一种消防救灾无人机制造技术

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种消防救灾无人机，包括无人机本体；滑动连接在无人机本体底部用于喷水的喷水管，无人机本体的底部设有用于对接触体支撑的缓冲结构，所述缓冲结构包括外壳、塞杆和分流体，所述外壳固定安装在无人机本体底部，塞杆与外壳弹性连接，接触体与塞杆固定连接，外壳具有空腔，外壳的腔内设置若干分流体，挡片挤推接触体使得塞杆滑入外壳内，外壳挤压弹簧形变，油液被塞杆挤推流经多个塞杆形成的流动通道，大部分油液会从分流体的腔内流向相邻的另一分流体腔室，一部分油液会进入相邻两个分流体的间隙内，增加油液流动的阻力，为塞杆位移提供阻尼，抑制开启阀门瞬间巨大后坐力使得无人机本体坠机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种消防救灾无人机。

技术介绍

1、现有技术公开了一种智能消防救灾无人机（cn202011051440.1），包括无人机本体及悬挂装置；所述无人机本体包括矩形的旋翼平台，所述旋翼平台前侧设置有广角摄像头；所述旋翼平台上端设置有朝向其四角向外延伸的旋转支架，所述旋转支架外侧下端固定设置有第一电机，所述第一电机下端设置有与其传动连接的旋翼；所述旋转支架自由端设置有向下弯曲的弧形折弯板。

2、现有技术通过水管后坐力产生的位移挤推弹簧形变，进而缓冲水管喷水瞬间的后坐现象，而通过压缩弹簧的方式缓冲，缓冲效果有限，完全依靠弹簧自身的弹性势能，而推动弹簧形变的板块运动过程中缺少阻尼，会进一步限制对水管后坐的缓冲效果，有一定可优化空间。

3、为此，我们提出一种消防救灾无人机。

技术实现思路

1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种消防救灾无人机。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种消防救灾无人机，包括无人机本体；滑动连接在无人机本体底部用于喷水的喷水管，所述喷水管的壁面固定连接有挡片，无人机本体的底部设有接触体，无人机本体的底部设有用于对接触体支撑的缓冲结构，所述缓冲结构包括外壳、塞杆和分流体，所述外壳固定安装在无人机本体底部，塞杆与外壳弹性连接，接触体与塞杆固定连接，外壳具有空腔，外壳的腔内设置若干分流体，多个分流体将外壳腔室分隔成一段漏斗状流动通道，塞杆能够推动外壳腔内的液体流经流动通道。

3、作为本技术的一种优选方式，所述挡片形成环形板，挡片固定安装在喷水管的外壁，所述接触体形成u形杆体结构，喷水管的端面抵触接触体的壁面。

4、作为本技术的一种优选方式，所述外壳形成一端开口的圆筒结构，塞杆与外壳内壁滑动连接，外壳内壁面设有密封圈。

5、作为本技术的一种优选方式，所述分流体形成圆形漏斗状罩体结构，分流体的圆周面与外壳内壁固定连接。

6、作为本技术的一种优选方式，所述分流体较小的开口朝向外壳的开口，相邻两个塞杆具有重合部分，分流体较小的端口插入相邻另一分流体较大的开口内并留有间隙。

7、作为本技术的一种优选方式，所述缓冲结构还包括隔断和缓冲腔，所述隔断与外壳弹性连接，隔断与外壳内端面之间形成缓冲腔，缓冲腔内设有弹性件，隔断能够在缓冲腔内滑移。

8、作为本技术的一种优选方式，所述隔断形成适配外壳腔室的圆形板，隔断的圆周面设有另一密封圈，弹性件包括弹簧但不限于弹簧，塞杆的端部设置另一相同的弹性件。

9、有益效果

10、本技术提供了一种消防救灾无人机。具备以下有益效果：

11、1.该一种消防救灾无人机，通过喷水管带动挡片滑移，挡片挤推接触体使得塞杆滑入外壳内，外壳挤压弹簧形变，弹簧套设在最靠近塞杆的分流体外壁面，同时，存储在外壳内的油液被塞杆挤推流经多个塞杆形成的流动通道，大部分油液会从分流体的腔内流向相邻的另一分流体腔室，一部分油液会进入相邻两个分流体的间隙内，增加油液流动的阻力，配合弹簧的形变，更好地为喷水管提供支撑和缓冲，为塞杆位移提供阻尼，抑制开启阀门瞬间巨大后坐力使得无人机本体坠机，保障喷水时喷水管的稳定。

