【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水质分析，特别涉及自动化离心装置。
技术介绍
1、在环保、食品、医疗等众多领域，样品检测分析过程中均需要用到离心处理步骤对样品进行处理，以消除干扰物质对检测的影响或实现样品内不同物质的分离取样。
2、目前，通常采用的离心方式为：实验室内通过手工配合离心机对样品进行处理，通常步骤为手工取样放入离心管中，将离心管放入离心机孔位，操作离心机进行离心，离心完成后，拿出离心管，打开离心管人工移取上清液。可见，现在的离心方案存在诸多不足，如：
3、手工操作很繁琐，特别是工作量大时，重复操作耗费人力、物力。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种自动化离心装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、自动化离心装置，包括离心单元；所述自动化离心装置还包括：
4、承载单元，所述承载单元包括样品盘、承载座、识别模块和通讯接插件，所述承载座用于支撑所述样品盘，所述样品盘具有多个相同或不同规格的样品位；所述识别模块设置在所述承载座上，用于识别所述样品盘；所述通讯接插件设置在所述承载座的侧部，用于插接相邻承载单元的通讯接插件；
5、机械臂，所述机械臂用于在所述样品盘和离心单元间转移样品管。
6、与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
7、1.离心效率高；
8、从样品管的转移（在样品盘和离心单元之间来回转移）、离心均是自动化实现，无需人为介入，提高了离
9、2.拓展功能强；
10、承载单元模块化，可根据样品数量增加或缩减承载单元数量，且在增加或缩减时，承载单元之间插拔即可；
11、3.工作性能好；
12、管套均匀分布，使得样品管均匀分布在圆周上，提高了离心单元工作稳定性；
13、在样品管数量不能以放满管套而造成偏心时，机械臂抓取配重放入管套内，使得管套承载的样品管及配重均匀分布在圆周上，确保了工作稳定性；
14、装置适配不同孔径样品管，可用于不同样品量的离心。
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1.自动化离心装置，所述自动化离心装置包括离心单元；其特征在于，所述自动化离心装置还包括：
2.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元包括：
3.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元还包括：
4.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元还包括：
5.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述识别模块采用RFID射频识别模块。
6.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述机械臂是四轴机械臂。
7.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，多个承载单元的承载座及接插件规格相同。
【技术特征摘要】
1.自动化离心装置，所述自动化离心装置包括离心单元；其特征在于，所述自动化离心装置还包括：
2.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元包括：
3.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元还包括：
4.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎智成，胡建坤，唐小燕，祁彬，任中强，韩双来，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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