【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种双驱车辆的转毂测试方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、转毂测试是用来测试车辆性能的重要测试环节，通过转毂测试能够确定车辆的动力性能以及能耗指标等数据。
2、一般车辆在转毂测试时，由于转毂测试本身的运行特点会与实际的路况不同，会影响车辆能耗的测量，容易出现转毂测试的车辆能耗不准确的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种双驱车辆的转毂测试方法、装置、电子设备及车辆，用以解决目前双驱车辆转毂测试时，由于转毂测试本身的运行特点会与实际的路况不同，会影响车辆能耗的测量，容易出现转毂测试的车辆能耗不准确的问题的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种双驱车辆的转毂测试方法，所述方法包括：
3、确定双驱车辆满足转毂测试激活条件，生成激活状态信号；
4、基于所述激活状态信号，将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中；
5、控制所述双驱车辆启动转毂测试模式；
6、确定所述双驱车辆满足转毂测试退出条件，退出转毂测试模式；
7、将启动能量回收功能从转毂测试模式下的运行功能中取消。
8、在一些实施例中，所述转毂测试激活条件包括：
9、所述双驱车辆处于启动状态、档位处于停车挡、电子驻车处于激活状态和电枪插入位置为空；以及，
10、确定踏板按照转毂测试激活的踩踏方式踩踏完成，其中，所述转毂测试激活的踩踏方式为：预先设定的能
11、在一些实施例中，所述踏板包括：制动踏板和加速踏板；
12、所述转毂测试激活的踩踏方式，包括：
13、制动踏板踩踏方式：确定所述制动踏板踩下开始计时，在第一时长内确定踩踏所述制动踏板第一预定次数；以及
14、加速踏板踩踏方式：确定制动踏板踩踏方式完成后，所述加速踏板踩下开始计时，在第二时长内确定踩踏所述加速踏板第二预定次数；
15、其中，确定制动踏板踩踏方式完成后，加速踏板踩踏方式在第二时长内未完成，重新返回所述制动踏板踩踏方式的执行过程。
16、在一些实施例中，所述确定双驱车辆满足转毂测试激活条件，生成激活状态信号发送给所述车身电子稳定系统，包括：
17、确定双驱车辆满足转毂测试激活条件后开始计时，所述双驱车辆处于启动状态、档位处于停车挡、电子驻车处于激活状态和电枪插入位置为空，保持第三时长后生成激活状态信号发送给所述车身电子稳定系统。
18、在一些实施例中，所述转毂测试退出条件包括下列至少之一：
19、所述双驱车辆处于停止启动状态；
20、确定电枪插入；
21、确定所述双驱车辆的前轮轮速大于第一轮速阈值和后轮轮速大于第二轮速阈值。
22、在一些实施例中，在所述将启动能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，所述控制所述双驱车辆启动转毂测试模式之前，还包括：
23、将车辆安全对应的车辆功能加入至转毂测试模式下的运行功能中，将车辆稳定对应的车辆功能加入至转毂测试模式下的关闭功能中；
24、所述退出转毂测试模式后，还包括：
25、将车辆安全对应的车辆功能从转毂测试模式下的运行功能中取消，将车辆稳定对应的车辆功能从转毂测试模式下的关闭功能中取消。
26、在一些实施例中，在将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，还包括：
27、将所述转毂测试模式对应的故障灯打开；
28、在将启动能量回收功能从转毂测试模式下的运行功能中取消之后，还包括：
29、将所述故障灯关闭。
30、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种双驱车辆的转毂测试装置，所述装置包括：
31、转毂测试激活模块，被配置为确定双驱车辆满足转毂测试激活条件，生成激活状态信号；
32、转毂测试功能确定模块，被配置为基于所述激活状态信号，将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中；
33、转毂测试启动模块，被配置为控制所述双驱车辆启动转毂测试模式；
34、转毂测试退出模块，被配置为确定所述双驱车辆满足转毂测试退出条件，退出转毂测试模式；
35、转毂测试功能取消模块，被配置为将启动能量回收功能从转毂测试模式下的运行功能中取消。
36、在一些实施例中，所述转毂测试激活条件包括：
37、所述双驱车辆处于启动状态、档位处于停车挡、电子驻车处于激活状态和电枪插入位置为空；以及，
38、确定踏板按照转毂测试激活的踩踏方式踩踏完成，其中，所述转毂测试激活的踩踏方式为：预先设定的能够激活转毂测试的踏板踩踏顺序和/或踩踏次数。
39、在一些实施例中，所述踏板包括：制动踏板和加速踏板；
40、所述转毂测试激活的踩踏方式，包括：
41、制动踏板踩踏方式：确定所述制动踏板踩下开始计时，在第一时长内确定踩踏所述制动踏板第一预定次数；以及
42、加速踏板踩踏方式：确定制动踏板踩踏方式完成后，所述加速踏板踩下开始计时，在第二时长内确定踩踏所述加速踏板第二预定次数；
43、其中，确定制动踏板踩踏方式完成后，加速踏板踩踏方式在第二时长内未完成，重新返回所述制动踏板踩踏方式的执行过程。
44、在一些实施例中，转毂测试激活模块，具体被配置为：
45、确定双驱车辆满足转毂测试激活条件后开始计时，所述双驱车辆处于启动状态、档位处于停车挡、电子驻车处于激活状态和电枪插入位置为空，保持第三时长后生成激活状态信号发送给所述车身电子稳定系统。
46、在一些实施例中，所述转毂测试退出条件包括下列至少之一：
47、所述双驱车辆处于停止启动状态；
48、确定电枪插入；
49、确定所述双驱车辆的前轮轮速大于第一轮速阈值和后轮轮速大于第二轮速阈值。
50、在一些实施例中，转毂测试功能确定模块，还被配置为：
51、所述将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，将车辆安全对应的车辆功能加入至转毂测试模式下的运行功能中，将车辆稳定对应的车辆功能加入至转毂测试模式下的关闭功能中；
52、转毂测试功能取消模块，被配置为退出转毂测试模式后，将车辆安全对应的车辆功能从转毂测试模式下的运行功能中取消，将车辆稳定对应的车辆功能从转毂测试模式下的关闭功能中取消。
53、在一些实施例中，装置还包括：故障灯控制模块，被配置为：
54、在将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，将所述转毂测试模式对应的故障灯打开；
55、在将启动能量回收功能从转毂测试模式下的运行功能中取消之后，将所述故障灯关闭。
56、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双驱车辆的转毂测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转毂测试激活条件包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述踏板包括：制动踏板和加速踏板；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定双驱车辆满足转毂测试激活条件，生成激活状态信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转毂测试退出条件包括下列至少之一：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，所述控制所述双驱车辆启动转毂测试模式之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将能量回收功能加入至转毂测试模式下的运行功能中之后，还包括：
8.一种双驱车辆的转毂测试装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种双驱车辆的转毂测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转毂测试激活条件包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述踏板包括：制动踏板和加速踏板；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定双驱车辆满足转毂测试激活条件，生成激活状态信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转毂测试退出条件包括下列至少之一：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将能量回收功能加入至转毂测试模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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