12、2.该一种消防救灾无人机，通过设置隔断，当油液流经各个分流体接触隔断时，油液推动隔断在隔断内滑移并挤压缓冲腔内的弹性件，实现二级缓冲，进一步提高对喷水管的缓冲效果，同时，兼顾对喷水管的支撑效果。

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【技术保护点】

1.一种消防救灾无人机，包括无人机本体（10）；滑动连接在无人机本体（10）底部用于喷水的喷水管（11），其特征在于：所述喷水管（11）的壁面固定连接有挡片（12），无人机本体（10）的底部设有接触体（13），无人机本体（10）的底部设有用于对接触体（13）支撑的缓冲结构，所述缓冲结构包括外壳（20）、塞杆（21）和分流体（22），所述外壳（20）固定安装在无人机本体（10）底部，塞杆（21）与外壳（20）弹性连接，接触体（13）与塞杆（21）固定连接，外壳（20）具有空腔，外壳（20）的腔内设置若干分流体（22），多个分流体（22）将外壳（20）腔室分隔成一段漏斗状流动通道，塞杆（21）能够推动外壳（20）腔内的液体流经流动通道。

2.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述挡片（12）形成环形板，挡片（12）固定安装在喷水管（11）的外壁，所述接触体（13）形成U形杆体结构，喷水管（11）的端面抵触接触体（13）的壁面。

3.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述外壳（20）形成一端开口的圆筒结构，塞杆（21）与外壳（20）内壁滑动连接，外壳（20）内壁面设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述分流体（22）形成圆形漏斗状罩体结构，分流体（22）的圆周面与外壳（20）内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述分流体（22）较小的开口朝向外壳（20）的开口，相邻两个塞杆（21）具有重合部分，分流体（22）较小的端口插入相邻另一分流体（22）较大的开口内并留有间隙。

6.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述缓冲结构还包括隔断（23）和缓冲腔（24），所述隔断（23）与外壳（20）弹性连接，隔断（23）与外壳（20）内端面之间形成缓冲腔（24），缓冲腔（24）内设有弹性件，隔断（23）能够在缓冲腔（24）内滑移。

7.根据权利要求6所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述隔断（23）形成适配外壳（20）腔室的圆形板，隔断（23）的圆周面设有另一密封圈，弹性件包括弹簧但不限于弹簧，塞杆（21）的端部设置另一相同的弹性件。

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【技术特征摘要】

1.一种消防救灾无人机，包括无人机本体（10）；滑动连接在无人机本体（10）底部用于喷水的喷水管（11），其特征在于：所述喷水管（11）的壁面固定连接有挡片（12），无人机本体（10）的底部设有接触体（13），无人机本体（10）的底部设有用于对接触体（13）支撑的缓冲结构，所述缓冲结构包括外壳（20）、塞杆（21）和分流体（22），所述外壳（20）固定安装在无人机本体（10）底部，塞杆（21）与外壳（20）弹性连接，接触体（13）与塞杆（21）固定连接，外壳（20）具有空腔，外壳（20）的腔内设置若干分流体（22），多个分流体（22）将外壳（20）腔室分隔成一段漏斗状流动通道，塞杆（21）能够推动外壳（20）腔内的液体流经流动通道。

2.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述挡片（12）形成环形板，挡片（12）固定安装在喷水管（11）的外壁，所述接触体（13）形成u形杆体结构，喷水管（11）的端面抵触接触体（13）的壁面。

3.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述外壳（20）形成一端开口的圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许光勇，周桂桥，郭小燕，
申请(专利权)人：广东守护神保安服务有限公司，
类型：新型
国别省市：