【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于休闲家具，涉及一种智能沙发装置。
技术介绍
1、沙发放置在地面上，占用较大空间，沙发下方是最容易产生、积累灰尘的地方，而且清洁起来比较麻烦。为此，人们设计了可以清理沙发底部的沙发，如中国公布的申请号为【201811594986.4】的专利技术专利申请，公开了一种带有除尘装置的沙发，包括坐垫、靠背、扶手和底座，底座下方设有除尘装置和集尘箱，除尘装置包括第一弹性件、摆杆、缸体和集尘箱，缸体滑动连接在底座上，缸体内滑动连接有滑块，滑块与缸体之间形成封闭容腔；摆杆转动连接在底座上，第一弹性件一端连接坐垫，第一弹性件的另一端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与滑块铰接，缸体底部设有吸盘，吸盘与缸体的连通处有负压阀；集尘箱固定连接在底座上，缸体与集尘箱之间通过管道连通，管道上设有余压阀。可以清理沙发底部对应的地面上积累的尘土和垃圾。
2、又如中国公布的申请号为【201910030604.3】的专利技术专利申请，公开了一种自清洁的智能沙发，包括沙发座和铰接在所述沙发座后侧的沙发靠背，还包括控制器以及均与控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝、风扇以及升降电机，所述沙发座与沙发靠背之间的铰接轴与升降电机的输出轴传动连接，所述第一压力传感器设置在沙发座上，所述第二压力传感器设置在沙发靠背上，所述沙发底座下方设有两个隔板，所述两个隔板之间构成清灰腔，所述清灰腔内设有滤网，所述清灰腔的底部以及顶部分别设有进气口以及出气口。在风扇与电热丝之间设有清灰腔，风扇在向上吹气的同时，可以将沙发底部的灰尘向上吹出，
3、可以看出，带有清洁功能的沙发都是只能清理沙发底部的小区域地面，无法清理房间其他地面，为此人们又设计了可清理房间各个角落包括沙发底部的扫地机器人，此种扫地机器人比较成熟，如中国公布的申请号为【202110192599.3】的专利技术专利申请，公开了一种智能清洁机器人和智能清洁方法，智能机器人包括可拆卸的扫地机器人和智能垃圾桶，扫地机器人包括扫地机器人主体、运动系统、清扫系统、运动控制系统和传感器感知系统；所述智能垃圾桶包括垃圾分类模块、垃圾袋封套模块、电气控制模块、垃圾桶储存箱和底盘。把扫地机器人和垃圾桶结合实现联动，虽然减少了扫地机器人的占用空间，但垃圾桶还是占用较大空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能沙发装置，将垃圾箱和扫地机器人整合到沙发内，减少占用空间，隐蔽性好，自动化程度高。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能沙发装置，包括坐垫、底座、靠背、扶手箱体，两个扶手箱体分别连接在底座两侧，坐垫设置在底座上，扶手箱体下端固定有若干个支撑脚，其特征在于，还包括扫地机器人和容纳扫地机器人的抽屉，抽屉内壁固定有引导扫地机器人回到抽屉的红外发射器，扫地机器人上设有接收红外发射器所发出信号的红外接收器，扶手箱体上端铰接有扶手上盖，扶手箱体底部开有供抽屉进出的窗口，扶手箱体内设有拉动抽屉升降的升降组件，扶手箱体内固定有水平设置的限位板，限位板上固定有用于给扫地机器人充电的充电模块和用于吸取扫地机器人内的垃圾的垃圾回收模块；
3、所述充电模块包括变压器、插接头和外接电源线，变压器与外接电源线连接，插接头与变压器连接，插接头贯穿固定在限位板上，所述红外发射器通过导线与变压器电连；
4、所述扫地机器人包括壳体和固定在壳体内的真空吸泵、蓄电池、临时储尘盒和封盖，封盖扣接在壳体上，封盖上固定有与蓄电池连接的充电头，壳体下端面开有吸尘孔，壳体外底部转动连接有刷辊，吸尘孔对着刷辊，真空吸泵的吸口与吸尘孔连接，真空吸泵的出口通过连接管与临时储尘盒连通，临时储尘盒上端具有与垃圾回收模块连接的连接端；
5、所述垃圾回收模块包括固定在限位板上的垃圾箱和抽吸泵，垃圾箱内设有集尘麻袋，垃圾箱内壁四周通过绳子连接有若干夹子，集尘麻袋的四周壁被夹子夹住，抽吸泵的出口穿过垃圾箱与集尘麻袋的进口连通，抽吸泵的进口连接有抽吸管道，抽吸管道的吸尘端固定穿设在限位板上，抽吸管道的吸尘端插入到连接端内。
