【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种配备有电力存储系统的基础施工机器，该电力存储系统包括外部结构和多个彼此电气连接的存储单元。所述存储系统可以具有不同的几何形状，并且能够快速连接到钻探设备，以提供钻探功能和其他辅助功能所需的能量，确保几个小时的连续操作。该机器还设置有用于与该电力存储系统耦合和断开耦合的装运设备。因此电力存储系统能够用类似的系统快速地更换，并且通过外部充电装置再充电。
技术介绍
1、本专利技术涉及旨在用于建筑基础的机器，也被称为“基础施工机器”的领域。在建筑场地环境中使用的这种机器通常包括基础机器、由基础机器支撑的斗杆或吊杆，以及由斗杆或吊杆承载的操作设备。此类机器还配备有用于操作员的控制台，该控制台可以位于机器本身上(例如驾驶室或控制板)，也可以是远程的(例如无线电控制单元或远程控制台)。基础机器可以包括上部结构和自移动或机械移动组件，该上部结构和自移动或机械移动组件以固定方式或经由回转环以可旋转的方式彼此连接，可选地具有围绕优选水平轴线水平地枢转的可能性；自移动或移动组件(其通常是履带式底盘)允许基础施工机器在地面上移动并将该机器支撑在地面上。上部结构通常设置有容纳多个部件的结构框架，例如通常为柴油发动机的原动机、或一个或更多个电动马达、或柴油-电动混合解决方案，其为机器的所有装置、液压系统和电力系统提供必要的动力。斗杆通常是具有格子或箱形结构和长延伸部的结构元件，其通过运动机构或至少一个销铰链机械地连接到框架，以进行横向运动，从而从水平(运输)位置切换到基本垂直(工作)位置，并且可以进行校正以获得相对于垂直方向的角度，这些角
2、本领域已知的基础施工机器包括所谓的“钻机”，其中操作设备包括可互换设备和钻头或固结头(consolidation head)或驱动头。仅作为示例，可互换设备可以是机械连接到钻杆(无论是简单的，加倍的，带有一个或更多个流体通道的杆和管，或被称为“方钻杆”的伸缩杆，属于“连续螺旋钻”、“土壤位移”、“振动旋转”类型)的钻探工具(如铲斗、钻头、岩心取样器、潜孔锤、三牙轮钻头、喷射灌浆监测器、带叶片的混合工具)，或者它可以是地面固结设备(例如“喷射灌浆”、“土壤搅拌”、“深层搅拌”、“涡轮喷射”、“振动压实”、“石柱”、“底部给料系统”类型)。操作设备也可以是振动驱动设备，例如锤子或振动器，其构成驱动头，该驱动头被配置为将用于基础作业(例如板桩、管道、金属段等)的驱动运动传递给地面。钻头(也称为“旋转装置”)机械地连接到斗杆，并且能够通过由安装在机器上的马达装置致动的传动系统，或者，例如绞盘，或者，可替代地，通过液压缸或齿条式驱动系统或齿轮马达，被引导以沿斗杆平移。钻头机械地连接到可互换设备，以便向其传递旋转运动(因此有扭矩)和任何拉力和推力，这些拉力和推力可用于使工具穿透土壤并使其从钻孔中被取出。或者，可互换设备可以以间接的方式机械地与斗杆连接并由钻头驱动(在这种情况下，例如，使用液压缸、或链式齿轮马达系统、或绞盘和绳索、或齿条和小齿轮系统、或等效系统)。驱动头可以直接或间接地与斗杆相关联。安装在上部结构上的被称为“服务绞盘”的附加绞盘移动辅助绳索，该辅助绳索由安装在斗杆顶部的附加滑轮支撑，能够用于移动正在形成的孔附近的基础元件(例如钢筋笼)。
3、基础施工机器还包括所谓的“微型桩机”和“隧道机”，即用于在开放式(例如在施工现场)环境和封闭式(例如在建筑物、隧道中等)环境中进行打基础、打底基、系梁、锚固、钻孔或加固作业的小型到中型机器(通常用于直径小于300mm的钻孔)。
4、本领域中已知的基础施工机器还包括所谓的“地下连续墙挖掘机”，其中操作设备可以是，例如，切割器模块，即连接有配备有齿并由齿轮马达驱动的旋转滚筒以进行挖掘的框架，或抓取模块，即连接有移动抓斗的框架，移动抓斗由液压缸移动以进行挖掘；或者该操作设备可以是动态压实块或驱动头。这样的操作设备可以沿着斗杆以被引导的方式机械地连接，在这种情况下，它们优选地施加有助于穿透土壤的推力，或者可以借助绳索简单地通过重力从斗杆头部悬挂下来，以便在基本上垂直的方向上对土壤进行作业。
5、在任何情况下，在所有已知类型的基础施工机器上，操作设备以直接的方式与斗杆机械相关联，相对于斗杆沿着在地面中待进行挖掘的纵向方向(无论是垂直、倾斜、水平还是接近水平)移动。从本文描述的示例中，本领域技术人员将理解，基础施工机器的定义不仅可以包括以上仅通过非限制性实例提及的那些机器类型，而且还可以包括其他机器类型(例如，也可以包括通常包括在en16228：2014产品标准系列中的那些)。
6、基础施工机器通常配备有用于各种上述功能的液压系统，包括自移动组件、可互换设备驱动系统、旋转件和移动斗杆的气缸。液压马达和液压缸的操作所需的液压动力由多个液压泵提供，这些液压泵又从原动机接收机器动力，如前所述，原动机可以包括例如柴油吸热发动机(diesel endothermic engine)、使用替代燃料(例如气体、天然气、氢气等)的内燃机或一个或更多个电动机。
7、近年来，吸热发动机产生的污染排放问题以及减少人口稠密地区噪音的需要，以及考虑到基础施工机器等施工机器，已变得越来越重要。这是配备有电动原动机(而不是吸热原动机)的机器，以及其应用变体的快速发展的原因之一，该应用变体应允许使用由电网直接供应的电能或由电池或燃料电池供应的电能，然后在适当的处理后分配到各种马达装置，而不需要所谓的电动原动机。此外，两种电机类型(柴油和电动)可以在混合动力解决方案中共存。所述原动机通常机械地连接到一个或更多个液压泵(无论是直接地还是通过耦合器间接地)，以便向液压系统供应动力。或者，基础施工机器也可以设置有专用于单一功能的电动马达，例如致动自移动组件、旋转件或工具驱动装置(使用齿轮马达或绞盘)。
