁均固定安装有与卡接条卡接的卡接杆。
7、优选地，所述防脱轨组件包括两组与底盘底面固定连接的固定架，两组固定架之间固定连接有第一电动伸缩杆，两组固定架的底面两端均固定安装有连接座，两组连接座的内部均转动连接有摆动杆，摆动杆为l形结构，摆动杆的一端固定安装有两块安装板，两块安装板之间转动安装有多个滚轮，摆动杆的另一端均与第一电动伸缩杆的输出端活动连接，摆动杆的另一端设置有旋转轴，旋转轴可与第一电动伸缩杆的输出端相对滑动，且该旋转轴也可与第一电动伸缩杆的输出端转动连接。
8、优选地，所述辅助组件包括与固定板下端外壁固定连接的延伸板，延伸板的外壁两端固定安装有固定轴，固定轴的外壁转动安装头转动环，转动环的两侧分别固定连接有挤压块和锁紧杆，锁紧杆的末端为弧形设置，且位于两个固定轴外部设置的挤压块相对设置，延伸板的外壁位于两根挤压块之间滑动安装有滑动块，且两根挤压块的末端均与滑动块的底面两端滑动连接。
9、优选地，两根所述锁紧杆的末端均固定安装有连接块，连接块的外壁活动连接有卡接板，卡接板的外壁固定安装有撞击块，且撞击块的截面为三角形设置。
10、优选地，所述固定盒的内部两侧均活动连接有伸缩架，两组伸缩架的上端共同活动连接有挡板。
11、优选地，所述左车厢和右车厢的下端内壁与通槽对应位置连接有长杆，长杆的两端分别与左车厢和右车厢两端内壁滑动连接。
12、优选地，所述摆动组件的数量为两组，且两组摆动组件位于活动板的底面横向阵列分布。
13、优选地，所述第二电动伸缩杆的末端与左车厢下端外壁对应位置活动连接，且转动板的末端开设有与右车厢下端外壁匹配设置的倒角。
14、优选地，所述弹性件的截面形状与左车厢和右车厢的下端形状贴合，且弹性件的厚度在八毫米至十二毫米之间。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过设置活动组件，可在矿车车厢正常输送矿石时通过活动板两端的第二电动伸缩杆和转动板对左车厢和右车厢的下端进行限位支撑，同时，在矿车车厢内部的矿石进行下料时，活动板、第二电动伸缩杆和转动板互相配合可改变活动板的倾斜角度，可在矿车车厢下料时对矿石起到导向作用，通过调节转动板的位置，一方面可微调矿石的下料位置，另一方面转动板可与该装置中的防脱轨组件和辅助组件配合避免该设备在下料时出现侧翻的情况。
17、本专利技术通过设置摆动组件和矿车车厢内部的弹性组件配合，位于挡板上安装的凸轮在转动盘的作用下摆动，凸轮的末端伸入左车厢的内部对弹性件进行挤压，弹性件包括但不限于铁片，不锈钢片等，当弹性件的一侧外壁受到挤压之后，则弹性件局部发生形变，且在弹性件的外壁不受到挤压时。弹性件可在自身应力的作用下恢复至初始形状，在弹性件形变和恢复初始形状的过程中，可使得粘附在弹性件上的矿石与弹性件分离并从左车厢内部下料。
18、本专利技术通过设置辅助组件，在该设备在轨道上行进的过程中，位于两个固定板外侧设置的辅助组件可对应地对轨道周边的石子矿渣等进行清除，同时，末端为弧形设置的锁紧杆可与轨道的上端配合，避免底盘在矿车车厢卸料时出现侧翻。
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1.一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，包括矿车车厢(1)，其特征在于，矿车车厢(1)具体包括左车厢(101)和右车厢(102)，右车厢(102)的上端两侧均固定安装有固定块(103)，两块固定块(103)的末端均转动连接有驱动杆(104)，且两根驱动杆(104)的另一端均与左车厢(101)的下端两侧转动连接，矿车车厢(1)的下方设置有底盘(2)，底盘(2)的底面固定安装有两组对称设置的驱动轮(4)，底盘(2)的下方设置有两根轨道(3)，且底盘(2)的底面与每个驱动轮(4)对应位置均安装有防脱轨组件(5)，底盘(2)的两端均固定安装有固定板(7)，两个固定板(7)的下端外壁均安装有辅助组件(6)，且矿车车厢(1)位于两个固定板(7)之间设置，两个固定板(7)之间位于矿车车厢(1)的下方活动安装有活动组件(8)，活动组件(8)包括两侧与固定板(7)固定连接的支撑轴(804)，支撑轴(804)的外部转动安装有活动板(801)，活动板(801)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(802)，另一端转动连接有转动板(803)，且活动板(801)远离转动板(803)的一侧底面连接有摆动组件(10
2.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述弹性件(901)的两端均固定安装有卡接条(902)，且左车厢(101)和右车厢(102)的下端内壁均固定安装有与卡接条(902)卡接的卡接杆(903)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述防脱轨组件(5)包括两组与底盘(2)底面固定连接的固定架(501)，两组固定架(501)之间固定连接有第一电动伸缩杆(502)，两组固定架(501)的底面两端均固定安装有连接座(503)，两组连接座(503)的内部均转动连接有摆动杆(504)，摆动杆(504)为L形结构，摆动杆(504)的一端固定安装有两块安装板(505)，两块安装板(505)之间转动安装有多个滚轮(506)，摆动杆(504)的另一端均与第一电动伸缩杆(502)的输出端活动连接，摆动杆(504)的另一端设置有旋转轴，旋转轴可与第一电动伸缩杆(502)的输出端相对滑动