6、进一步的，所述升降组件包括固定在扶手箱体内壁上的安装板、升降电机、齿轮和直齿条，抽屉上端具有呈t字形的水平连接板，升降电机固定在安装板上，安装板上固定有两个轴座，两个轴座之间转动连接有转轴，齿轮固定套在转轴上与转轴同步转动，升降电机的输出轴与转轴一端动力连接，直齿条竖直固定在水平连接板上，安装板上开有供直齿条穿过的通孔，直齿条与齿轮啮合。
7、进一步的，安装板上固定有导套，水平连接板上固定有导杆，导杆滑动穿设在导套内，导杆与直齿条平行设置。
8、进一步的，水平连接板上开有供插接头和吸尘端穿过的让位孔。当扫地机器人进入到抽屉并到达指定位置后，连接端和充电头刚好位于让位孔下方。
9、进一步的，所述扶手箱体截面呈l形。扶手箱体下端空间大，便于容纳抽屉。
10、进一步的，所述连接端包括管体、弹簧和活塞套，活塞套滑动设于管体内，活塞套底端具有与管体端部相抵靠的挡沿，活塞套侧面开有侧吸孔，活塞套底端开有底吸孔且底吸孔上粘接有过滤面料，弹簧上端与挡沿相抵靠，弹簧下端抵靠在临时储尘盒的底板上。
11、在弹簧作用下，活塞套向上移动，侧吸孔被管体封堵，空气只能从底吸孔进入到管体，而由于底吸孔设置了过滤面料，所以临时储尘盒的垃圾不会被排出，只有过滤后的空气排出。当抽吸管道的吸尘端插入到连接端内后，吸尘端向下挤压活塞套，使弹簧压缩，露出侧吸孔，此时可以通过侧吸孔将垃圾从侧吸孔吸进到管体，然后进入到抽吸管道，最后被抽吸泵抽送到垃圾箱的集尘麻袋内。
12、进一步的，所述扶手箱体外壁上设有控制抽吸泵启停的按钮一和控制升降电机的输出轴正反转的按钮二。
13、进一步的，壳体底部转动连接有左轮、右轮和前轮，所述壳体内固定有两个小电机和主控电路板，两个小电机分别与左轮和右轮动力连接，主控电路板与蓄电池连接且控制小电机的运行，封盖上固定有与主控电路板连接的控制面板。
14、左轮和右轮的转动分别用于控制扫地机器人的左右转向，控制面板用于设置每次的工作时间和清扫路径，诸多功能市面上已经很成熟，例如防撞防跌落、自动避障、地图绘制能力，本专利技术只阐述了扫地机器人的基本功能，后期的各个功能可根据客户需求进行添加、整合，不再一一赘述。
15、进一步的，所述抽屉内壁固定有磁石，磁石位于红外发射器的下端，所述扫地机器人的前端固定有铁块，铁块位于红外接收器的下方。当扫地机器人驶入抽屉后，通过磁石吸附铁块，使扫地机器人能精准定位在抽屉内，方便充电头与插接头对齐，吸尘端与连接端对齐。
16、当主控电路板检测到断开充电后，也就是插接头与充电头分离，从休眠模式转为激活模式，主动开启小电机，使扫地机器人驶离抽屉并开启真空吸泵，进行清理地面垃圾作业。在控制面板上可以设置工作时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能沙发装置，包括坐垫(1)、底座(2)、靠背(3)、扶手箱体(4)，两个扶手箱体(4)分别连接在底座(2)两侧，坐垫(1)设置在底座(2)上，扶手箱体(4)下端固定有若干个支撑脚(401)，其特征在于，还包括扫地机器人(5)和容纳扫地机器人(5)的抽屉(6)，抽屉(6)内壁固定有引导扫地机器人(5)回到抽屉(6)的红外发射器(601)，扫地机器人(5)上设有接收红外发射器(601)所发出信号的红外接收器(501)，扶手箱体(4)上端铰接有扶手上盖(402)，扶手箱体(4)底部开有供抽屉(6)进出的窗口，扶手箱体(4)内设有拉动抽屉(6)升降的升降组件(7)，扶手箱体(4)内固定有水平设置的限位板(403)，限位板(403)上固定有用于给扫地机器人(5)充电的充电模块(8)和用于吸取扫地机器人(5)内的垃圾的垃圾回收模块(9)；
2.根据权利要求1所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括固定在扶手箱体(4)内壁上的安装板(701)、升降电机(702)、齿轮(703)和直齿条(704)，抽屉(6)上端具有呈T字形的水平连接板(705)，升降电机
3.根据权利要求2所述的一种智能沙发装置，其特征在于，安装板(701)上固定有导套(708)，水平连接板(705)上固定有导杆(709)，导杆(709)滑动穿设在导套(708)内，导杆(709)与直齿条(704)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能沙发装置，其特征在于，水平连接板(705)上开有供插接头(802)和吸尘端(905)穿过的让位孔(710)。
5.根据权利要求4所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述扶手箱体(4)截面呈L形。