8、电动原动机和/或安装在基础施工机器的各个部件上的电动马达所需的电能能够例如通过连接到施工现场的电网或连接到发电机的电力电缆来供应。电缆确保了向基础施工机器连续供应电能，但同时它也有一些使用限制，在典型的施工环境中，这些限制是不可忽视的。首先且最重要的，由于基础施工机器经常移动，有时甚至移动很长的距离，电缆的长度限制了基础施工机器的移动范围，并可能造成危险情况。当机器必须移动超过电缆长度的距离时，必须布置电力连接系统，以建立与网络的连接，这允许在施工现场的不同位置断开连接和重新连接电缆，或者必须通过另一台机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基础施工机器，包括：
2.根据权利要求1所述的机器，还包括固定电力存储系统(16)，所述固定电力存储系统(16)无法通过所述装运设备(6)来移除。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述装运设备(6)包括：
4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中，所述可互换电力存储系统(5)包括：
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述壳体框架(8)包括高度可调节的支撑件(10)。
6.根据任一前述权利要求所述的机器，包括至少一根电缆(15)，所述至少一根电缆(15)用于将所述可互换电力存储系统(5)连接到所述机器的电力系统，其中所述电缆(15)的长度足以允许在所述机器与所述可互换存储系统(5)机械地去耦合并且在地面上进行一些移动的同时保持所述电力系统与所述可互换电力存储系统之间的电气连接。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，所述可互换电力存储系统(5)能够通过公-母连接器连接到所述机器的电力系统，其中所述连接器的一部分与所述可互换电力存储系统(5)是一体的，并且所述连接器的另一部分与所述机器
8.根据任一前述权利要求所述的机器，包括设置有插座(32)的电力系统，所述插座位于所述自移动组件(1)上，旨在通过电缆连接到外部电网(33)。
9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述装运设备(6)包括铰接的平行四边形(27)，接合装置(14)与所述铰接的平行四边形相关联，所述接合装置适用于耦合到所述可互换电力存储系统(5)的对接装置(13)。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的机器，其中所述装运设备(6)包括整体连接到线性致动器(25)的一端的接合装置(14)，其中，所述接合装置(14)适用于耦合到所述可互换电力存储系统(5)的对接装置(13)。
11.一种系统，包括：
12.一种更换基础施工机器的可互换电力存储系统(5)的方法，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述更换状态包括通过将所述机器电气连接到所述可互换电力存储系统(5)的电缆向所述机器供电的步骤。
14.根据权利要求12中所述的方法，其中，所述更换状态包括通过将所述机器电气连接到外部电网(33)的电缆向所述机器供电的步骤。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述更换状态包括通过安装在机器上的固定电力存储系统(16)向所述机器供电的步骤，所述固定电力存储系统无法通过所述装运设备(6)移除。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种基础施工机器，包括：
2.根据权利要求1所述的机器，还包括固定电力存储系统(16)，所述固定电力存储系统(16)无法通过所述装运设备(6)来移除。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述装运设备(6)包括：
4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中，所述可互换电力存储系统(5)包括：
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述壳体框架(8)包括高度可调节的支撑件(10)。
6.根据任一前述权利要求所述的机器，包括至少一根电缆(15)，所述至少一根电缆(15)用于将所述可互换电力存储系统(5)连接到所述机器的电力系统，其中所述电缆(15)的长度足以允许在所述机器与所述可互换存储系统(5)机械地去耦合并且在地面上进行一些移动的同时保持所述电力系统与所述可互换电力存储系统之间的电气连接。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，所述可互换电力存储系统(5)能够通过公-母连接器连接到所述机器的电力系统，其中所述连接器的一部分与所述可互换电力存储系统(5)是一体的，并且所述连接器的另一部分与所述机器是一体的；其中所述可互换电力存储系统(5)和所述机器之间的机械断开意味着所述连接器的电气断开。
8.根据任一前述权利要求所述的机器，包括设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·迪蒂洛，贾斯明·库里科，
申请(专利权)人：索伊尔梅克股份公司，
类型：发明
国别省市：
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