，且该旋转轴也可与第一电动伸缩杆(502)的输出端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述辅助组件(6)包括与固定板(7)下端外壁固定连接的延伸板(601)，延伸板(601)的外壁两端固定安装有固定轴(603)，固定轴(603)的外壁转动安装头转动环(604)，转动环(604)的两侧分别固定连接有挤压块(606)和锁紧杆(605)，锁紧杆(605)的末端为弧形设置，且位于两个固定轴(603)外部设置的挤压块(606)相对设置，延伸板(601)的外壁位于两根挤压块(606)之间滑动安装有滑动块(602)，且两根挤压块(606)的末端均与滑动块(602)的底面两端滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，两根所述锁紧杆(605)的末端均固定安装有连接块(607)，连接块(607)的外壁活动连接有卡接板(608)，卡接板(608)的外壁固定安装有撞击块(609)，且撞击块(609)的截面为三角形设置。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述固定盒(1001)的内部两侧均活动连接有伸缩架(1002)，两组伸缩架(1002)的上端共同活动连接有挡板(1003)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述左车厢(101)和右车厢(102)的下端内壁与通槽(904)对应位置连接有长杆(905)，长杆(905)的两端分别与左车厢(101)和右车厢(102)两端内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述摆动组件(10)的数量为两组，且两组摆动组件(10)位于活动板(801)的底面横向阵列分布。
9.根据权利要求8所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(802)的末端与左车厢(101)下端外壁对应位置活动连接，且转动板(803)的末端开设有与右车厢(102)下端外壁匹配设置的倒角。
10.根据权利要求9所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述弹性件(901)的截面形状与左车厢(101)和右车厢(102)的下端形状贴合，且弹性件(901)的厚度在八毫米至十二毫米之间。...
【技术特征摘要】
1.一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，包括矿车车厢(1)，其特征在于，矿车车厢(1)具体包括左车厢(101)和右车厢(102)，右车厢(102)的上端两侧均固定安装有固定块(103)，两块固定块(103)的末端均转动连接有驱动杆(104)，且两根驱动杆(104)的另一端均与左车厢(101)的下端两侧转动连接，矿车车厢(1)的下方设置有底盘(2)，底盘(2)的底面固定安装有两组对称设置的驱动轮(4)，底盘(2)的下方设置有两根轨道(3)，且底盘(2)的底面与每个驱动轮(4)对应位置均安装有防脱轨组件(5)，底盘(2)的两端均固定安装有固定板(7)，两个固定板(7)的下端外壁均安装有辅助组件(6)，且矿车车厢(1)位于两个固定板(7)之间设置，两个固定板(7)之间位于矿车车厢(1)的下方活动安装有活动组件(8)，活动组件(8)包括两侧与固定板(7)固定连接的支撑轴(804)，支撑轴(804)的外部转动安装有活动板(801)，活动板(801)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(802)，另一端转动连接有转动板(803)，且活动板(801)远离转动板(803)的一侧底面连接有摆动组件(10)，且左车厢(101)和右车厢(102)的内部下端均设置有与摆动组件(10)配合使用的弹性组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述弹性件(901)的两端均固定安装有卡接条(902)，且左车厢(101)和右车厢(102)的下端内壁均固定安装有与卡接条(902)卡接的卡接杆(903)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动清洁结构的矿山机械设备，其特征在于，所述防脱轨组件(5)包括两组与底盘(2)底面固定连接的固定架(501)，两组固定架(501)之间固定连接有第一电动伸缩杆(502)，两组固定架(501)的底面两端均固定安装有连接座(503)，两组连接座(503)的内部均转动连接有摆动杆(504)，摆动杆(504)为l形结构，摆动杆(504)的一端固定安装有两块安装板(505)，两块安装板(505)之间转动安装有多个滚轮(506)，摆动杆(504)的另一端均与第一电动伸缩杆(502)的输出端活动连接，摆动杆(504)的另一端设置有旋转轴，旋转轴可与第一电动伸缩杆(502)的输出端相对滑动，且该旋转轴也可与第一电动伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱斐，阚鹏程，张辉，
申请(专利权)人：山东安德森矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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