6.根据权利要求5所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述连接端(511)包括管体(5111)、弹簧(5112)和活塞套(5113)，活塞套(5113)滑动设于管体(5111)内，活塞套(5113)底端具有与管体(5111)端部相抵靠的挡沿(5114)，活塞套(5113)侧面开有侧吸孔(5115)，活塞套(5113)底端开有底吸孔(5116)且底吸孔(5116)上粘接有过滤面料(5117)，弹簧(5112)上端与挡沿(5114)相抵靠，弹簧(5112)下端抵靠在临时储尘盒(505)的底板上。
7.根据权利要求6所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述扶手箱体(4)外壁上设有控制抽吸泵(902)启停的按钮一(404)和控制升降电机(702)的输出轴正反转的按钮二(405)。
8.根据权利要求7所述的一种智能沙发装置，其特征在于，壳体(502)底部转动连接有左轮(512)、右轮(513)和前轮(514)，所述壳体(502)内固定有两个小电机(515)和主控电路板(516)，两个小电机(515)分别与左轮(512)和右轮(513)动力连接，主控电路板(516)与蓄电池(504)连接且控制小电机(515)的运行，封盖(506)上固定有与主控电路板(516)连接的控制面板(517)。
9.根据权利要求8所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述抽屉(6)内壁固定有磁石(602)，磁石(602)位于红外发射器(601)的下端，所述扫地机器人(5)的前端固定有铁块(518)，铁块(518)位于红外接收器(501)的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种智能沙发装置，包括坐垫(1)、底座(2)、靠背(3)、扶手箱体(4)，两个扶手箱体(4)分别连接在底座(2)两侧，坐垫(1)设置在底座(2)上，扶手箱体(4)下端固定有若干个支撑脚(401)，其特征在于，还包括扫地机器人(5)和容纳扫地机器人(5)的抽屉(6)，抽屉(6)内壁固定有引导扫地机器人(5)回到抽屉(6)的红外发射器(601)，扫地机器人(5)上设有接收红外发射器(601)所发出信号的红外接收器(501)，扶手箱体(4)上端铰接有扶手上盖(402)，扶手箱体(4)底部开有供抽屉(6)进出的窗口，扶手箱体(4)内设有拉动抽屉(6)升降的升降组件(7)，扶手箱体(4)内固定有水平设置的限位板(403)，限位板(403)上固定有用于给扫地机器人(5)充电的充电模块(8)和用于吸取扫地机器人(5)内的垃圾的垃圾回收模块(9)；
2.根据权利要求1所述的一种智能沙发装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括固定在扶手箱体(4)内壁上的安装板(701)、升降电机(702)、齿轮(703)和直齿条(704)，抽屉(6)上端具有呈t字形的水平连接板(705)，升降电机(702)固定在安装板(701)上，安装板(701)上固定有两个轴座(706)，两个轴座(706)之间转动连接有转轴(707)，齿轮(703)固定套在转轴(707)上与转轴(707)同步转动，升降电机(702)的输出轴与转轴(707)一端动力连接，直齿条(704)竖直固定在水平连接板(705)上，安装板(701)上开有供直齿条(704)穿过的通孔，直齿条(704)与齿轮(703)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能沙发装置，其特征在于，安装板(701)上固定有导套(708)，水平连接板(705)上固定有导杆(709)，导杆(709)滑动穿设在导套(708)内，导杆(709)与直齿条(704)平行设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：曹江平，
申请(专利权)人：临海长利休闲用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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