【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设备，尤其涉及一种割草机。
技术介绍
1、割草机是一种用于自动修理绿化带或草坪的机器。割草机包括行走轮和割草组件，行走轮带动割草机行走，割草组件用于割草。
2、割草机形成有主容纳腔和副容纳腔，主容纳腔中设置有控制器、传感器等部件，副容纳腔中设置有割草组件。割草机器的工作环境为户外草地，机体需要面对灰尘、泥浆、草屑、雨水等异物的侵袭，主容纳腔如果进水，电池、控制器和电机容易短路烧毁，引起严重后果；因此，副容纳腔和主容纳腔是密封分隔开的，以避免异物从副容纳腔进入主容纳腔中。
3、现有技术中，形成副容纳腔的结构复杂，导致割草组件的安装、拆卸步骤复杂，同时副容纳腔和主容纳腔之间的分隔结构也复杂。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种割草机，以至少部分地解决上述问题。
2、本申请的一个或多个实施例提供了一种割草机，所述割草机包括底壳、上盖和割草组件，所述底壳和所述上盖扣合连接以形成主容纳腔；所述底壳的底板包括朝向所述上盖凹陷的凹陷板，所述凹陷板的外表面包围形成副容纳腔，所述副容纳腔的腔口位于所述底壳的下表面上，所述割草组件安装在所述副容纳腔中；所述副容纳腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。
3、可选的，所述割草机还包括第一密封圈，所述割草组件包括调节螺杆和切割机构，所述调节螺杆用于调节所述切割机构上升或下降；所述上盖设置有第一开口，所述凹陷板具有与所述腔口相对的底壁，所述底壁设置有第二开口；当所述上盖和所述
4、可选的，所述割草机还包括第一环形沟槽和第一环形板；所述第一环形沟槽和所述第一环形板这两者中的一者位于所述上盖上，另一者位于所述副容纳腔的底壁上，所述第一密封圈位于所述第一环形沟槽中，所述第一环形板能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽中并抵压所述第一密封圈。
5、可选的，所述割草机还包括多个第一连接结构，所述第一连接结构在所述上盖上的投影，位于所述第一密封圈在所述上盖上投影的包围范围内，且多个所述第一连接结构间隔分布并环绕在所述第一开口周围。
6、可选的，所述第一开口和所述第二开口均为圆形，所述第一密封圈为三角形，所述第一连接结构的数量为三个，三个所述第一连接结构分别位于所述第一密封圈的三个顶角处。
7、可选的，所述割草组件还包括基座和支架，所述支架扣合安装在所述基座上方，所述支架包括罩设在所述调节螺杆外侧的套筒，且所述套筒穿过第二开口。
8、可选的，所述基座和所述支架包围形成第三腔室，所述切割机构包括割草电机和与所述割草电机输出轴连接的刀具，所述割草电机和所述调节螺杆容纳在所述第三腔室中。
9、可选的，所述调节螺杆和所述第一密封圈之间的间隙范围为8mm-20mm。
10、可选的，所述第一密封圈所包围内径可以为8mm-20mm。
11、可选的，所述割草机还包括第二密封圈，所述所述上盖具有朝向所述底壳的上扣合部，所述底壳具有朝向所述上盖的下扣合部，所述上扣合部和所述下扣合部对准连接以形成所述主容纳腔，所述第二密封圈设置在所述上扣合部和所述下扣合部之间，以密封所述主容纳腔。
12、可选的，所述割草机还包括第二环形沟槽和第二环形板；所述第二环形沟槽和所述第二环形板这两者中的一者位于所述上扣合部，另一者位于所述下扣合部，所述第二密封圈位于所述第二环形沟槽中，所述第二环形板能够形状匹配地插入所述第二环形沟槽中并抵压所述第二密封圈。
13、可选的，所述割草机还包括多个第二连接结构，所述第二连接结构用于将所述上扣合部和所述下扣合部连接在一起，所述多个第二连接结构间隔分布且环绕在所述第二密封圈外侧。
14、可选的，所述割草组件包括割草电机，所述割草机还包括封堵结构、连接导线和位于所述主容纳腔中的控制器，所述底壳的下表面上设置有与所述主容纳腔连通的过线孔，所述封堵结构位于所述过线孔中以封堵所述过线孔，所述连接导线穿过所述封堵结构，一端与所述控制器连接，另一端与所述割草组件连接，所述连接导线与所述封堵结构密封接触。
15、可选的，所述割草机还包括端盖、行走轮、驱动电机和第三密封圈，所述底壳上设置有避让口，所述端盖通过所述第三密封圈密封连接在所述底壳上并覆盖所述避让口，所述驱动电机位于所述主容纳腔中，所述驱动电机的输出轴密封穿过所述端盖以与所述行走轮连接。
16、基于本申请提供的上述割草机，副容纳腔一体成型于底壳上，副容纳腔的腔口位于底壳的下表面上，无论是安装还是拆卸割草组件，均可以从副容纳腔的腔口将割草组件整体安装在副容纳腔中，或拆卸走，无需拆卸底壳和上盖，拆装方便。而且，由于所述副容纳腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的，因此，可以保障主容纳腔具有良好的防水防尘性能。因此，本申请提供的割草机结构简单，具有方便安装或拆卸割草组件的有益效果。
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1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括底壳(20)、上盖(10)和割草组件，
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第一密封圈(41)，所述割草组件包括调节螺杆(61)和切割机构，所述调节螺杆(61)用于调节所述切割机构上升或下降；
3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第一环形沟槽(212)和第一环形板(13)；所述第一环形沟槽(212)和所述第一环形板(13)这两者中的一者位于所述上盖(10)上，另一者位于所述副容纳腔(201)的底壁(211)上，所述第一密封圈(41)位于所述第一环形沟槽(212)中，所述第一环形板(13)能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽(212)中并抵压所述第一密封圈(41)。
4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括多个第一连接结构(50)，所述第一连接结构(50)在所述上盖(10)上的投影，位于所述第一密封圈(41)在所述上盖(10)上投影的包围范围内，且多个所述第一连接结构(50)间隔分布并环绕在所述第一开口(11)周围。
