【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喂矿领域，涉及一种智能移动喂矿装置。
技术介绍
1、喂矿工序是铁矿石生产重要工序，移动喂矿装置也是矿业生产系统的咽喉设备。移动喂矿装置经常在生产过程中出现“喂矿效率低、电缆断裂、寿命短、工人劳动强度大、危险值大、负荷高”等技术难题，而且喂矿费用高，操作难度大，工艺复杂。
2、目前，部分企业采用的控制方式是操作人员随移动喂矿装置一起移动，就地使用手动控制移动喂矿装置来实现对矿仓的喂矿，岗位操作人员通过人眼观测每个矿仓的矿位，根据需要将移动喂矿装置移动到合理的仓位喂矿。
3、其次对移动喂矿装置的控制大多是通过在每个仓位安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在操作室内进行远程控制；对移动喂矿装置到达目标仓位和换仓位的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#～18#矿仓共有18个仓位就在操作台面板上设置对应的18个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓位旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的。当移动喂矿装置经过矿仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给集中操控室，从而对应仓位的指示灯亮，操作人员就知道移动喂矿装置到达了目标仓位，即按停止按钮促使移动喂矿装置停止移动，同时进行目标仓位喂矿，当集中操控室的矿位信号指示矿仓满后操作人员控制移动喂矿装置继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓位，信号灯亮后再停下来喂矿，以此达到换仓位的目的。
4、传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：第一容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不佳。其次
5、失灵后需专门派人到现场确认移动喂矿装置移动位置，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故，二来耗费大量生产喂矿时间。
6、当操作人员在控制室内操作移动喂矿装置时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件。
7、喂矿现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守。
8、集中操控室只能感应到几个点的位置信号，集中操控室无法实现对现场长量程的监控功能。
9、因为定位不准，集中操控室人员需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的喂矿情况，进行全盘计划和调度操作。集中操控人员和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；另外限位开关的失灵还可能导致移动喂矿装置两端碰撞或掉道事故。
技术实现思路
1、为克服上述相关技术中的缺陷，本专利技术提出一种智能移动喂矿装置，具有喂矿效率高、智能控制的功能。
2、为实现上述技术目的，本专利技术提供一种智能移动喂矿装置。所述的智能移动喂矿装置包括：矿仓、导轨、移动喂矿机架、皮带机、雷达矿位计、距离传感器和控制器。所述导轨固定于所述矿仓上方。所述移动喂矿机架活动设置于所述导轨上。所述皮带机的部分皮带沿着所述导轨的延伸方向设置，所述皮带机的另一部分皮带设置于所述移动喂矿机架上。所述雷达矿位计设置于所述矿仓内部上端沿，所述雷达矿位计被配置为检测其安装位置下方的矿仓内部物料高度，多个所述雷达矿位计沿所述导轨延伸方向均匀布置。所述距离传感器设置于所述移动喂矿机架上，所述距离传感器被配置为检测所述移动喂矿机架在所述导轨上的位置。所述雷达矿位计和所述距离传感器与所述控制器电气连接。
3、优选地，所述智能移动喂矿装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器的视野面向所述矿仓内部，所述图像采集传感器被配置为采集矿仓内部景象。
4、优选地，所述控制器包括plc，所述plc包括s7-1200。
5、优选地，所述距离传感器包括格雷码游标尺系统，所述格雷码游标尺系统的格雷码游标尺固定于所胡导轨上，所述格雷码游标尺系统的游标指针固定于所述移动喂矿机架上。
6、优选地，所述智能移动喂矿装置包括电缆滑轨。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、通过雷达矿位计可以实现对矿仓内部的物料高度精准掌握，可以在喂矿达到设定值后。移动喂矿机架自主移动对矿仓内其它位置下料，实现矿仓内物料均匀。
9、距离传感器可以准确知道移动喂矿机架在导轨上的位置，减少人工观察，提高设备智能性。
10、电缆滑轨可以避免人工拖拽电缆，提高设备自动化的能力。
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1.一种智能移动喂矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述智能移动喂矿装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器的视野面向所述矿仓内部，所述图像采集传感器被配置为采集矿仓内部景象。
3.根据权利要求2所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述控制器包括PLC，所述PLC包括S7-1200。
4.根据权利要求3所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述距离传感器包括格雷码游标尺系统，所述格雷码游标尺系统的格雷码游标尺固定于所胡导轨上，所述格雷码游标尺系统的游标指针固定于所述移动喂矿机架上。
5.根据权利要求4所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述智能移动喂矿装置包括电缆滑轨。
【技术特征摘要】
1.一种智能移动喂矿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述智能移动喂矿装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器的视野面向所述矿仓内部，所述图像采集传感器被配置为采集矿仓内部景象。
3.根据权利要求2所述的智能移动喂矿装置，其特征在于，所述控制器包括plc，所述pl...
【专利技术属性】
技术研发人员：何铁牛，高健，寇文青，吴红斌，王晋岩，谢国俊，
申请(专利权)人：太原钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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