5.根据权
6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草组件还包括基座(63)和支架(64)，所述支架(64)扣合安装在所述基座(63)上方，所述支架(63)包括罩设在所述调节螺杆(61)外侧的套筒(641)，且所述套筒(641)穿过第二开口(22)。
7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述基座(63)和所述支架(64)包围形成第三腔室，所述切割机构包括割草电机(81)和与所述割草电机(81)输出轴连接的刀具(82)，所述割草电机(81)和所述调节螺杆(61)容纳在所述第三腔室中。
8.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述调节螺杆(61)和所述第一密封圈(41)之间的间隙范围为8mm-20mm。
9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一密封圈41所包围内径可以为45mm-55mm。
10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第二密封圈(42)，所述所述上盖(10)具有朝向所述底壳(20)的上扣合部(12)，所述底壳(20)具有朝向所述上盖(10)的下扣合部(23)，所述上扣合部(12)和所述下扣合部(23)对准连接以形成所述主容纳腔，所述第二密封圈(42)设置在所述上扣合部(12)和所述下扣合部(23)之间，以密封所述主容纳腔。
11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第二环形沟槽和第二环形板(121)；所述第二环形沟槽和所述第二环形板(121)这两者中的一者位于所述上扣合部(12)，另一者位于所述下扣合部(23)，所述第二密封圈(42)位于所述第二环形沟槽中，所述第二环形板(121)能够形状匹配地插入所述第二环形沟槽中并抵压所述第二密封圈(42)。
12.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括多个第二连接结构，所述第二连接结构用于将所述上扣合部(12)和所述下扣合部(23)连接在一起，所述多个第二连接结构间隔分布且环绕在所述第二密封圈(42)外侧。
13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括封堵结构(44)、连接导线和位于所述主容纳腔中的控制器，所述底壳(20)的下表面上设置有与所述主容纳腔连通的过线孔(24)，所述封堵结构(44)位于所述过线孔(24)中以封堵所述过线孔(24)，所述连接导线穿过所述封堵结构(44)，一端与所述控制器连接，另一端与所述割草组件连接，所述连接导线与所述封堵结构(44)密封接触。
14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括端盖(31)、行走轮(33)、驱动电机(32)和第三密封圈(43)，所述底壳(20)上设置有避让口，所述端盖(31)通过所述第三密封圈(43)密封连接在所述底壳(20)上并覆盖所述避让口，所述驱动电机(32)位于所述主容纳腔中，所述驱动电机(32)的输出轴密封穿过所述端盖(31)以与所述行走轮(33)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括底壳(20)、上盖(10)和割草组件，
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第一密封圈(41)，所述割草组件包括调节螺杆(61)和切割机构，所述调节螺杆(61)用于调节所述切割机构上升或下降；
3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第一环形沟槽(212)和第一环形板(13)；所述第一环形沟槽(212)和所述第一环形板(13)这两者中的一者位于所述上盖(10)上，另一者位于所述副容纳腔(201)的底壁(211)上，所述第一密封圈(41)位于所述第一环形沟槽(212)中，所述第一环形板(13)能够形状匹配地插入所述第一环形沟槽(212)中并抵压所述第一密封圈(41)。
4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括多个第一连接结构(50)，所述第一连接结构(50)在所述上盖(10)上的投影，位于所述第一密封圈(41)在所述上盖(10)上投影的包围范围内，且多个所述第一连接结构(50)间隔分布并环绕在所述第一开口(11)周围。
5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述第一开口(11)和所述第二开口(22)均为圆形，所述第一密封圈(41)为三角形，所述第一连接结构(50)的数量为三个，三个所述第一连接结构(50)分别位于所述第一密封圈(41)的三个顶角处。
6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草组件还包括基座(63)和支架(64)，所述支架(64)扣合安装在所述基座(63)上方，所述支架(63)包括罩设在所述调节螺杆(61)外侧的套筒(641)，且所述套筒(641)穿过第二开口(22)。
7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述基座(63)和所述支架(64)包围形成第三腔室，所述切割机构包括割草电机(81)和与所述割草电机(81)输出轴连接的刀具(82)，所述割草电机(81)和所述调节螺杆(61)容纳在所述第三腔室中。
8.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述调节螺杆(61)和所述第一密封圈(41)之间的间隙范围为8mm-20mm。
【专利技术属性】
技术研发人员：翟东延，甄旭彬，李增洋，崔俊伟，宗振国，乔万阳，朱进生，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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